黃華華,蔡冬軍
(重慶中設(shè)工程設(shè)計(jì)有限公司 重慶 400023)
城市道路通行能力是城市道路網(wǎng)規(guī)劃、道路工程可行性研究、道路工程設(shè)計(jì)、施工項(xiàng)目后評(píng)估、道路交通管理等工作的重要依據(jù)。目前,我國(guó)在此方面雖然進(jìn)行了大量研究,但是尚未形成統(tǒng)一的、完整的方法,仍然缺少適合我國(guó)國(guó)情的參數(shù)、模型,以及較合理的道路通行能力分析體系。城市道路通行能力影響因素眾多,且各因素之間相互關(guān)聯(lián)相互影響。如何對(duì)通行能力的影響因素作出準(zhǔn)確合理的判斷及分析是擺在交通工程人面前亟需解決的問(wèn)題。本文在綜合分析前人研究成果的基礎(chǔ)上,對(duì)通行能力的影響因素進(jìn)行仔細(xì)分析,通過(guò)分析不同影響因素下車頭時(shí)距的規(guī)律來(lái)分析各影響因素。
城市道路是指在城市范圍內(nèi),供車輛及行人通行的,具備一定技術(shù)條件和設(shè)施的道路。[1]道路通行能力又稱道路容量(Capacity),是指道路的某一斷面在單位時(shí)間內(nèi)所能通過(guò)的最大車輛數(shù)。[2]美國(guó)HCM對(duì)道路通行能力給出了如下定義:通常,一種設(shè)施的通行能力,規(guī)定為在一定時(shí)段和道路、交通、管制條件下,能合情合理地期望任何車輛通過(guò)車道或道路的一點(diǎn)或均勻斷面上的最大小時(shí)流率。HCM將道路通行能力分為基本通行能力、可能通行能力和設(shè)計(jì)通行能力[3]。
基本通行能力是指道路和交通處于理想條件下,由技術(shù)性能相同的一種標(biāo)準(zhǔn)車,以最小的車頭時(shí)距連續(xù)行駛的理想交通流,在單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)道路斷面的最大車輛數(shù),用公式表示為:
其中t0為最小車頭時(shí)距,l0為最小車頭間距,v為行車速度。
可能通行能力是指考慮到道路和交通條件的影響,并對(duì)基本通行能力進(jìn)行修正后得到的通行能力,實(shí)際上是指道路所能承擔(dān)的最大交通量,用公式表示為:
設(shè)計(jì)通行能力是指用來(lái)作為道路規(guī)劃和設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)而要求道路承擔(dān)的通行能力。用公式表示為:
道路通行能力影響因素較多,主要?dú)w納為四條:道路條件、交通條件、管制條件以及其他條件。通過(guò)對(duì)城市道路通行能力影響因素的分析,并參考國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究成果,選擇車道寬度、交叉口間距、道路線形、車輛類型共四個(gè)主要影響因子,重點(diǎn)分析各因子對(duì)道路通行能力的影響,通過(guò)各影響因素修正系數(shù)對(duì)通行能力進(jìn)行修正。
通行能力修正系數(shù)綜合考慮各種因素對(duì)通行能力的影響,但是各種因素的影響程度大小不一,需要找到一種通用的度量尺度對(duì)影響程度作出統(tǒng)一的衡量。本文以車頭時(shí)距作為度量通行能力的尺度,對(duì)道路通行能力修正系數(shù)進(jìn)行研究。
通過(guò)對(duì)基本通行能力、可能通行能力、設(shè)計(jì)通行能力公式的分析發(fā)現(xiàn),道路通行能力主要由車頭時(shí)距決定,車頭時(shí)距不是常數(shù),而是隨車速隨機(jī)變化的,其主要受駕駛員自身特性、車輛性能,以及道路交通環(huán)境的影響。根據(jù)前面分析,本文選取道路通行能力的四個(gè)主要影響因子即車道寬度、交叉口間距、道路線形、車輛類型,分析其對(duì)車頭時(shí)距的影響,進(jìn)而度量其對(duì)城市道路通行能力的影響。
