薛曉剛

（太原重工輪軸分公司，山西 太原 030024）

1 自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)簡(jiǎn)介

（1）自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)是一種多層存放貨物的高價(jià)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，主要由高層貨架、巷道、巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送設(shè)備與管理系統(tǒng)組成。

（2）堆垛機(jī)及出入庫(kù)設(shè)備在計(jì)算機(jī)管理下，自動(dòng)完成貨物的出入庫(kù)作業(yè)，并與企業(yè)管理系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)管理現(xiàn)代化。

2 安裝全自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)的必要性

（1）自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)已成為工企及事業(yè)部門管理倉(cāng)儲(chǔ)的主要形式，占有非常重要的地位，是物料追蹤、組織和協(xié)調(diào)的中心。采用自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)進(jìn)行庫(kù)存信息跟蹤，不僅可以提高物流速度及場(chǎng)地的占用率，也可降低企業(yè)生產(chǎn)成本。為企業(yè)優(yōu)化了生產(chǎn)計(jì)劃與調(diào)度，確保產(chǎn)品的供貨期，同時(shí)提升了企業(yè)的管理水平，增強(qiáng)了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

（2）與廠級(jí)管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，使高層對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)的動(dòng)態(tài)信息了如指掌。

3 系統(tǒng)組成

3.1 硬件組成

自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)由倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、集線器、無(wú)線采集器、無(wú)線路由器、條碼打印機(jī)、激光打印機(jī)和UPS不間斷電源、出入庫(kù)輸送設(shè)備組成。

圖1 自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)管理、控制系統(tǒng)配置圖

3.2 軟件組成

（1）系統(tǒng)服務(wù)器采用Window Server 2003，數(shù)據(jù)庫(kù)使用Oracle 9i，開發(fā)語(yǔ)言使用Visual Basic 6.0。

（2）工作站計(jì)算機(jī)與無(wú)線路由器通過(guò)100 Mb/s以太網(wǎng)與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器連接，無(wú)線采集器通過(guò)IEEE802 g與無(wú)線路由器連接。

（3）系統(tǒng)配置圖，見圖1。

4 系統(tǒng)工作原理

（1）立體倉(cāng)儲(chǔ)包括物料管理、倉(cāng)儲(chǔ)管理、倉(cāng)儲(chǔ)空間管理，以上管理一般都在中央控制室進(jìn)行，整個(gè)系統(tǒng)正常工作時(shí)，庫(kù)管員在倉(cāng)儲(chǔ)管理計(jì)算機(jī)上辦理進(jìn)倉(cāng)、出倉(cāng)手續(xù)，制定出入庫(kù)單、生成任務(wù)，直接下發(fā)到底層PLC，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)將物件運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢谩?/p>

（2）系統(tǒng)工作站計(jì)算機(jī)包括倉(cāng)儲(chǔ)管理與監(jiān)控用計(jì)算機(jī)，在正常情況下，庫(kù)管員操作倉(cāng)儲(chǔ)計(jì)算機(jī)，要求進(jìn)、出倉(cāng)物件，倉(cāng)儲(chǔ)計(jì)算機(jī)下達(dá)指令到PLC設(shè)備，監(jiān)控機(jī)對(duì)作業(yè)指令執(zhí)行情況和設(shè)備的工作情況進(jìn)行監(jiān)控和顯示，完成進(jìn)、出倉(cāng)作業(yè)后經(jīng)過(guò)無(wú)線采集器采集通過(guò)無(wú)線以太網(wǎng)發(fā)送至服務(wù)器。

如果倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，監(jiān)控計(jì)算機(jī)可利用底層的觸摸屏實(shí)現(xiàn)物件的進(jìn)、出倉(cāng)作業(yè)。

5 系統(tǒng)功能特點(diǎn)

（1）系統(tǒng)為高速無(wú)線以太網(wǎng)傳輸，具備完美的系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與便利性。通過(guò)高速以太網(wǎng)通信，系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)接收倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的指令及任務(wù)請(qǐng)求。

（2）系統(tǒng)可進(jìn)行擴(kuò)展，同時(shí)連接多臺(tái)服務(wù)器與客戶端。該系統(tǒng)為企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)管理預(yù)留了網(wǎng)絡(luò)接口，為企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)管理優(yōu)化奠定了基礎(chǔ)。

（3）可視化、圖表化狀態(tài)圖形反應(yīng)貨位和貨物信息。早期的倉(cāng)儲(chǔ)管理各工序使用記錄及交接全是紙質(zhì)記錄，了解各工序的在制情況只有通過(guò)查閱手工記錄及人工統(tǒng)計(jì)才可查清；在系統(tǒng)運(yùn)行后，各工序間通過(guò)電子表格進(jìn)行交接，不僅對(duì)每次交接物料的時(shí)間、數(shù)量、交料人、接料人進(jìn)行了記錄，而且對(duì)所有出、入庫(kù)物件進(jìn)行無(wú)線采集，如需查某貨物的庫(kù)存情況，只需打開庫(kù)存視圖窗口，各物品的數(shù)量、品種及貨位狀況清晰可見。在系統(tǒng)的幫助下，倉(cāng)庫(kù)貨架貨位的狀態(tài)、貨位托盤狀態(tài)及貨物信息在該系統(tǒng)的可視化界面上能直觀地顯示出來(lái)，庫(kù)管員對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)的存儲(chǔ)情況了如指掌。

（4）物料的先進(jìn)先出原則、貨架的上輕下重原則、移為運(yùn)動(dòng)的最短路徑原則。庫(kù)管員下達(dá)任務(wù)指令，系統(tǒng)會(huì)經(jīng)過(guò)程序分析出運(yùn)輸物件的最短路徑，在很大程度上節(jié)約能源。

（5）實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)庫(kù)存，減少庫(kù)存成本，為物料計(jì)劃和采購(gòu)提供重要數(shù)據(jù)。系統(tǒng)能實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)與顯示庫(kù)存，提示物件庫(kù)存數(shù)量。

（6）庫(kù)存物品數(shù)量、品種真實(shí)、實(shí)時(shí)化。系統(tǒng)對(duì)各物品的出、入庫(kù)進(jìn)行了實(shí)時(shí)記錄，因此各物品的數(shù)量、產(chǎn)品種類是實(shí)時(shí)化的，可通過(guò)時(shí)間段進(jìn)行查詢得到各物品真實(shí)準(zhǔn)確的數(shù)量及種類，不需相關(guān)人員進(jìn)行日?qǐng)?bào)或月報(bào)。

系統(tǒng)軟件采用Visual Basic 6.0開發(fā)語(yǔ)言。功能強(qiáng)大的Visual Basic 6.0是用來(lái)創(chuàng)建高性能的企業(yè)應(yīng)用程序及基于Web的應(yīng)用程序的最有效工具。