王禹然,張 輝,張淑儀
(南京大學(xué) 聲學(xué)研究所 近代聲學(xué)實驗室,南京 210093)
提出一種基于高次駐波諧振的測量方法,研究彈性板厚度對具有最大有效機電耦合系數(shù)的諧振模式頻率偏移的影響,并定量檢測彈性板厚度的變化。此方法可以對金屬、非金屬和復(fù)合材料等進行無損檢測,且設(shè)備簡單、易于操作。
首先介紹高次駐波諧振的理論;其次對具有最大有效機電耦合系數(shù)的模式進行分析,給出該模式數(shù)的修正公式;最后建立該模式諧振頻率偏移與檢測彈性板厚度之間的關(guān)系。以ZnO 為壓電片,針對不同聲阻抗的彈性板厚度變化進行數(shù)值計算與研究。
將厚度膨脹振動的壓電片置于被檢測彈性板之上,如果兩者之間耦合緊密,則構(gòu)成高次駐波諧振結(jié)構(gòu),如圖1所示。其中壓電片和其上下表面的兩個電極構(gòu)成的換能器在彈性板中激發(fā)厚度膨脹振動聲波,當(dāng)激發(fā)的聲波半波長的整數(shù)倍與彈性板厚度相等時,將在彈性板中形成駐波諧振。一般情況下,彈性板的厚度較壓電片厚很多,所以聲波能量主要集中于板中。這樣,檢測系統(tǒng)的諧振特性將受到彈性板材料、表面狀況和厚度等的影響。
圖1 片狀換能器測彈性板厚度變化的系統(tǒng)
上述高次駐波諧振結(jié)構(gòu)可以利用Mason等效電路理論[1]進行分析。此檢測系統(tǒng)的壓電換能器輸入阻抗Zin表示為[2]:
根據(jù)式(1),針對厚度為0.05mm 的PZT 壓電片和厚度為2.4mm 的不銹鋼彈性板,計算其輸入電阻抗曲線,如圖2 所示??梢钥闯?,隨著頻率增加,激發(fā)出許多高次諧振模式。每一個諧振模式包括并聯(lián)諧振頻率fp和串聯(lián)諧振頻率fs。為簡化分析,引入并聯(lián)諧振頻率間隔Δfp作為分析參量,具體定義為:
圖2 輸入電阻抗曲線
式中fp(m+1)和fp(m)分別是高次駐波諧振系統(tǒng)在第m+1和第m階模式的并聯(lián)諧振頻率。
式中ΔfN指并聯(lián)諧振頻率間隔分布中的第一個穩(wěn)態(tài)區(qū)域中間模式(mN)所對應(yīng)的并聯(lián)諧振頻率間隔,γ≈π;ΔfT指并聯(lián)諧振頻率間隔分布中的第一個瞬態(tài)區(qū)域中間的模式(mT)所對應(yīng)的并聯(lián)諧振頻率間隔,γ≈0.5π;而Δf0=Vsb/2lsb,指彈性板厚度膨脹振動時的并聯(lián)諧振頻率間隔。
以下電極的二分之一處為分界線,將高次駐波諧振系統(tǒng)分為兩層,引入上下兩層的半波長諧振頻率比例因子R。當(dāng)R足夠大時,穩(wěn)態(tài)區(qū)域和瞬態(tài)區(qū)域中間的模式可近似表示為:mN=round(R),mT=round[(R-1)/2],其中R為[2]:
實際測量中,為避免壓電片激發(fā)帶寬的影響,通常采用壓電片基模諧振頻率附近區(qū)域的駐波諧振模式。在文獻[4]的研究中,已經(jīng)指出最大有效機電耦合系數(shù)對應(yīng)的高次駐波諧振模式在第一穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)區(qū)域附近,且在測量中該模式具有較大的阻抗幅值,因此該模式最適宜用以研究彈性板厚度的變化。
最大有效機電耦合系數(shù)所對應(yīng)的諧振模式具有較高的阻抗幅值,且容易激發(fā)而獲得較高的檢測靈敏度,所以利用其作為檢測模式[5]。Wang[6]等人分析了具有最大有效機電耦合系數(shù)的諧振模式,重點研究其模式數(shù)的變化規(guī)律。