城市機(jī)動(dòng)車行車速度與車道寬度有著密切的聯(lián)系。根據(jù)交通心理學(xué)研究,行車速度越大,駕駛員視野越窄,對(duì)車道寬度的變化感覺越明顯。車道寬度越窄,駕駛員感覺到壓迫性越強(qiáng),心理感覺側(cè)向安全距離不夠,進(jìn)而會(huì)適度減速,增大車頭時(shí)距。圖1為某城市調(diào)查路段車速分布圖,可以看到,隨著車道寬度的增加,平均車速和85%位車速都呈上升趨勢(shì)。當(dāng)車道寬度在小于3.5m時(shí),平均車速較為分散,在35~45km/h范圍上下波動(dòng);當(dāng)車道寬度大于3.5m時(shí),平均車速提高到50km/h左右。85%位車速的分布也與平均車速相似,但較為發(fā)散。
圖1 某山區(qū)城市各調(diào)查路段車速分布圖
研究表明,道路的通行能力受車道寬度影響,其影響可以用影響系數(shù)[4]來(lái)表示,如表1所示。
表1 車道寬度對(duì)道路通行能力的影響系數(shù)表
城市道路交叉口分為平面交叉口和立體交叉口,結(jié)合道路的功能和交叉口的控制方式,平面交叉口間距可以分為信號(hào)交叉口的間距、無(wú)信號(hào)接入口的間距、支路與交叉口的間距。本文分析平面信號(hào)交叉口間距通過(guò)影響車頭時(shí)距對(duì)道路通行能力產(chǎn)生的影響。
研究發(fā)現(xiàn),信號(hào)交叉口密度的增大會(huì)造成車輛出行時(shí)間和出行延誤的增多,每個(gè)交通信號(hào)會(huì)使速度減少2~3km/h,從而影響車頭時(shí)距。以每英里兩個(gè)交通信號(hào)作為基準(zhǔn),出行時(shí)間和交通信號(hào)數(shù)目的關(guān)系如表2所示。從中發(fā)現(xiàn)每英里道路上交通信號(hào)從兩個(gè)增加到8個(gè)后,出行時(shí)間增加了39%。
表2 信號(hào)數(shù)與出行時(shí)間的關(guān)系
信號(hào)交叉口間距主要從行車安全、通行能力、交通延誤等方面考慮。國(guó)外對(duì)速度、信號(hào)間距及周期三者關(guān)系進(jìn)行了研究分析,發(fā)現(xiàn)行駛速度隨著信號(hào)交叉口間距的增加而增加,隨著信號(hào)周期的增加而降低,間距越大信號(hào)周期的設(shè)置范圍越廣。綜合考慮安全和運(yùn)營(yíng)的因素,理想的模型[5]如下。
式中:s為信號(hào)交叉口的間距,m、C為信號(hào)周期,s、v為車輛運(yùn)行速度,km/h。
從提高道路通行能力的角度來(lái)講,起點(diǎn)和終點(diǎn)之間取直線其距離最短,然而由于受地形、地質(zhì)等自然條件的制約,必然形成道路平面上轉(zhuǎn)折,縱面上起伏。道路平面通常都是由直線段和曲線段組成,縱面由上坡或下坡的直線段的豎曲線組成,這在山區(qū)城市中顯得尤為突出。山區(qū)城市地形起伏較大,道路坡度大,對(duì)機(jī)動(dòng)車車速影響較大,從而影響車頭時(shí)距。以下從三個(gè)方面分析山區(qū)城市道路線形修正系數(shù)通過(guò)影響車頭時(shí)距對(duì)道路通行能力的影響[6]。
(1)行車視距。從行車安全的觀點(diǎn)來(lái)看,是指駕車者視力所能清楚看到前方行駛的一段必要路程。駕駛員只有在看清前方路面上的障礙物、迎面駛來(lái)的車輛及各種交通標(biāo)志,有充分的時(shí)間和足夠距離采取有效措施的前提條件下才能提高行車速度。
