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        振動鉆削在醫(yī)用縫合針帶線孔加工上的研究及應(yīng)用

        2011-01-29 06:25:16喻步賢鄭東旭孫鐵波劉奎武
        制造業(yè)自動化 2011年12期
        關(guān)鍵詞:帶線小孔毛刺

        李 宏,喻步賢,鄭東旭,孫鐵波,劉奎武

        LI Hong1, YU Bu-xian2, ZHENG Dong-xu1, SUN Tie-bo1, LIU Kui-wu1

        (1.江蘇食品職業(yè)技術(shù)學(xué)院,淮安 223003;2.淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院,淮安 223000)

        0 引言

        帶線縫合針主要用于顯微外科、心、胸、血管外科、眼科及內(nèi)臟軟組織等縫合,由不銹鋼針體直接與縫合線銜接,針線一體。帶線縫合針尾部中心微小孔的加工,是縫合針加工中的難點(diǎn)。當(dāng)前,微小孔的加工方法有很多種,如鉆削加工、振動鉆削加工、電火花加工、電子束加工等。這些加工方法中,微小孔振動鉆削加工不僅適用于加工各種材料,且加工精度高、效率高而被廣泛適用1。另一方面,用激光加工、電火花加工、電子束加工出的帶線縫合針尾部微孔,由于縫合針金相組織的變化,在以后的縮孔中會產(chǎn)生脆裂,不能滿足縫合針后續(xù)加工的要求。

        目前,國內(nèi)生產(chǎn)醫(yī)療器械的廠家都是精密臺鉆上手工操作打孔,手工裝夾縫合針,手工控制鉆頭的進(jìn)給量。傳統(tǒng)的鉆削由于鉆頭剛度低、易折斷、產(chǎn)量低,加工質(zhì)量無法保證,工人勞動強(qiáng)度大,遠(yuǎn)不能適應(yīng)國內(nèi)外市場的需要。

        1 鉆削加工縫合針帶線孔存在的主要問題

        麻花鉆是鉆孔用的主要刀具,由柄部、頸部(由于制造因素,微小麻花鉆鉆頭一般不含有頸部)和工作部分(包括導(dǎo)向部分和切削部分)組成。柄部是鉆頭的夾持部分,用來傳遞扭矩。導(dǎo)向部分帶有螺旋槽,用來輸入切削液和排出切屑。螺旋槽的外緣為螺旋棱邊,具有導(dǎo)向作用,同時也減小鉆頭與孔壁之間的摩擦。在切削過程中,導(dǎo)向部分引導(dǎo)鉆頭保持正確的鉆削方向,而且是鉆頭的備磨部分。切削部分包括主切削刃和橫刃。

        利用高速鉆床加工縫合針帶線孔(微小孔)時,鉆床主軸高速旋轉(zhuǎn),鉆夾頭夾持的微小麻花鉆鉆頭進(jìn)行切削加工,其加工原理與傳統(tǒng)的鉆削加工基本一致。縫合針放于工作臺夾具上,鉆頭通過鉆夾頭裝在主軸上,主軸旋轉(zhuǎn)形成鉆孔的主運(yùn)動,手動實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動。

        鉆削加工是切削條件最惡劣的加工方法之一,而縫合針帶線孔作為微小孔加工更是集中了鉆削加工的全部難點(diǎn)。其中最突出的難點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個方面:

        1.1 微細(xì)鉆頭剛度低,定位精度差

        工作時,微細(xì)鉆頭的受力模型可近似為圓柱形懸臂梁,其鉆尖處的等效彎曲剛度與直徑的四次方成正比,與懸伸長度的三次方成反比。因此,隨直徑的減小和長徑比的增加,鉆頭剛度急劇下降,由于剛度太低,鉆尖在鉆入時極易產(chǎn)生偏移,嚴(yán)重地影響了鉆入定位精度,造成加工的孔壁不均勻。

        1.2 微細(xì)鉆頭易折斷

        為了提高剛度和方便制造,微細(xì)鉆頭通常無棱邊和倒錐,從而形成副后角為0°的寬大副后刀面和0°副偏角,加重了刀具的負(fù)荷,增大了擴(kuò)孔量。當(dāng)切屑嵌入到后刀面與孔壁之間時,切削力急劇增大,甚至使鉆頭折斷。

