鐘 偉,李春杰,張慶慶,薛翔宇
ZHONG Wei1, LI Chun-jie2, ZHANG Qing-qing1, XUE Xiang-yu1
(1.北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所 自控中心,北京 100120;2.山東中煙青島卷煙廠(chǎng),青島 266021)
在石膏板生產(chǎn)線(xiàn)上潮濕的紙面石膏板需要在干燥機(jī)內(nèi)部均勻加熱,石膏板隨著主傳動(dòng)在基本完全封閉的干燥機(jī)內(nèi)部慢慢前進(jìn)。生產(chǎn)中各站操作人員需要及時(shí)了解干燥機(jī)中石膏板在干燥機(jī)中具體位置,并人工干預(yù)或程序自動(dòng)調(diào)節(jié)主傳動(dòng)的速度或風(fēng)熱比的關(guān)系,來(lái)提高石膏板的合格率,便于中控室調(diào)度人員的指揮與決策。
系統(tǒng)硬件組成:可編程控制器PLC一臺(tái),光電開(kāi)關(guān)1個(gè),接近開(kāi)關(guān)1個(gè)。
光電開(kāi)關(guān)垂直安裝在干燥機(jī)輸送軌道架上,用于檢測(cè)石膏板進(jìn)入時(shí)瞬間脈沖。接近開(kāi)關(guān)垂直安裝在主傳動(dòng)的齒輪面上,用于檢測(cè)齒輪齒牙的脈沖數(shù)??删幊炭刂破鱌LC進(jìn)行程序邏輯運(yùn)算,用于計(jì)算石膏板在干燥機(jī)中的位置。
系統(tǒng)采用脈沖計(jì)數(shù)器和脈沖字位移兩個(gè)指令。脈沖計(jì)數(shù)器(Count Up)命令用于計(jì)算齒輪齒牙數(shù),即多少的脈沖位可以發(fā)出一個(gè)中間脈沖位,用于表示一組板的板頭總脈沖數(shù),一組板的板尾總脈沖數(shù)和一個(gè)干燥機(jī)門(mén)的總脈沖數(shù)。脈沖字移位指令(Bit Shift Left)用于數(shù)據(jù)區(qū)字的移位。用數(shù)據(jù)區(qū)的一個(gè)位對(duì)應(yīng)一個(gè)干燥機(jī)門(mén),當(dāng)一個(gè)干燥機(jī)門(mén)的總脈沖數(shù)出發(fā)脈沖觸發(fā)字移位指令對(duì)總的干燥機(jī)門(mén)的數(shù)據(jù)區(qū)字進(jìn)行整體移位。
系統(tǒng)配以先進(jìn)的監(jiān)控軟件,直觀(guān)展示整個(gè)干燥機(jī)外觀(guān),并在干燥機(jī)中表示石膏板的具體位置,如圖1所示。
圖1 上位組態(tài)示意圖
然后通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)把數(shù)據(jù)傳到各個(gè)分站??墒宫F(xiàn)場(chǎng)操作人員和中控調(diào)度人員直觀(guān)快捷地進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作和遠(yuǎn)程調(diào)度。
采用可編程控制器,使用其梯形圖語(yǔ)言可以實(shí)現(xiàn)程序的邏輯運(yùn)算,便于工程技術(shù)人員調(diào)試和系統(tǒng)維護(hù),如圖2所示。
方案已成功應(yīng)用到多條已建和在建的石膏板生產(chǎn)線(xiàn)中,自投產(chǎn)使用以來(lái)系統(tǒng)非常穩(wěn)定,得到用戶(hù)的好評(píng)。其特點(diǎn)是:直觀(guān),經(jīng)濟(jì),實(shí)用。希望此論文能為中國(guó)現(xiàn)代化石膏板生產(chǎn)行業(yè)產(chǎn)生一些啟示作用。
圖2 下位PLC梯形圖