(2)道路曲線半徑。由于汽車在曲線上行駛受到橫向離心力的作用,可導(dǎo)致側(cè)滑或傾翻,因此,為了保證行車的平順與舒適,避免因橫向離心力、縱向離心力過(guò)大,引起車輛的側(cè)滑、傾翻、顛簸和汽車彈簧超載,我國(guó)對(duì)城市道路所允許的最小曲線半徑及各級(jí)豎曲線最小半徑及豎曲線最小半徑和最小長(zhǎng)度均進(jìn)行了規(guī)定。曲線半徑過(guò)小時(shí),駕駛員須將車速降得很低才能通過(guò),既影響車頭時(shí)距進(jìn)而影響道路的通行能力,也帶來(lái)不安全因素。研究表明,當(dāng)曲線半徑在600m~700m以下時(shí),相對(duì)事故率急劇增加。因此,為了提高道路的通行能力,降低事故率,在條件許可的情況下,曲線半徑適當(dāng)增加是很有必要的。
(3)道路坡度。道路的極限坡度一般是根據(jù)汽車的爬坡性能、道路等級(jí),所經(jīng)地區(qū)的自然因素等確定的。等級(jí)越高,行車密度越大,要求的行車速度越高,希望縱坡越平緩,以保證較大的通行能力。但是,地形起伏、海拔高度、氣候(包括氣溫、雨量、濕度)等因素都在不同程度上影響汽車的爬坡能力。汽車爬坡能力的降低,必然影響車頭時(shí)距,從而影響該段道路的通行能力。
車輛性能指標(biāo)綜合了車型、制動(dòng)性和車內(nèi)環(huán)境等車輛性能差異。其中車輛類型分布是影響通行能力的主要交通流特性。在給定路交通設(shè)施上,一旦交通流中的車輛種類中有大型車和兩輪車等的混入,會(huì)對(duì)道路通行能力產(chǎn)生較大的影響,主要影響包括:
(1)大型車混入。大型車由于其車體大,所占空間大、道路長(zhǎng),它的加速、減速和保持車速的性能均較其它小客車差,故在上下坡時(shí)與前車的距離會(huì)加大,影響其它車輛行駛。
(2)低檔摩托車、帶發(fā)動(dòng)機(jī)的兩輪車的混入。由于兩輪車的車速遠(yuǎn)比汽車低,它們混在一起使用道路,為了安全,互爭(zhēng)道路空間,就大大影響了各車輛行駛時(shí)的通行能力。
車頭時(shí)距對(duì)具體的駕駛員而言僅在小范圍內(nèi)波動(dòng),對(duì)整體分布特性而言,它服從概率分布,取值在1~3s之間,故在靜態(tài)車頭時(shí)距跟馳模型的基礎(chǔ)上,對(duì)車頭時(shí)距進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正,建立動(dòng)態(tài)車頭時(shí)距模型,其核心公式[7]為:
式中:τ為駕駛員反應(yīng)時(shí)間;a為駕駛員對(duì)車速和距離的反應(yīng)參數(shù);b為駕駛員對(duì)車頭時(shí)距的反應(yīng)參數(shù);L為車身長(zhǎng)度;T為動(dòng)態(tài)車頭時(shí)距。
綜合分析前面影響車頭時(shí)距的道路通行能力修正系數(shù),對(duì)T進(jìn)行修正,修正過(guò)程歸納為三個(gè)方面:
(1)駕駛員方面,影響因素包括其自身的年齡、性別、經(jīng)驗(yàn)、身體狀況和駕駛傾向性等。研究證明,年齡、性別等差異導(dǎo)致的駕駛行為差異最終都表現(xiàn)為駕駛員緊密跟隨意愿的強(qiáng)弱,所以選用緊密跟隨意愿來(lái)表征駕駛員自身特性差異。
根據(jù)緊密跟隨意愿強(qiáng)弱,把車頭時(shí)距取值范圍1~3s均分為10等份,對(duì)應(yīng)從最激進(jìn)1型到最保守10種類型。駕駛員緊密跟隨意愿越弱,跟馳行為越保守,車頭時(shí)距越大;反之,駕駛員緊密跟隨意愿越強(qiáng),跟馳行為越激進(jìn),車頭時(shí)距越小。一般駕駛員跟馳時(shí),車頭時(shí)距大多落入5、6、7型,受駕駛員自身特性影響的車頭時(shí)距取值范圍則為1.8~2.4s[7]。這種取值基于車輛平穩(wěn)行駛的假設(shè),但是,如果車輛不能平穩(wěn)運(yùn)行,駕駛員車頭時(shí)距取值會(huì)有所增加。
(2)車輛性能方面,選用前后車跟隨類型為指標(biāo)對(duì)期望車頭時(shí)距進(jìn)行修正,因?yàn)樵撝笜?biāo)可以綜合車型、制動(dòng)性和車內(nèi)環(huán)境等車輛性能差異。