        1.3 出口毛刺多

        為了彌補(bǔ)微細(xì)鉆頭剛度的不足,其鉆芯厚度比一般鉆頭相對較大,這導(dǎo)致橫刃寬、螺旋槽淺。螺旋槽越淺,則容屑能力越差,排屑越困難,更容易造成切屑堵塞、鉆頭折斷。橫刃越寬,則軸向切削力就越大,出口毛刺也就越嚴(yán)重。

        實(shí)踐表明,用傳統(tǒng)的鉆削方式在材料為3Cr13的縫合針上加工帶線孔,由于鉆削時鉆頭剛度低、容易折斷,難以保證孔的軸線與縫合針的軸線同軸度,易產(chǎn)生損傷、毛刺、撕裂、褶皺等,嚴(yán)重影響了加工質(zhì)量。

        2 振動鉆削在縫合針帶線孔加工中的應(yīng)用

        振動鉆削是建立在振動理論和切削理論基礎(chǔ)上的鉆削加工新方法,屬于振動切削的一個分支。振動鉆削的振動方式有三種:振動方向與鉆頭軸線方向相同的軸向振動、振動方向與鉆頭旋轉(zhuǎn)方向相同的扭轉(zhuǎn)振動和軸向振動與扭轉(zhuǎn)振動迭加起來獲得的復(fù)合振動。

        軸向振動鉆削加工技術(shù)是將鉆頭的旋轉(zhuǎn)切削和軸向振動兩種運(yùn)動形式相結(jié)合的一種新穎的鉆削方法,從根本上改變了鉆削機(jī)理,使普通鉆削的連續(xù)切削過程轉(zhuǎn)變?yōu)閿嗬m(xù)的脈沖式切削過程,可顯著提高產(chǎn)品的加工質(zhì)量和效率,是振動鉆削中占主要地位的振動方式。當(dāng)振動參數(shù)(振動頻率和振幅)、進(jìn)給量和主軸轉(zhuǎn)速等選擇合理時,能夠明顯提高鉆入定位精度、孔的表面粗糙度、尺寸精度和圓度,降低出口毛刺、切削力以及切削溫度,延長了鉆頭的壽命。

        由于軸向振動通過激振裝置易于實(shí)現(xiàn),并且實(shí)踐證明其工藝效果明顯。這里,我們采用軸向振動鉆削來加工縫合針帶線孔。

        3 加工帶線縫合針的軸向振動鉆削裝置設(shè)計(jì)

        某醫(yī)療器械有限公司帶線縫合針尾部帶線微孔設(shè)計(jì)要求如下:“帶線縫合針”為針型圓柱體,工件材料:3Cr13。加工孔徑直徑尺寸:mm,打孔孔深2.0—2.5mm ,要求零件加工后孔的軸線與針的軸線應(yīng)同軸,外形美觀、無損傷、撕裂、褶皺,產(chǎn)品合格率99%。

        設(shè)計(jì)的基本思路:在現(xiàn)有精密臺鉆手工打孔的基礎(chǔ)上,采用高頻軸向振動鉆削取代傳統(tǒng)的普通鉆削加工微小孔。在鉆孔的過程中通過振動裝置使鉆頭與工件之間產(chǎn)生有規(guī)律的、可控的相對運(yùn)動,使切削用量中的切削速度或進(jìn)給量、吃刀深度按某種規(guī)律變化,實(shí)現(xiàn)“打中心孔——鉆孔”一次完成。

        軸向振動鉆削裝置主要是由超聲波發(fā)生器、壓電陶瓷換能器、軸向振動變幅桿和工具系統(tǒng)組成。其工作原理為:超聲波發(fā)生器11將220V,50Hz的交流電轉(zhuǎn)換成高頻電振蕩信號,以向系統(tǒng)提供振動能量,超聲波發(fā)生器產(chǎn)生的勵振和勵磁電流通過碳刷9傳到導(dǎo)電環(huán)3上,再通過釬焊在導(dǎo)電環(huán)上的導(dǎo)線傳遞到壓電陶瓷換能器5上,換能器將高頻電振蕩信號轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械振動,此機(jī)械振動經(jīng)軸向振動變幅桿6將振幅放大后有效地傳遞給工具系統(tǒng)7(鉆夾頭)、8(鉆頭),這樣只須將振動裝置通過刀柄1直接裝在精密臺鉆的主軸上就可進(jìn)行超聲軸向振動鉆孔了。其中導(dǎo)電環(huán)3和絕緣塊4通過螺栓2法蘭式連接在刀柄1上,并與刀柄同步高速旋轉(zhuǎn)。變幅桿6與刀柄1的連接是通過螺釘法蘭式連接。該裝置與主軸的連接為莫氏錐孔連接,如圖 1 所示。

