時為

(揚州職業(yè)大學(xué)，江蘇揚州225009)

三相異步交流電機具有結(jié)構(gòu)簡單、使用和維護方便、堅固耐用等優(yōu)點，配合以變頻調(diào)速控制，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有廣泛的應(yīng)用。使用單片機產(chǎn)生三相SPWM驅(qū)動波形，驅(qū)動三相功率模塊獲取頻率可變的三相交流電源，并用其驅(qū)動三相異步電機，調(diào)整三相異步電機的轉(zhuǎn)速。本文探討了使用單片機編寫三相SPWM驅(qū)動程序的方法，使用Proteus仿真軟件運行所編寫的程序，直接觀察到由程序所產(chǎn)生的SPWM波形。

1 單相SPWM的基本原理

SPWM的實質(zhì)是將一個正弦波的大小變化，用與之對應(yīng)的幅度相同、寬度不同的脈沖來表示，這樣可以將正弦波轉(zhuǎn)換成計算機的程序，通過程序運算處理，產(chǎn)生所需要的正弦波形[1]。以面積等效的SPWM算法為例，一個正弦波的SPWM轉(zhuǎn)換原理如下:

設(shè)正弦波表達式為:(Us/2)sinωt，將其在一個周期中等分為N份，每份寬度為Δt，取出其中的一份計算其面積:

與之對應(yīng)的等效脈沖的面積S2=δ×Us，根據(jù)面積等效原則有S1=S2，即:

圖1 面積等效SPWM算法

其中正弦波每份的寬度由設(shè)計師在程序中設(shè)定，當(dāng)用戶選定好電機工作頻率f以后，所有編程所需的參數(shù)就可以確定了。面積等效SPWM算法的示意圖見圖1。

2 面積等效算法的三相SPWM編程原理

SPWM編程的關(guān)鍵在于確定在一個正弦波等分區(qū)間中，I/O控制端口何時送出邏輯“1”(高電平Us)，何時送出邏輯“0”(低電平0)，從kΔt到kΔt+δ區(qū)間，計算機I/O端口送出邏輯“1”;從kΔt+δ到(k+1)Δt區(qū)間，計算機I/O端口送出邏輯“0”;以此類推，再重復(fù)下一個從(k+1)Δt到(k+2)Δt循環(huán)。

圖2 用戶輸入頻率數(shù)據(jù)處理

在程序中，將計算所需的cosωkΔt(k=0，1，2，…N)事先計算好，放于計算機的ROM之中，其它的參數(shù)根據(jù)用戶設(shè)定的電機工作頻率f由計算機進行實時計算獲得。

V相正弦的－120°和W相正弦的－240°初相角的起始點按如下方法確定:將一個正弦周期分為N等分，設(shè)U相SPWM以k=0為起點開始計算，則以k+2N/3等分點開始計算的正弦的初相角為－120°，以k+N/3等點分開始計算的正弦的初相角為－240°。編程思想見圖2和圖3。

圖3 PWM周期中斷服務(wù)程序

3 單片機的選擇

在工業(yè)控制領(lǐng)域，目前常用的控制電動機的芯片是PIC系列的單片機，本文選擇型號為dsPIC33FJ16MC304的16位的具有dsp和單片機功能的芯片，這是一款針對電機驅(qū)動領(lǐng)域的應(yīng)用由MicroChip公司生產(chǎn)的單片機芯片，其6路互補PWM輸出的硬件結(jié)構(gòu)見圖4[2]。

圖4 dsPIC33FJ16MC304的PWM硬件結(jié)構(gòu)

dsPIC33FJ16MC304具有6路PWM脈沖輸出(三路PWM互補輸出):PWM1H3、PWM1L3，PWM1H2、PWM1L2，PWM1H1和PWM1L1;同步PWM周期中斷，死區(qū)的插入和硬件保護控制端口FALAT，具備產(chǎn)生SPWM的條件，用戶只需要在相關(guān)的控制寄存器中寫入相應(yīng)的控制字即可實現(xiàn)指定的功能。

例如，以下的一段初始化程序可用來設(shè)定每一個SPWM脈沖的中斷時間，并啟動PWM模塊的輸出功能:

當(dāng)設(shè)置好PWM的中斷模式后，單片機中的PWM模塊就可以用來產(chǎn)生SPWM脈沖了。其中，使用的編程語言是MPLAB C30，使用的編譯軟件是MPLAB 8.43[3]。

4 三相SPWM驅(qū)動程序的Protues仿真

根據(jù)三相SPWM的波形產(chǎn)生原理，在MPLAB軟件中使用MPLAB C30編寫dsPIC33FJ16MC304 SPWM產(chǎn)生程序。在pic33FJ16MC304中裝入上述用MPLAB軟件生成的Hex文件，啟動Proteus的仿真功能，就可以看到三相SPWM輸出波形了，見圖5。

5 結(jié)語

dsPIC單片機中的PWM模塊的使用方法具有一定的代表性，其對于目前流行的用于變頻器驅(qū)動的高檔次單片機的編程具有一定的參考價值。

圖5 三相SPWM的Proteus仿真測試波形

[1]王曉明.電動機的單片機控制[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2007.

[2]石朝林.dsPIC數(shù)字信號控制器入門與實戰(zhàn)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2009.

[3]張皆喜.PIC系列單片機C語言編程與應(yīng)用實例[M].北京:電子工業(yè)出版社，2007.