交通流中車流是跟隨行駛的,研究中將所有前導(dǎo)車和后隨車分為小車跟隨小車,大車跟隨小車,小車跟隨大車,大車跟隨大車四種類型[8],即:
由相關(guān)研究可知,上述4種跟車類型的期望車頭時(shí)距的關(guān)系大致是:T1 表3 不同跟車類型下的期望車頭時(shí)距 (3)道路環(huán)境方面,綜合車道寬度、交叉口間距、道路線形因素指標(biāo),對(duì)車頭時(shí)距進(jìn)行修正,得到修正后的期望車頭時(shí)距。道路環(huán)境方面對(duì)車頭時(shí)距的修正常采用韋布爾模型進(jìn)行修正,由于涉及因素復(fù)雜,本文未進(jìn)行深入研究。 將期望車頭時(shí)距進(jìn)行人車路差異修正后即可得: 式中:μ、η、γ為權(quán)重系數(shù),且μ+η+γ=1;T(t)為期望車頭時(shí)距;Tdr(t)、Tve(t)、Tlo(t)分別為經(jīng)駕駛員自身特性、車輛性能、道路交通修正后的期望車頭時(shí)距。 將經(jīng)修正得出的期望車頭時(shí)距代入基本通行能力計(jì)算公式中,得到修正后的通行能力計(jì)算公式如下式表示: 通行能力修正系數(shù)綜合考慮各種因素對(duì)通行能力的影響,但是各種因素的影響程度大小不一,需要找到一種通用的度量尺度對(duì)影響程度作出統(tǒng)一的衡量。本文以車頭時(shí)距作為度量通行能力的尺度,對(duì)道路通行能力修正系數(shù)進(jìn)行研究。同時(shí),現(xiàn)有跟馳模型把期望車頭時(shí)距視為常量,沒(méi)有考慮各種影響因素對(duì)車頭時(shí)距的影響,不能描述交通流的動(dòng)態(tài)性。本文通過(guò)對(duì)各種因素對(duì)道路車頭時(shí)距的影響分析,研究在靜態(tài)車頭時(shí)距跟馳模型的基礎(chǔ)上,建立了動(dòng)態(tài)期望車頭時(shí)距的跟馳模型,以很好地反應(yīng)前后車的車速變化情況,進(jìn)一步降低平均絕對(duì)誤差值,更接近實(shí)際交通流特性。 本文在分析國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,提出動(dòng)態(tài)期望車頭時(shí)距的修正模型,由于研究時(shí)間限制,尚無(wú)法提供實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)模型參數(shù)標(biāo)定,在接下來(lái)的工作中將根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)一步完善相關(guān)模型及參數(shù)。 [1]張維全,周亦唐,等.道路勘測(cè)設(shè)計(jì)[M].重慶:重慶大學(xué)出版社,2002. [2]張起森,張亞平.道路通行能力分析[M].北京:人民交通出版社,2002. [3]徐吉謙.交通工程總論[M].北京:人民交通出版社,2002:83—120. [4]李軍,李儉全,李劍.城市道路車道寬度計(jì)算模型的修正研究[J].2010,(8). [5]毛林鋒,陸建.平面交叉口間距對(duì)道路交通的影響[J].交通科技,2006,(5). [6]賈曉敏.城市道路通行能力影響因素研究[D].長(zhǎng)安大學(xué)碩士學(xué)位論文,2009. [7]喻丹,吳義虎.一種基于動(dòng)態(tài)期望車頭時(shí)距的跟馳模型[J].長(zhǎng)沙理工大學(xué),2007,12. [8]周靜,陳森發(fā).微觀交通流中跟馳模型的仿真研究[J].東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2004,34(4):545—548.4 結(jié)語(yǔ)