        在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(引電裝置)的研制方面借鑒了電機(jī)的碳刷——集流環(huán)結(jié)構(gòu),并改進(jìn)原設(shè)計(jì),可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)碳刷在集流環(huán)上壓力的大小,既可以彌補(bǔ)由于碳刷磨損引起的壓力變化,又可以防止放電現(xiàn)象,從而實(shí)現(xiàn)了超聲能量從超聲波發(fā)生器到旋轉(zhuǎn)聲振系統(tǒng)的可靠傳輸。

        4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

        實(shí)驗(yàn)結(jié)果研究表明,在工件材料為3Cr13 ,加工孔徑直徑尺寸:mm ,打孔孔深2.0—2.5mm,鉆頭在加工時轉(zhuǎn)速為12000r/min,進(jìn)給量1μm/r,振動鉆削可以改善微小孔鉆削的工藝效果。

        一般認(rèn)為,出口毛刺與軸向力有關(guān),軸向力越大,出口毛刺也越大。普通鉆削時,橫刃不停地擠壓孔底材料,使其變形很大。對于不銹鋼這種塑性大、粘附力強(qiáng)的材料,主刃上容易堆積切屑,使主刃變鈍,進(jìn)一步增大鉆頭受力。振動鉆削時,軸向振動的分離和沖擊作用降低了橫刃的擠壓作用,減小了孔底材料的變形。同時,振動鉆削能夠降低軸向力,因而有效地減小了毛刺。

        圖1 超聲振動鉆削裝配示意圖

        試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn),由于普通鉆削時存在打滑現(xiàn)象,鉆頭往往偏離期望鉆孔點(diǎn),不但影響孔的位置精度,也影響了孔的形狀和尺寸精度,使入口處呈現(xiàn)橢圓狀。而更重要的是,由于孔變?yōu)樾笨?,鉆得越深,鉆頭彎曲越大,相當(dāng)于給鉆頭附加了一個疲勞應(yīng)力,增加了折斷的可能;而振動鉆削由于是脈沖式楔入,其鉆尖橫向振動的固有頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于軸向振動頻率,其過程是入鉆, 偏移, 退回,復(fù)位—再入鉆,在反復(fù)的進(jìn)退中不斷地修正上一步產(chǎn)生的入鉆誤差,因而能夠提高入鉆精度和保證孔的精度,減少了鉆頭折斷現(xiàn)象的發(fā)生。

        用此種裝置不需要改變孔加工機(jī)床的結(jié)構(gòu),把改裝指直接安裝在機(jī)床主軸上即可進(jìn)行小孔振動切削,易于推廣使用,特別是給大批量零部件生產(chǎn)中的小孔的加工提供了一種高效、簡便和價廉的工藝裝置。在某醫(yī)療器械有限公司的主要產(chǎn)品——“帶線縫合針”孔的加工中,在鉆帶線縫合針尾部中心微小孔的孔心偏移量、孔擴(kuò)量、出口毛刺和加工質(zhì)量等方面與普通鉆削對比,證明以上各項(xiàng)指標(biāo)均高于普通鉆削,且工藝過程比較穩(wěn)定,有效的解決切削溫度高、散熱難、鉆頭易引偏、折斷、入鉆定心難、斷屑困難、排屑不暢以及出口毛刺多等缺點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)了改善勞動條件,減輕勞動強(qiáng)度,保證加工質(zhì)量,提高生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,延長鉆頭壽命6-8倍的設(shè)計(jì)要求。

        [1]唐英, 王紅續(xù), 崔華盛.基于PC機(jī)的微小孔振動鉆床數(shù)控系統(tǒng)[J].制造業(yè)自動化.2008, (12).

        [2]王陳向,孫麗華,馬玉平, 韓興言,聶丹.超聲軸向振動鉆削機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究[J].制造技術(shù)與機(jī)床.2010, (6).

        [3]葉玉剛.振動鉆削技術(shù)在深小微孔加工中的應(yīng)用[J].裝備制造技術(shù).2009, (3).

        [4]崔華勝.基于有限元法的微小孔振動鉆削過程切削力分析[D].北京科技大學(xué).2007.3

        [5]張?jiān)齐?夾心式壓電換能器及其應(yīng)用[M].北京∶ 科學(xué)出版社, 2006.

        [6]林玉書.超聲換能器的原理及設(shè)計(jì)[M].北京∶ 科學(xué)出版社, 2004.

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