李英俊, 金珖龍
(延邊大學(xué)工學(xué)院 電子信息工程系,吉林 延吉133002)
烤煙烘烤房干溫度控制方法的改進(jìn)
李英俊, 金珖龍
(延邊大學(xué)工學(xué)院 電子信息工程系,吉林 延吉133002)
為了提高烤煙烘烤房的干溫度精度和烤煙的烘烤質(zhì)量,降低耗煤量,對(duì)往復(fù)推動(dòng)式煙葉烘烤儀的干溫度的控制方法進(jìn)行了改進(jìn).通過利用模糊控制技術(shù)控制推煤電動(dòng)機(jī)工作時(shí)間和停止工作時(shí)間,實(shí)現(xiàn)了根據(jù)烘烤工藝的要求對(duì)烤煙烘烤房的干溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的精確控制目標(biāo).
干溫度;往復(fù)推動(dòng);模糊控制;烘烤工藝
烤煙烘烤是決定煙葉質(zhì)量等級(jí)的最后環(huán)節(jié).在整個(gè)烘烤環(huán)節(jié)中,控制好烤房?jī)?nèi)的干溫度對(duì)煙葉烘烤質(zhì)量起著重要的作用.傳統(tǒng)的往復(fù)推動(dòng)式煙葉烘烤儀干溫度的控制是通過控制鼓風(fēng)機(jī)和推煤電動(dòng)機(jī)的工作時(shí)間以及風(fēng)門來控制的,由于這種控制方式是采用開關(guān)量控制,烤房干溫度的延時(shí)性和非線性較為嚴(yán)重,因此煙葉烘烤的精度很難達(dá)到工藝要求,影響了煙葉的烘烤質(zhì)量.另外,由于冷空氣的進(jìn)入和燃料的不完全燃燒,還致使烤房熱能利用率降低[1].針對(duì)這種現(xiàn)狀,依據(jù)煙草專家提供的控制要求對(duì)往復(fù)推動(dòng)式煙葉烘烤儀干溫度控制方法[2]進(jìn)行了改進(jìn),即對(duì)推煤電動(dòng)機(jī)的工作時(shí)間和停止工作時(shí)間采用了模糊控制技術(shù).由于模糊控制技術(shù)具有系統(tǒng)響應(yīng)快、超調(diào)量小、過渡時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)[3],因此能夠達(dá)到烤煙烘烤的精度工藝要求,保證煙葉烘烤質(zhì)量,而且還能提高煙葉烘烤的熱能利用率,降低烘烤成本,增加經(jīng)濟(jì)收益.另外,現(xiàn)場(chǎng)溫度可直接通過“一線總線”的數(shù)字方式傳輸,可大大提高系統(tǒng)的抗干擾性能[4],且具有維護(hù)方便的特點(diǎn).
整個(gè)控制系統(tǒng)是由控制器、溫度和濕度傳感器、顯示電路、鼓風(fēng)電動(dòng)機(jī)、排濕電動(dòng)機(jī)和推煤電動(dòng)機(jī)組成,控制系統(tǒng)整體框圖如圖1所示.
圖1 控制系統(tǒng)的整體框圖
整體電路以AT89C52單片機(jī)為核心,以DS18B20溫度傳感器對(duì)溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行采集.DS18B20溫度傳感器是不需要A/D轉(zhuǎn)換的“一線總線”接口的溫度傳感器.“一線總線”結(jié)構(gòu)具有簡(jiǎn)潔經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn),它的溫度測(cè)量范圍為-55~125℃,在-10~+85℃范圍內(nèi)精度為±0.1℃.現(xiàn)場(chǎng)溫度利用“一線總線”的數(shù)字方式傳輸,大大提高了系統(tǒng)的抗干擾性能.
烤房?jī)?nèi)的溫度和濕溫度是由DMB12864B-01N/W型號(hào)的智能LCD顯示(實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)),它可顯示4行16×16點(diǎn)陣的漢字,每行8個(gè)共32個(gè)中文字,可顯示8×8或16×8的字符.溫度和濕溫度的顯示范圍為0~99.9℃,精度為±0.1℃.系統(tǒng)根據(jù)烘烤工藝曲線控制推煤電動(dòng)機(jī)、鼓風(fēng)電動(dòng)機(jī)和排濕電動(dòng)機(jī),保證烤房?jī)?nèi)的溫度按照控制曲線變化.推煤段由一位數(shù)碼管顯示,推煤段分為1—7個(gè)工作段.
在煙葉烘烤過程中,控制系統(tǒng)將根據(jù)烘烤工藝曲線的要求對(duì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行控制,其中烤房?jī)?nèi)的干溫度是由鼓風(fēng)機(jī)和推煤電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制,濕溫度是通過天窗排濕電動(dòng)機(jī)的開啟進(jìn)行控制.推煤電動(dòng)機(jī)的工作段是由人工設(shè)定,推煤運(yùn)行時(shí)間和停止運(yùn)行時(shí)間則是由單片機(jī)根據(jù)模糊控制規(guī)律推算后確定.
