周巍偉 曹 靜 沙 勇 陳嚴(yán)飛,2
(1.中海油研究總院深水工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 2.中國石油大學(xué)(北京)博士后流動(dòng)站)
對于深水立管系統(tǒng)來說,除了首先要滿足強(qiáng)度要求外,其疲勞問題也是相當(dāng)重要的[1-2]。深水鋼懸鏈線式輸油立管(SCR)的疲勞損傷包括波致疲勞損傷、渦激振動(dòng)疲勞損傷和浮式平臺渦激運(yùn)動(dòng)疲勞損傷等。SCR長期工作在波浪環(huán)境中,而且深水水域的海況復(fù)雜,波浪載荷大,所以波浪是引起立管疲勞損傷最重要的因素之一。國內(nèi)外學(xué)者對深水立管的波致疲勞損傷進(jìn)行了大量的研究。例如:L.Wang等[3]對SCR的設(shè)計(jì)進(jìn)行了獨(dú)立驗(yàn)證,對SCR的波浪載荷性能進(jìn)行了分析,并對設(shè)計(jì)參數(shù)的敏感性進(jìn)行了研究;J.Xu[4]等對SCR在極深海應(yīng)用中的波載疲勞進(jìn)行了研究,比較了各種SCR懸掛方案的優(yōu)缺點(diǎn);W.K.Kavanagh等[5]對某一SCR進(jìn)行了疲勞分析,證明波致疲勞損傷是最嚴(yán)重的疲勞損傷之一。但是上述研究均缺乏對深水立管較全面的疲勞敏感性分析,因此本文針對某海域發(fā)生概率最大的東北方向波浪引起的SCR疲勞損傷進(jìn)行分析,并針對立管壁厚、內(nèi)部流體和海底剛度進(jìn)行了敏感性分析。
本文采用頻域譜分析方法[6]對SCR進(jìn)行疲勞分析。SCR通過柔性接頭與Spar平臺相連,平臺在波浪中的響應(yīng)對立管波致疲勞影響很大,所以平臺的運(yùn)動(dòng)特性直接關(guān)系到立管疲勞損傷的結(jié)果。
SCR的運(yùn)動(dòng)有限元方程可以描述為下式[6]
式(1)中:M 是SCR的質(zhì)量矩陣,由于SCR在水中工作,所以M也應(yīng)該包含附加水質(zhì)量;C是SCR的阻尼矩陣,包括水動(dòng)力阻尼和結(jié)構(gòu)阻尼;K是SCR的剛度矩陣;f(t)是SCR所受的外力,主要是波浪力和浮體運(yùn)動(dòng)對SCR的作用力。
如果結(jié)構(gòu)響應(yīng)是隨機(jī)過程,頻域分析假設(shè)輸入和輸出都是正弦函數(shù)或者是正弦函數(shù)和的形式,所以頻率為ωn的不規(guī)則波有
假設(shè)式(3)中M、C和K不隨時(shí)間變化,SCR結(jié)構(gòu)為小直徑管柱結(jié)構(gòu),則可以由擴(kuò)展形式的莫里森公式得到,將記為Fw。
本文采用OrcaFlex軟件的管線力學(xué)分析模塊來計(jì)算SCR的頻域響應(yīng)函數(shù),采用有限元方法并結(jié)合拓展形式的莫里森公式進(jìn)行管線力學(xué)分析。
頻域譜疲勞分析是在頻域內(nèi)對結(jié)構(gòu)的疲勞損傷進(jìn)行分析,其步驟為:應(yīng)用有限元法對SCR結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,得到SCR的頻域響應(yīng)函數(shù);結(jié)合平臺的運(yùn)動(dòng)譜和JONSWAP波浪譜可得到SCR的應(yīng)力頻域響應(yīng)函數(shù),這樣通過計(jì)算SCR的應(yīng)力再結(jié)合S-N曲線即可得到各種海況下的疲勞損傷;根據(jù)Miner線性累積準(zhǔn)則進(jìn)行累加,最后得到SCR各個(gè)節(jié)點(diǎn)處的疲勞損傷。具體的SCR頻域譜疲勞分析流程如圖1所示。
