這是我國自主研發(fā)的第一款槍掛式防暴榴彈發(fā)射器。1990年代初，我國對一系列35mm防暴榴彈發(fā)射器進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)技術(shù)論證，1990年代中期先后定型了QLL91肩射式防暴榴彈發(fā)射器、QLG91槍掛式防暴榴彈發(fā)射器和ZLZ94 35mm車載防暴自動(dòng)榴彈發(fā)射器。QLG91槍掛式防暴榴彈發(fā)射器是專門為56式和56-1式7.62mm沖鋒槍設(shè)計(jì)的，隨后又在其基礎(chǔ)上陸續(xù)研制了掛裝81和8-1式自動(dòng)步槍的QLG91A式槍掛防暴榴彈發(fā)射器和掛裝95式自動(dòng)步槍的QLG91B式槍掛防暴榴彈發(fā)射器。