1)精確量的模糊化 設(shè)模糊變量為e(濃度偏差)和y(輸出量).相應(yīng)的模糊語(yǔ)言變量取值為:
e= {負(fù)大(NL),負(fù)中(NM),負(fù)?。∟S),負(fù)零(N0),正常(Z0),正零(P0),正?。≒S),正中(PM),正大(PL)};
y= {零(Z0),短(S),中(M),長(zhǎng)(L),最長(zhǎng)(ML)}.
精確量的模糊化的目的是求各模糊變量的隸屬函數(shù).將濃度偏差論域分為9個(gè)等級(jí),即{-4,-3,-2,-1,0,+1,+2,+3,+4},通過測(cè)試和統(tǒng)計(jì)得出模糊變量e的賦值表,如表1所示.
表1 濃度偏差e的隸屬函數(shù)表
2)模糊控制規(guī)則的形成 對(duì)于單輸入單輸出的模糊控制器,其控制規(guī)則可寫成如下形式:
其中Ui為濃度偏差模糊子集,Cj為輸出量Y的模糊子集.當(dāng)輸入模糊變量取模糊子集Ui時(shí),根據(jù)模糊合成規(guī)則可得輸出量Yi,j=Ui○R,根據(jù)實(shí)際運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行分析、歸納,得出模糊推理規(guī)則表(表2).當(dāng)設(shè)定溫度為42℃,推煤段為1段時(shí),表2給出輸出推煤時(shí)間值和推煤停止時(shí)間值.
表2 模糊推理規(guī)則表
3)程序流程圖 主程序流程圖如圖2所示,推煤電動(dòng)機(jī)時(shí)間控制子程序流程圖如圖3所示.在圖3中,根據(jù)模糊控制規(guī)律確定推煤時(shí)間和停止推煤時(shí)間,由模糊推理值確定推煤時(shí)間和停止推煤時(shí)間的常數(shù)入口地址.子程序結(jié)構(gòu)采用循環(huán)方式,循環(huán)次數(shù)由地址中的數(shù)據(jù)確定.
圖2 主程序流程圖
圖3 推煤電動(dòng)機(jī)時(shí)間控制子程序流程圖
實(shí)驗(yàn)采用寬×深×高(7 m×2.2 m×2.5 m)保溫烘烤房對(duì)整個(gè)烘烤過程進(jìn)行溫度監(jiān)測(cè)和對(duì)比實(shí)驗(yàn).本文只畫出42℃和56℃時(shí)開關(guān)量控制和模糊控制的對(duì)比曲線,如圖4和圖5所示.從圖中可以看出:采用開關(guān)量控制時(shí)干溫度波動(dòng)最大,達(dá)到±5℃;采用模糊控制后,干溫度波動(dòng)最大為±2℃,滿足了烘烤工藝的要求.通過現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)還發(fā)現(xiàn),本方法的耗煤量比之前減少了10%,有效地提高了熱能利用率.
圖4 設(shè)定值為42℃時(shí)控制曲線的對(duì)比
圖5 設(shè)定值為56℃時(shí)控制曲線的對(duì)比
[1] 宋朝鵬,賀帆,王戰(zhàn)義,等.提高烤房熱能利用率的途徑初探[J].安徽農(nóng)業(yè)科學(xué),2008,36(18):7743-7744,7751.
[2] 潘建斌,馮朝玲,王麗娟,等.煙葉烘烤自控專家系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[J].河南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2005,39(3):297-299,303.
[3] 許波,張培仁,張磊,等.模糊思想在多段注塑機(jī)溫度控制中的應(yīng)用[J].自動(dòng)化與儀表,2007,22(6):43-45.
[4] 吳亮.DS18B20數(shù)字溫度傳感器在煙葉烤房監(jiān)測(cè)儀中的應(yīng)用[J].國(guó)外電子元器件,2005(10):19-21.
Improvement of Drying Temperature Control Method in Tobacco-Flue-Cured Barn
LI Ying-jun, JIN Guang-long
(Department of Electronic Information and Engineering,College of Engineering,Yanbian University,Yanji 133002,China)
To improve the precision of drying temperature control of tobacco-flue-cured barn and the quality of flue-cured tobacco,and to reduce coal consumption for flue-cured tobacco,the drying temperature control method for the flue-cured tobacco apparatus with reciprocating transport function was improved.The working time and halting time of a coal-transport electric motor were controlled by fuzzy control technology,with the technology above the real-time of the accuracy control of the drying temperature of tobacco flue-cured barn was realized.
drying temperature;reciprocating transport;fuzzy control;flue-cure technics
TP273.5
A
1004-4353(2011)03-0267-03
2011 -03 -27
李英?。?963—),男,高級(jí)實(shí)驗(yàn)師,研究方向?yàn)樽詣?dòng)化.