圖1 SCR 頻域譜疲勞分析流程
選取某海域水深1500 m的SCR進(jìn)行分析,其設(shè)計(jì)參數(shù)見表1。設(shè)定SCR的工況為作業(yè)工況,內(nèi)部液體為原油。采用專業(yè)分析軟件OrcaFlex中譜疲勞分析模塊對SCR波激疲勞損傷進(jìn)行分析,SCR整體間距模型如圖2所示。SCR觸地點(diǎn)的疲勞損傷一般比較嚴(yán)重,所以觸地點(diǎn)附近300 m范圍內(nèi)的管線單元長度為1 m,其它遠(yuǎn)離觸地點(diǎn)區(qū)域的管線單元長度為5 m。
表1 某海域SCR設(shè)計(jì)參數(shù)
圖2 某海域SCR整體模型
SCR頂部通過一個(gè)柔性接頭與某一Truss Spar海洋平臺相連,平臺的吃水為153.6 m,重心位于龍骨上方93.6 m處,懸掛點(diǎn)為Spar平臺的東向,懸掛角度為12°,柔性接頭的旋轉(zhuǎn)剛度如圖3所示。
圖3 某海域SCR柔性接頭名義旋轉(zhuǎn)剛度
研究表明,某海域東北方向波浪在波浪分散圖中發(fā)生概率最大1)CNOOC.SCR &TTR design basis(1500 m SPAR).,因此選取其進(jìn)行分析。設(shè)定波浪響應(yīng)譜的方向?yàn)闁|北方向,以一年為周期進(jìn)行疲勞分析。該海域東北方向的波浪參數(shù)見表2。
浮體的水動(dòng)力特性采用基于勢流理論的邊界元程序計(jì)算,每隔45°選擇一個(gè)浪向,共8個(gè)浪向。假設(shè)Spar平臺是對稱結(jié)構(gòu),那么其縱蕩和橫蕩的RAO(幅值響應(yīng)算子)是相同的,而且對稱浪向的RAO也是相同的。圖4是Spar平臺0°、45°和90°三個(gè)浪向的縱蕩幅值響應(yīng)算子,圖5是Spar平臺0°、45°和90°三個(gè)浪向的垂蕩幅值響應(yīng)算子。
表2 某海域東北方向波浪參數(shù)
本文選用英國能源部推薦的第E族S-N曲線作為SCR疲勞分析的S-N曲線,最后采用Miner線性累積準(zhǔn)則對SCR的疲勞損傷進(jìn)行累加。本文僅對某海域發(fā)生概率最大的東北方向波浪引起SCR的疲勞損傷進(jìn)行了分析,若要得到總的波致疲勞損傷,應(yīng)該將全方向波浪引起的疲勞損傷進(jìn)行加權(quán)累和。圖6是某海域SCR各個(gè)節(jié)點(diǎn)的疲勞損傷,圖中0 m處是SCR頂部柔性接頭,2175 m處是SCR與海底井口相連處。
圖6 某海域SCR疲勞損傷與立管長度的關(guān)系
由圖6可知,從柔性接頭到距海面1100 m深度左右的立管段(基本呈現(xiàn)直管形態(tài)),疲勞損傷隨著SCR離海面深度的增加而變?。欢S著SCR屈率的增大,SCR的疲勞損傷增大,在觸地點(diǎn)附近達(dá)到了最大值。由于SCR在柔性接頭處和觸地點(diǎn)處的疲勞損傷較大,因此應(yīng)該特別關(guān)注柔性接頭處和觸地點(diǎn)處的疲勞損傷。
3.2.1 立管壁厚
