文/梁秀璟

工業(yè)機器人作為最典型的機電一體化數(shù)字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業(yè)的支撐技術和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。據(jù)專家預測，機器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術產(chǎn)業(yè)。隨著中國工業(yè)企業(yè)自動化水平的不斷提高，工業(yè)機器人市場越來越大，這為工業(yè)機器人的研究、開發(fā)、生產(chǎn)商帶來了巨大商機，同時也掀起了工業(yè)領域的一場新的自動化搏擊。國際機器人巨頭紛紛展開較量，而在這場機器人的大戰(zhàn)中，ABB無疑占有絕對的主動。

聚合 成就價值

2005年，ABB在中國上海開始制造工業(yè)機器人并建立了國際領先的機器人生產(chǎn)線；同年，機器人研發(fā)中心在上海設立；2006年ABB機器人全球業(yè)務總部搬遷至上海；2008年ABB機器人柔性精加工亞太區(qū)技術中心也落戶上海；2009年5月，上海ABB工程有限公司在上海落成全新的生產(chǎn)基地；2010年，ABB全球最大的工業(yè)機器人生產(chǎn)基地和全球唯一的噴涂機器人生產(chǎn)基地，中國首個機器人整車噴涂實驗中心成立……正如ABB機器人中國區(qū)負責人顧純元博士所講的那樣，“中國已經(jīng)成為ABB機器人最重要的市場?！?/p>

ABB不僅重視中國市場，更加重視中國的合作伙伴。此次“2011年ABB機器人亞洲合作伙伴日”活動的主題是“聚合，成就價值”?！熬酆稀贝碇鳤BB獨一無二的全球合作伙伴計劃匯聚著各行各業(yè)優(yōu)秀的系統(tǒng)集成商和機械制造商，“價值”表示ABB愿與本地合作伙伴一起為終端客戶提供先進的機器人自動化柔性解決方案和全方位的服務，實現(xiàn)更多價值、三方共贏。

ABB機器人自2006年開始開展合作伙伴計劃，經(jīng)過4年的發(fā)展，合作伙伴的數(shù)量翻了5番?！斑@說明中國市場對工業(yè)機器人有著巨大的需求，我堅信工業(yè)機器人在中國前景巨大?！?顧純元博士說。

ABB機器人部產(chǎn)品經(jīng)理 Klas Bengtsson

發(fā)力碼垛應用市場

2011年5月18日，上海車墩影視基地“2011年ABB機器人亞洲合作伙伴日”的現(xiàn)場，2臺全球最快的碼垛機器人IRB460正配合兩款不同的碼垛夾具靈活快速的抓取玩偶和搬運“金磚”，精彩的表演，迎來了現(xiàn)場觀眾的嘖嘖贊嘆。IRB 460是ABB在華團隊研制的第二款機器人核心產(chǎn)品，主要用于生產(chǎn)線末端進行高速碼垛作業(yè)。IRB460的操作節(jié)拍最高可達每小時循環(huán)2190次，運行速度比同類常規(guī)機器人提升了15%，作業(yè)覆蓋范圍為2.4米。同時，其占地面積則比一般碼垛機器人節(jié)省1/5，更適用于在狹小的空間內(nèi)進行高速作業(yè)。

除現(xiàn)場展示的IRB 460外，同時發(fā)布的還有針對高產(chǎn)出的整層碼垛方案推出的IRB 760機器人。該機型有效荷重高達450 kg，到達距離為3.2米，其最顯著的特點是手腕慣量比同類產(chǎn)品大一倍，在旋轉(zhuǎn)超大超重產(chǎn)品時具有無可比擬的高速度，尤其適合飲料、建筑材料和化工產(chǎn)品的碼垛。

事實上，針對碼垛應用，ABB機器人不僅推出上述兩款機器人，還一同推出了三款碼垛夾具及一款綜合型軟件程序。一次性推出六款產(chǎn)品，這對ABB機器人可謂史無前例?！拔覀円恢狈浅Ｖ匾暣a垛市場?！盇BB機器人部產(chǎn)品經(jīng)理Klas Bengtsson表示，“擴容后的產(chǎn)品線能夠滿足集成商和最終用戶對碼垛解決方案的一切需求。”

此次推出的與機器人配套的三款碼垛夾具均屬FlexGripper系列，包括：夾板式夾具，分兩種型號，適用于箱盒碼垛；夾抓式夾具，適合高速碼袋；真空吸盤夾具，其特點是一次最多能搬運5件產(chǎn)品。

過去制造夾具的流程很復雜，從方案設計、計算校核，到詳細機械設計和電氣設計，再到夠買一些OEM元件和標準件后組裝調(diào)試，這樣一個流程下來會占用大量的工程時間。而此次ABB推出的三款夾具在設計的時候就充分考慮到了這些因素，ABB試圖將電氣、機械、軟件等集成在一起打包成一種標準化的產(chǎn)品，客戶只要選定機器人型號，即可實現(xiàn)即插即用的功能。這對客戶來講，不僅可以降低制造成本，同時亦可節(jié)省工程時間。FlexGripper全球產(chǎn)品經(jīng)理劉若愚告訴記者，“我本人曾親手安裝這些夾具，從安裝到最后動作完成只需要四十分鐘的時間，而一般來講，需要一天到兩天的時間。相信我們的客戶在以后的使用過程當中也會深刻地體驗到FlexGripper所帶來的增值效應。”

IRB 760

IRB 460 帶夾具

FlexGripper全球產(chǎn)品經(jīng)理 劉若愚

機器人也需“軟”實力

在這批新產(chǎn)品中，最具革命性的當屬ABB新開發(fā)的軟件——RobotStudio Palletizing PowerPac。該軟件以PC機為運行平臺，在定制碼垛方案時可用于ABB機器人及碼垛夾具的配置、模擬和編程，對用戶是否具備機器人編程經(jīng)驗幾乎無任何要求。另外，在現(xiàn)實中，當機器人都安裝好之后，如若發(fā)現(xiàn)需要做某些修改的話，這個風險就非常大。但如果客戶擁有一個可以在虛擬環(huán)境中將預先想做的修改創(chuàng)建出來的軟件，待驗證之后，再實施到現(xiàn)實環(huán)境中，這樣風險就被極大地降低了。最重要的一點，這個軟件大大縮短了客戶的工程時間?！拔覀兤诖男Ч枪?jié)省80%的工程時間”，Klas Bengtsson指出，“所以，我們的軟件具有真正的革命意義。以前要幾天才能完成的工作，現(xiàn)在只需短短幾分鐘就搞定?！?/p>

目前我國碼垛作業(yè)大部分是由機械式碼垛機完成或人工搬運，而機械式碼垛機受其結構等因素的限制，存在著占地面積大、程序更改麻煩、耗電量大等缺點；人工搬運勞動量大，完成同一工作量所需不少工人，這在人力成本日趨上升的社會背景下顯然不可取。以上兩種碼垛方式的弊端必然會為碼垛機器人提供巨大的發(fā)展?jié)摿?。相信這也是ABB機器人此次強勢發(fā)力碼垛應用市場的根本動因。Bengtsson一針見血地總結道：“ABB全線碼垛機器人配套FlexGripper和Palletizing PowerPac之后，將為最終用戶和系統(tǒng)集成商提供性價比更高、操作更為便捷的一站式解決方案?！?/p>