馬龍海,張艷華
(1. 中國電力建設(shè)工程咨詢公司,北京 100120;2. 武漢理工大學(xué),湖北 武漢 430070)
風(fēng)電機組基礎(chǔ)動剛度設(shè)計分析
馬龍海1,張艷華2
(1. 中國電力建設(shè)工程咨詢公司,北京 100120;2. 武漢理工大學(xué),湖北 武漢 430070)
作為承受動荷載的高聳結(jié)構(gòu)基礎(chǔ),風(fēng)電機組基礎(chǔ)動剛度計算是必須的。研究其動剛度隨外荷載的變化規(guī)律,對準確分析器動力響應(yīng)由極其重要的意義。阻尼影響抽取法研究了動剛度的動力特性,給出了相關(guān)的計算式。推出其實用計算方法對風(fēng)機組基礎(chǔ)的設(shè)計分析有很重要的實踐意義。
高聳結(jié)構(gòu)基礎(chǔ);動剛度;動力響應(yīng);阻尼影響抽取法。
風(fēng)機組基礎(chǔ)的計算按照《風(fēng)電機組地基基礎(chǔ)設(shè)計規(guī)定》(試行)FD003-2007第5.0.10款的要求,“根據(jù)基礎(chǔ)的受力條件和上部結(jié)構(gòu)要求,視風(fēng)電機組制造商的要求對地基基礎(chǔ)的動態(tài)剛度進行計算”。目前,部分風(fēng)機制造商會給出了具體要求。為確保風(fēng)電機組基礎(chǔ)設(shè)計的安全性和經(jīng)濟性,制造商應(yīng)給出基礎(chǔ)設(shè)計使用到的動荷載數(shù)據(jù)。本文根據(jù)動力基礎(chǔ)的力學(xué)模型和計算模型進行了有關(guān)設(shè)計分析的探討。
對風(fēng)機基礎(chǔ)進行動力響應(yīng)特性分析,必須知道其動剛度。在動力作用下,動剛度受到眾多因素影響。動剛度不是一個常數(shù),而是隨著激振頻率的改變而改變,是激振頻率的函數(shù)。另外,大型基礎(chǔ)塊的動力作用是一個地基和結(jié)構(gòu)的動力相互作用問題。這方面,已經(jīng)有了許多的研究成果,包括動剛度的實測研究。但受試驗?zāi)P?、大型基礎(chǔ)塊的結(jié)構(gòu)型式等的差別限制,沒有給出比較系統(tǒng)的關(guān)于動剛度分析的理論方法。
簡諧作用下基礎(chǔ)的運動方程為:
強迫振動的振幅受ΔΩ2控制,當(dāng)荷載頻率或者激振頻率與系統(tǒng)的自振頻率一樣時,ΔΩ2為零,從而導(dǎo)致無窮大的振幅。實際由于系統(tǒng)存在著阻尼,因此共振作用下的振幅會受到一定的抑制。
設(shè)計實踐中的可靠性取決于系統(tǒng)的自振頻率,要求系統(tǒng)自振頻率與操作頻率具有顯著的差異性。即頻率的避開度不得小于某個限制值。為了避免系統(tǒng)的自振頻率與荷載頻率接近,要設(shè)計剛度比較大的基礎(chǔ),以使得系統(tǒng)的最低頻率比最高荷載頻率高。但我們不可能總能完全避開擾動頻率,因此有時還不得不允許出現(xiàn)一些振幅不大,頻率接近于系統(tǒng)自振頻率的振動。因此,這種情況下,計算振幅還要考慮可靠度問題。
風(fēng)電機組基礎(chǔ)的動力作用是地基和結(jié)構(gòu)的動力相互作用問題,其理想化的模型是一個質(zhì)量塊放在半無限彈性體上。地基土壤是限制質(zhì)量塊運動的等效彈簧,而且,由于波由擾點向外傳播,將吸收掉一部分振動能量,即阻尼等效。根據(jù)Barkan的觀點,參振土體質(zhì)量對自振頻率的影響不超過10%,而且如果上部結(jié)構(gòu)(包括動力機器)的頻率與基礎(chǔ)系統(tǒng)的自振頻率相差很大的話,即使忽略了阻尼影響,也可以把強迫振動的振幅計算得相當(dāng)準確,阻尼在任何情況下都會減少振幅,因此,忽略阻尼的方法給出了保守解。
風(fēng)機組在啟、制動,地震或惡劣、災(zāi)害天氣時均會產(chǎn)生沖擊動載,這一激振力會使風(fēng)機組產(chǎn)生一定振幅和一定時間的衰減振動。其頻率為一階固有頻率,振型為水平向振動。其簡化系統(tǒng)模型見圖1。
振動方程如下(無阻尼受迫振動方程):
上式中:[M]、[K]分別為系統(tǒng)的質(zhì)量矩陣和靜剛度矩陣;·和x分別為系統(tǒng)的加速度和位移分量;{f}為系統(tǒng)的激勵力矢量。
圖1 彈性支承上的基礎(chǔ)模型
對上式進行拉普拉斯變換,拉氏算子為s=iw,并令其初始條件為零,就可以得到以下方程:
