楊 津，張 盛，林孝康

(清華大學(xué)深圳研究生院， 廣東 深圳 518055)

目前，動態(tài)的模擬仿真仍然是主要的功能驗證方法，即首先產(chǎn)生一系列的測試向量，然后將測試向量加載到設(shè)計上(DUT)通過HDL模擬器得到測試結(jié)果，將這些結(jié)果與參考結(jié)果相比較，以此來驗證設(shè)計的正確性。但是隨著設(shè)計規(guī)模的急劇增大，使用軟件RTL模擬器進(jìn)行仿真時仿真速度會變得非常低，在Pentium IV的設(shè)計驗證中Intel公司使用了6 000個節(jié)點(diǎn)的PC Farm進(jìn)行仿真，而測試的向量不過相當(dāng)于實際系統(tǒng)運(yùn)行2 min所執(zhí)行的測試向量[1]。

盡管使用FPGA可以獲得快速的運(yùn)行速度，但是使用FPGA進(jìn)行仿真不能提供設(shè)計信號的百分之百可見.而通常需要邏輯分析儀這樣的設(shè)備進(jìn)行調(diào)試.可觀測信號的時間窗口范圍也很小，這給調(diào)試帶來了很大的困難。硬件加速器很好的平衡了計算速度和差錯能力，因此在海外IC設(shè)計公司中被廣泛使用[2]。

本文根據(jù)視頻解碼芯片的需要，結(jié)合硬件加速器的特性，對視頻解碼芯片使用Cadence Xtreme硬件加速器進(jìn)行硬件仿真加速，取得高于40倍的加速效果。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

圖1是視頻解碼芯片的功能框圖。芯片具有一條32 bit的總線和一條64 bit的總線。 32 bit的總線連接System CPU、Audio CPU及一些外圍設(shè)備。System CPU負(fù)責(zé)運(yùn)行操作系統(tǒng)和整個芯片的控制，而Audio CPU負(fù)責(zé)對語音進(jìn)行處理。外圍的設(shè)備則包含了一些接口控制器，如GPIO， UART， IDE等等。

圖1 視頻解碼芯片功能框圖

64 bit的總線連接用于視頻解碼的MPEG2 和H264的IP，以及顯示控制單元等等。兩條總線通過一個32到64的橋進(jìn)行連接。芯片系統(tǒng)CPU的運(yùn)行速度為200 MHz，設(shè)計規(guī)模約為350萬門。

芯片詳細(xì)的結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 芯片具體結(jié)構(gòu)圖

芯片分為Core_SYS、Core_Vedio和Core_Peri三個部分。其中， Core_SYS主要是運(yùn)行操作系統(tǒng)的CPU，而Core_Vedio則是包含了MPEG2及H264等用于視頻解碼的IP核，以及顯示控制單元DCU。所有的視頻解碼及顯示控制的數(shù)據(jù)均存入1 G的64 bitDDR2 RAM中。Core_Peri主要包含了音頻CPU及一些外圍接口控制器如Flash_ide， Ethernet等等。

2 視頻解碼芯片的硬件仿真加速

2.1 硬件加速器的加速方式

Xtreme硬件加速器通過把IC設(shè)計進(jìn)行映射，把可綜合的設(shè)計放入到硬件加速器中進(jìn)行仿真，不可綜合的部分留在軟件中仿真以提高仿真的速度。

硬件加速器的仿真方式主要有三種[3]：

(1)軟件仿真方式；

(2)仿真加速方式；

(3)STB(Synthesizable Testbench)模式；

表1分析了幾種硬件仿真方式的特點(diǎn)和不足。

表1 幾種硬件仿真方式各自的特點(diǎn)和不足

由于視頻解碼芯片尚處于設(shè)計驗證階段，且包含模擬電路，由表中可以看出，視頻解碼芯片適合使用硬件加速的方式進(jìn)行硬件加速。

2.2 硬件加速器的使用流程

硬件加速器的使用流程如圖3所示。在Compile階段，硬件仿真器的控制軟件對verilog代碼進(jìn)行語法分析，然后生成文件名為WORK的文件夾，把編譯后的數(shù)據(jù)放入到WORK文件夾中。在完成信號分析和生成FPGA代碼后，把這些數(shù)據(jù)放入文件名為AxisWork的文件夾中。同時，生成可執(zhí)行文件vlg，通過運(yùn)行vlg開始進(jìn)行仿真。

圖3 硬件加速器流程圖

2.3 視頻解碼芯片的硬件加速

視頻解碼芯片硬件仿真加速主要的難點(diǎn)是如何獲得更快的仿真速度。

硬件加速器的仿真時間主要由三部分決定：①硬件仿真器部分運(yùn)行速度和需要的時間th；②軟件仿真器中部分的運(yùn)行速度和需要的時間ts；③軟件仿真器和硬件仿真器之間信號和數(shù)據(jù)傳遞需要花費(fèi)的時間tt。

由于硬件仿真器的運(yùn)行速度一般可以達(dá)到幾百，千赫茲， SA方式的運(yùn)行速度主要取決于上面的第②項ts和第③項tt。

顯然， ts和tt不是獨(dú)立的， tt越大，則ts也越大。因此，并不一定是放入硬件加速器中的模塊越多，仿真速度就越快，我們要盡量減少仿真系統(tǒng)中硬件和軟件之間的數(shù)據(jù)交換。在加速過程中，要針對設(shè)計的特性具體問題具體分析，才能獲得相對此設(shè)計的比較快的仿真速度。

