太極拳的步法，求其輕靈、穩(wěn)健，提腳不蹬，由脊背之氣將腳提起，落腳無(wú)聲，用丹田之氣使腳平松落地，如貓行虎步，松起松落，似沼澤跋涉、陸地游泳，更像是太空行走，如同行云流水一般。其具體操作如下。

1.左右腳的虛實(shí)轉(zhuǎn)換不是用力，而是用意氣來(lái)轉(zhuǎn)換

上步時(shí)，如上右腳，右腳在后腳尖提起，運(yùn)往前腳跟處落地，在此過(guò)程中須將全身的重量徐徐移于左腳，此時(shí)左腳為實(shí)腳，右腳為虛腳，骨節(jié)脫開(kāi)，筋腱放長(zhǎng)，胯關(guān)節(jié)松沉，腰關(guān)節(jié)放松，命門向前走到極限變成前折，此時(shí)尾閭基本坐在左腳跟上，然后提起右腳。右腳如何提，這是步法中的關(guān)鍵，可以概括成三點(diǎn):提腳、運(yùn)腳、落腳?？崴茣?shū)法中的起筆、行筆、落筆，按照祝大彤老師的說(shuō)法就叫做“實(shí)中實(shí)，虛中虛”。我的理解是，提右腳之前，左腳再松一次，腳下產(chǎn)生無(wú)窮的彈力，內(nèi)氣直達(dá)脊背，氣貼脊背，利用脊氣將右腳輕輕提起，從右腳尖離地開(kāi)始，實(shí)胯托著虛胯將右腳前送到位，到腳平松落地為止，在虛實(shí)的轉(zhuǎn)換中腰脊由前折變?yōu)楹蟑B，脊氣將虛腳提起，丹田氣將虛腳平松落地，完成虛實(shí)轉(zhuǎn)換。

總起來(lái)說(shuō)，虛腳要虛凈，不要掛力，實(shí)腳要實(shí)足，全身重量落在實(shí)腳上。此時(shí)尾閭基本坐在實(shí)腳跟上，形成百會(huì)、尾閭、腳跟上下一條線。當(dāng)然在“實(shí)中實(shí)”、“虛中虛”的操作中，都不是用力，而是用意氣來(lái)完成的，或者說(shuō)是在意念的指揮下由松來(lái)完成的。虛腳的提起，不是靠軀體的前傾、腿的拉力和腳的后蹬力，而是靠脊背之內(nèi)氣將虛腳提起。這就是提腳不蹬、落腳無(wú)聲，體現(xiàn)了“意氣換得靈”的虛實(shí)轉(zhuǎn)換，而不是用力轉(zhuǎn)換。

2.腰脊的運(yùn)動(dòng)軌跡

在虛實(shí)腳轉(zhuǎn)換的過(guò)程中，腰脊的運(yùn)動(dòng)軌跡由腰的前折(前凸)變?yōu)檠暮蟑B(后凸)。拳譜曰:“往復(fù)須有折疊，進(jìn)退須有轉(zhuǎn)換?！薄巴鶑?fù)”可以理解為前進(jìn)、后退，“折疊”可以理解為前折、后疊。在脊柱這個(gè)系統(tǒng)里，腰關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍最大，無(wú)論是前俯、后仰、左歪、右斜，全由命門來(lái)控制。上步時(shí)，腰脊先前折(命門前凸)，尾閭接近前腳跟，隨著虛腿的前移腰脊?jié)u漸由前折變成后疊(命門后凸)，這就叫先折后疊;退步時(shí)與上步剛好相反，腰脊是先疊后折。其變化就像陰陽(yáng)魚(yú)，此消彼長(zhǎng)，相互協(xié)調(diào)，互為根基。正是由于腰脊的變動(dòng)，才使太極拳的身形不斷變化，手、腳不斷移動(dòng)。身形的變化、四肢的運(yùn)行，必須以腰為主宰，腰的主宰也不是以力主宰，而是用意、氣來(lái)主宰。

3.上下相隨，其根在腳

拳諺曰:“上下一條線，腳下陰陽(yáng)變，頭上虛領(lǐng)頂，兩手空松轉(zhuǎn)。”拳經(jīng)曰:起根在腳，發(fā)于腿，主宰于腰，形于手指。行拳的每一動(dòng)，先是腳下的陰陽(yáng)變化，繼而引起腰脊的虛實(shí)變化，再由腰脊來(lái)主宰，帶動(dòng)四肢運(yùn)動(dòng)。太極拳的運(yùn)行過(guò)程，說(shuō)到底就是虛實(shí)轉(zhuǎn)換的過(guò)程，也就是身體重心在兩腳上虛實(shí)轉(zhuǎn)換的過(guò)程。人體的重心就在尾閭，重心隨著腳下的陰陽(yáng)變化而變化，尾閭到哪里，重心就到哪里。當(dāng)左足為實(shí)足時(shí)，尾閭就坐在左足跟，百會(huì)、尾閭、腳跟上下一條線。

“上下相隨，其根在腳”的全過(guò)程是這樣的:當(dāng)某一動(dòng)作到達(dá)極點(diǎn)要轉(zhuǎn)換下一個(gè)動(dòng)作時(shí)，手不能亂動(dòng)，首先要虛領(lǐng)頂勁，然后松腳，腳底一松不僅產(chǎn)生了一個(gè)反彈力到達(dá)脊背來(lái)控制虛腳，同時(shí)身體重心也像水一樣流到另一腳的腳下、鉆入地心，從而改變了重心。重心的改變是漸變的，是節(jié)節(jié)貫串的，是像水一樣的流變，絕對(duì)不能突變、頓變。這就說(shuō)明運(yùn)動(dòng)的根源在腳，上下相隨也是隨腳。