如果根據(jù)彈性板和壓電片聲阻抗比zb=(ρsbVsb)/(ρV)來確定對應(yīng)模式的次數(shù),可有以下三種情形:①zb?1,為硬基片條件落在瞬態(tài)區(qū)域中間,即mT附近,對應(yīng)頻率約為f=V/4l。②zb?1,為軟基片條件落在穩(wěn)態(tài)區(qū)域中間,即mN附近,對應(yīng)頻率約為f=V/2l。③zb在1 附 近 時(max)對應(yīng)的模式數(shù)則落在mT和mN的之間。所以,只有“很硬”或“很軟”的壓電片和彈性板組合對應(yīng)的模式次數(shù)可以用mT或mN近似表示外,其它情形下,將難以估算對應(yīng)的模式次數(shù)。
利用式(7),針對壓電片材料為ZnO 和PZT 的片狀換能器在不同聲阻抗的彈性板上的情形進行數(shù)值計算。計算中片狀換能器厚度取1 mm,上下電極厚度取為1μm 的Al電極,彈性板厚度的選取滿足R≈50,相關(guān)材料的參數(shù)如表1 所示,其中PZT材料的制備方法為sol-gel[6]。相關(guān)計算結(jié)果如圖3,圖中圓圈點表示W(wǎng)ang等人推薦的估算方法得到的對應(yīng)的模式次數(shù),而方塊點表示采用修正公式(7)得到的對應(yīng)的模式次數(shù)。根據(jù)計算結(jié)果可知,加入zb參量后的修正公式估算得到的模式次數(shù),更接近或等于大量數(shù)值計算得到的(max)對應(yīng)的模式次數(shù)。修正前后的估算公式所得到的模式次數(shù)與k2eff(max)對應(yīng)的模式次數(shù)的相對誤差如表2所示??梢钥吹叫拚蟮南鄬φ`差明顯小于修正前的相對誤差,這說明修正公式是有效的。
表1 壓電片、彈性板和電極的材料參數(shù)
表2 修正前后的估算得到的模式次數(shù)與k2eff(max)對應(yīng)的模式次數(shù)的相對誤差
由于彈性板厚度的變化會導(dǎo)致并聯(lián)諧振頻率發(fā)生偏移,通過建立它們之間的解析關(guān)系可以定量表征彈性板的厚度變化。根據(jù)并聯(lián)諧振頻率間隔分布理論,在穩(wěn)態(tài)區(qū)域,已知[2]:
在片狀換能器中,若電極的厚度相對壓電片而言很薄,則忽略電極的影響。在模式數(shù)尚未發(fā)生跳變的情況下,推導(dǎo)彈性板厚度變化Δl時,并聯(lián)諧振頻率的偏移為:
類似的,在瞬態(tài)區(qū)域,已知[2]:
忽略電極的影響,并聯(lián)諧振頻率的偏移為:
式(9)和(11)說明,彈性板厚度變化Δl所引起的并聯(lián)諧振頻率偏移Δfp與Δl成線性關(guān)系。因此,若選擇待測彈性板作為基片層,選定已知厚度的彈性板作為參照基準(zhǔn),測量待測彈性板與基準(zhǔn)彈性板在對應(yīng)頻率的差值,就可以間接得到待測板與基準(zhǔn)板的相對厚度變化。
針對具有最大有效機電耦合系數(shù)的諧振模式,采用1mm 厚ZnO 作為壓電片,熔融石英、釔鋁石榴石、不銹鋼作為彈性板,研究彈性板厚度增加時厚度變化與之引起的并聯(lián)諧振頻率偏移的關(guān)系,相關(guān)計算結(jié)果如圖4所示。數(shù)值計算表明,基準(zhǔn)彈性板厚度滿足R≈50時對應(yīng)的并聯(lián)諧振頻率fp每偏移數(shù)十赫茲可定量檢測出1μm 厚的彈性板厚度變化。
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