2.3.1 視頻解碼芯片的軟硬件劃分

在進(jìn)行軟硬件劃分時，需要優(yōu)先考慮的是盡量減少仿真系統(tǒng)中硬件和軟件之間的數(shù)據(jù)交換?？紤]到芯片仿真開始時需要不斷從測試向量文件讀取數(shù)據(jù)到Flash Memory中，將Flash Memory放入硬件加速器將會增加大量的軟硬件之間的通信，降低仿真速度，因此，我們將Flash放入軟件中進(jìn)行仿真，加快仿真速度。圖4是具體的軟硬件劃分示意圖。

圖4 軟硬件劃分示意圖

2.3.2 視頻解碼芯片的編譯準(zhǔn)備

在編譯過程中， Xtreme的編譯器會將本來應(yīng)該放入硬件加速器中但又不可綜合的模塊指定成嵌入式軟件模塊，并將該模塊留在軟件中運(yùn)行。嵌入式模塊的存在會增加軟件仿真器的負(fù)擔(dān)，并增加軟件仿真器和硬件仿真器之間的數(shù)據(jù)交換，造成硬件仿真速度的下降。因此，在確定了仿真模式及軟硬件劃分之后，通常要進(jìn)行模型的轉(zhuǎn)換工作。

通過分析Xtreme的編譯報告，我們發(fā)現(xiàn)，設(shè)計中存在了大量的嵌入式模塊，而進(jìn)一步的細(xì)分，嵌入式模塊主要來自于設(shè)計中不可綜合的Memory及一些不可綜合的IP。因此，我們需要完成下面的工作。

(1)設(shè)計內(nèi)部Memory模型的替換

大部分設(shè)計使用由IC生產(chǎn)商提供的Memory單元模型，而這些模型很多是軟件仿真準(zhǔn)備的，不可綜合。Xtreme提供了Memeory primitive，通過這個模塊可以模擬ROM的功能。 Xtreme memory primitive可以直接用RCC上板載的存儲空間實現(xiàn)，提高性能。視頻解碼芯片的Core_Peri中使用了較多的Artisan Memory，而這些Memory都是行為級模型，不可綜合，因此，我們需要對設(shè)計中的Artisan Memory用memory Primitive進(jìn)行改寫。

(2)不可綜合IP的處理

由于DDR2的IP僅為仿真模型，不可綜合，極大的影響了仿真速度，因此需要對這個IP進(jìn)行處理，由于DDR2功能復(fù)雜，自己改寫將花費(fèi)大量的時間，且不能保證正確性， 因此， Xtreme可綜合的DDR2代碼由Cadence提供。

(3)Testbench的修改

Teshbench對設(shè)計結(jié)果進(jìn)行檢測并記錄到文本中，這個監(jiān)測記錄的task每個時鐘周期都會運(yùn)行一次，因此，在軟件和硬件之間存在大量的數(shù)據(jù)交換，將會嚴(yán)重影響仿真速度，所以我們需要考慮對testbench進(jìn)行修改，減少task的調(diào)用次數(shù)。

基于上述考慮，我們?nèi)∠薬p_ba22_monitor和uart_monitor，并對設(shè)計進(jìn)行修改，增加了觸發(fā)ba22_monitor的信號，改為事件觸發(fā)monitor，極大的加快了仿真速度。但是，這樣的修改會導(dǎo)致監(jiān)測的信號太少，不利于判斷仿真結(jié)果的正確性，同時，不容易對錯誤進(jìn)行定位。因此，這個修改并不適用于設(shè)計驗證階段，但適用于芯片的全功能驗證階段。根據(jù)上面的特性，我們在設(shè)計驗證階段，采用有monitor的形式monitor_on，可以方便的進(jìn)行錯誤定位和數(shù)據(jù)監(jiān)測，而在芯片全功能階段，我們使用修改后的模式，即monitor_off模式，保證仿真具有較快的速度。

完成上述工作，就可以進(jìn)行編譯，然后將編譯好的數(shù)據(jù)下載到硬件加速器中，進(jìn)行仿真。

3 視頻解碼芯片的加速結(jié)果

硬件仿真系統(tǒng)的加速結(jié)果見表2。在Monitor_on模式下，可獲得約為4倍的加速，而在Monitor_off的模式下，獲得了40倍以上的加速。

表2 硬件仿真系統(tǒng)的加速結(jié)果

4 結(jié)論

本文根據(jù)視頻解碼芯片的需要，結(jié)合硬件加速器的特性，對視頻解碼芯片使用

Cadence Xtreme硬件加速器進(jìn)行硬件仿真加速，取得高于40倍的加速效果。硬件加速器強(qiáng)大的仿真速度和查錯能力無疑為大規(guī)模設(shè)計的功能驗證提供了一個非常好的解決方案，對比于現(xiàn)在廣泛使用的軟件仿真和FPGA的方法，它是具有無可比擬的優(yōu)勢的?？梢灶A(yù)見，隨著芯片設(shè)計規(guī)模的增大，硬件加速器的使用將可能成為大規(guī)模設(shè)計功能驗證的標(biāo)準(zhǔn)流程。

[ 1] Bob Bentley.Validatinga Moden Microprocessor[C] //17th Intemational Conference on Comput-Aided Verification：CAV2005， July， 2005.

[ 2] 林豐成，竺紅衛(wèi)，李立.數(shù)字集成電路設(shè)計與技術(shù)[ M].北京：科學(xué)出版社， 2008.

[ 3] Cadence.Xtreme User Guide[S] .Version 6.3.1， 2006.