則式(5)可以簡寫為 [Z]{x}={f}
式中:[Z]為系統(tǒng)動剛度矩陣, ω為系統(tǒng)的角頻率。
顯然,[Z]是一個復(fù)數(shù),其實部和復(fù)部包含了動剛度的幅頻和相頻信息。對于一個確定的系統(tǒng),動剛度為頻率的函數(shù),其數(shù)值取決于結(jié)構(gòu)本身的參數(shù):質(zhì)量m,靜剛度k和阻尼c。
對于剛度如何進行計算,國內(nèi)在結(jié)構(gòu)與無限介質(zhì)的動力相互作用問題上已有相關(guān)文獻。本文參考地下洞室的模型分析計算方法——阻尼影響抽取法,做一些嘗試。簡要介紹如下:
在無限介質(zhì)內(nèi)利用人工邊界截取有限區(qū)域,在域內(nèi)引入人工高阻尼,使邊界發(fā)射波在到達結(jié)構(gòu)前被消耗掉,從而結(jié)構(gòu)界面上的運動將主要取決于外形波動。據(jù)此可以認為,按高阻尼有限域求出的結(jié)構(gòu)界面上動剛度可逼近無限域的動剛度。進一步從高阻尼有限域的動剛度中將施加的人工阻尼影響抽取,即可得無限域的動剛度。計算模型見圖2。
圖2 阻尼影響抽取法計算模型
2.3.1 動剛度基本算式
無阻尼有限域頻域動剛度的表達式為:
在計算域內(nèi)引入人工高阻尼ζ后,有阻尼有限域動剛度成為:
目前,國內(nèi)開發(fā)出了諸如錘擊法實測動剛度的研究方法等,能夠得出結(jié)構(gòu)或結(jié)構(gòu)件的動剛度曲線。但在動剛度計算理論和計算方法的研究上也取得了一定的成果。如果能夠在實用計算方法上有所突破,那么對于掌握結(jié)構(gòu)或結(jié)構(gòu)件的動剛度上會得到十分廣泛的應(yīng)用。也更有利于對于動力基礎(chǔ)、高聳結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、抗震設(shè)計分析、風(fēng)荷載作用分析、海流潮汐荷載作用下的動力響應(yīng)分析等帶來更大的方便和可靠。
[1]劉延柱.高等動力學(xué)[M].北京:高等教育出版社,2001.
[2]林皋.結(jié)構(gòu)-地基動力相互作用作用問題分析[M].大連理工大學(xué),2009.
[3]陳健云,等.超大型地下洞室的三維地震響應(yīng)分析[J].巖土工程學(xué)報,2001,23(4).
[4]FD 003-2007,風(fēng)電機組地基基礎(chǔ)設(shè)計規(guī)定(試行)[S].
Analysis on Acting Strength of Foundation of Wind Power Units
MA Long-hai1, ZHANG Yan-hua2
(1. China Power Construction Engineering Consulting Corporation, Beijing 100120, China;
2. Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China)
As foundation of high-rise structure, dynamic-stiffness of the foundation of wind turbine generator must be calculated. And it’s very important to analysis of their response to a dynamic load. The dynamic characteristics of dynamic-stiffness is studied using damping-solvent extraction method, and some formulas are applied. And it’s important to give some functional calculation methods.
foundation of high-rise structure; dynamic-stiffness; dynamic response; damping-solvent extraction method.
TM614
B
1671-9913(2011)03-0073-03
2011-03-01
馬龍海(1965- ),男,北京人,高級工程師,注冊巖土工程師。