SCR壁厚是海底管線及立管重要的設(shè)計(jì)參數(shù)。SCR壁厚的選取首先是要滿足系統(tǒng)的總體和局部的強(qiáng)度要求,其次是要滿足系統(tǒng)的疲勞要求。SCR壁厚設(shè)計(jì)是否合適,直接關(guān)系到系統(tǒng)安全性和管線成本。本文選取立管壁厚分別為0.0159、0.0206和0.0254 m,對其進(jìn)行疲勞損傷分析,結(jié)果如圖7所示。
圖7 某海域不同壁厚SCR疲勞損傷與立管長度的關(guān)系
由圖7可知,不同壁厚SCR疲勞損傷的趨勢沿立管長度保持一致;在觸地點(diǎn)以上區(qū)域,立管壁厚越小,疲勞損傷越大;而在觸地區(qū)域,由于海底剛度和海底摩擦的影響,立管壁厚越小,疲勞損傷越小。
3.2.2 內(nèi)部流體
不同工況下SCR內(nèi)部流體是不同的,如生產(chǎn)工況時(shí)內(nèi)部流體是原油,安裝工況時(shí)內(nèi)部流體是空氣,測試時(shí)內(nèi)部流體是海水。所以,分別選取內(nèi)部流體為空氣、原油和海水進(jìn)行疲勞損傷分析,結(jié)果如圖8所示。
圖8 內(nèi)部流體不同時(shí)某海域SCR疲勞損傷與立管長度的關(guān)系
由圖8可知,不同的內(nèi)部流體對SCR疲勞損傷的最大值影響不大,但是內(nèi)部流體為空氣時(shí),由于SCR的重量較輕,雖然其疲勞損傷總體趨勢與其它兩種情況基本一致,但是在不同節(jié)點(diǎn)處變化較大,尤其是在觸地區(qū)域,空管的疲勞損傷比管內(nèi)有原油或者海水的情況要嚴(yán)重,應(yīng)該引起重視。
3.2.3 海底剛度
圖7選用的單位長度海底剛度是1318 k N/m2,為了討論海底剛度對SCR疲勞損傷的影響,尤其是對SCR觸地區(qū)域部分疲勞損傷的影響,本文選取單位長度海底剛度分別為800、4000和8000 k N/m2,并對SCR觸地區(qū)域的疲勞損傷進(jìn)行了分析,結(jié)果見圖9。
圖9 海底剛度不同時(shí)某海域SCR疲勞損傷與立管長度的關(guān)系
由圖9可知,單位長度海底剛度對SCR疲勞損傷的影響僅局限于觸地區(qū)域,在觸地區(qū)域,海底剛度對于SCR的疲勞損傷的影響很大,海底剛度越大,SCR的疲勞損傷越大,因此海底剛度數(shù)據(jù)采集得是否準(zhǔn)確,將直接影響到SCR觸地區(qū)域的疲勞分析結(jié)果。
對某海域水深1500 m、管徑0.3556 m、懸掛角12°的鋼懸鏈線式輸油立管的波致疲勞損傷進(jìn)行了研究,得到的結(jié)論如下:
(1)波浪引發(fā)的深水鋼懸鏈線式輸油立管的疲勞損傷比較嚴(yán)重,最大的疲勞損傷主要集中在柔性接頭和觸地點(diǎn)附近,對這兩個(gè)位置附近的疲勞損傷應(yīng)該重視。
(2)對影響深水鋼懸鏈線式輸油立管疲勞損傷的重要因素(包括立管壁厚、內(nèi)部流體、海底剛度等)進(jìn)行了敏感性分析。結(jié)果表明:在觸地點(diǎn)以上區(qū)域立管壁厚越小其疲勞損傷越大,而在觸地區(qū)域立管壁厚越小其疲勞損傷越??;內(nèi)部流體對立管的疲勞損傷影響較大,內(nèi)部流體越輕,在立管屈率較大和觸地點(diǎn)附近的疲勞損傷越大;海底剛度僅對觸地區(qū)域管線的疲勞損傷有影響,海底剛度越大,立管的疲勞損傷越大。
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