孫月亮,董 澤,亢 猛
(華北電力大學,河北 保定 071003)
近幾年,超超臨界機組相繼投產(chǎn)運行,大容量、高效率機組已經(jīng)成為火電機組發(fā)展的主流趨勢。超超臨界機組效率比超臨界機組效率提高2%~3%,進一步降低煤耗、節(jié)約能源的同時,大大節(jié)省了電廠的運行成本,并減少了相同電量污染物的排放,對于響應(yīng)國家“節(jié)能減排”策略具有重要意義。目前,國內(nèi)對超超臨界機組的協(xié)調(diào)控制策略的研究仍處于發(fā)展和完善階段,以下對1 000 MW超超臨界機組協(xié)調(diào)控制策略現(xiàn)狀及存在的問題進行分析。
超超臨界機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的控制對象是由直流鍋爐、汽輪機和發(fā)電機組成的整個機組。機組特性表現(xiàn)為復(fù)雜多變的多輸入、多輸出對象,且隨著負荷變化,機組的動態(tài)特性隨之大幅度變化,同時具有強烈的非線性、強耦合、大慣性和純滯后等特性。協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)由給水、燃燒、汽溫、送風、引風、一次風等子系統(tǒng)構(gòu)成,這些子系統(tǒng)交叉限制,在控制過程中相互影響。
協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)接收負荷指令、機組實發(fā)功率、機前壓力設(shè)定值和機前壓力,經(jīng)運算后分別送往鍋爐主控回路和汽輪機主控回路。鍋爐主控回路經(jīng)過處理后送往給水、燃燒、汽溫、送風、引風、一次風等子系統(tǒng);汽輪機主控回路作為協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)(CCS)和汽輪機數(shù)字式電液控制系統(tǒng)(DEH)的接口則用來控制汽輪機調(diào)門的開度、機爐協(xié)調(diào)動作,在保持機組穩(wěn)定運行的前提下,滿足負荷指令的要求。
CCS是指通過控制回路協(xié)調(diào)鍋爐和汽輪機的工作狀態(tài),同時給鍋爐自動控制系統(tǒng)和汽輪機自動控制系統(tǒng)發(fā)出指令,穩(wěn)定參數(shù)的同時,達到快速響應(yīng)負荷變化的目的,最大可能發(fā)揮機組的調(diào)頻、調(diào)峰能力[1]。一般協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的運行方式分為機爐協(xié)調(diào)控制方式、鍋爐跟隨控制方式、鍋爐輸入控制方式、鍋爐手動控制方式[2]。其中機爐協(xié)調(diào)控制方式又可分為爐跟機協(xié)調(diào)和機跟爐協(xié)調(diào)。在爐跟機協(xié)調(diào)方式下,鍋爐主控回路負責維持機前壓力,汽輪機主控回路負責控制機組負荷;在機跟爐協(xié)調(diào)方式下,汽輪機主控回路負責維持機前壓力,鍋爐主控回路控制機組負荷。以下就浙江華能玉環(huán)電廠(簡稱“華能玉環(huán)”)1 000 MW超超臨界機組和上海外高橋第三電廠(簡稱“上海外高橋”)1 000 MW超超臨界機組的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)進行分析。由于機跟爐方式難以滿足快速響應(yīng)自動發(fā)電控制(AGC)指令的要求,因此上述機組均采用以鍋爐跟隨為基礎(chǔ)的機爐協(xié)調(diào)控制方式。
在機爐協(xié)調(diào)方式下,鍋爐主控指令和汽輪機主控指令都處于自動狀態(tài),機組的目標負荷是由運行人員手動設(shè)定的,或接受電網(wǎng)調(diào)度中心AGC指令。除采用機爐協(xié)調(diào)方式外,還要自動跟蹤發(fā)電機實際功率,以保證無擾切換。華能玉環(huán)超超臨界機組的負荷設(shè)定回路主要完成目標負荷指令形成升、降負荷速率及負荷閉鎖增、減等功能限制,并參與一次調(diào)頻,且目標負荷經(jīng)過高、低負荷限制后輸出機組功率需求信號。上海外高橋超超臨界機組的負荷設(shè)定回路中機組目標負荷經(jīng)速率限制,負荷上、下限限制和負荷指令增、減閉鎖等運算后送往汽輪機、鍋爐主控系統(tǒng),并將頻率校正的部分分別在汽輪機主控回路和鍋爐主控回路中實現(xiàn)。
華能玉環(huán)1 000 MW超超臨界機組鍋爐主控回路示意見圖1。在協(xié)調(diào)方式下,鍋爐輸入需求(BID)信號由功率需求信號、功率偏差校正信號和主蒸汽壓力修正信號組成。機組采用定-滑-定運行方式,定壓運行時,壓力由運行人員手動設(shè)定;滑壓運行時,壓力為功率需求信號的函數(shù),2種方式可以無擾切換。
圖1 華能玉環(huán)鍋爐主控回路示意
上海外高橋1 000 MW超超臨界機組鍋爐指令由四部分疊加而成:基本指令,即經(jīng)過頻差修正的機組負荷指令,使鍋爐主控指令對應(yīng)于負荷及頻率的改變有一個絕對變化量;機組負荷指令與頻差信號的動態(tài)補償信號,主要考慮在負荷與頻率變化時對鍋爐蓄熱量變化的基本補償;壓力調(diào)節(jié)器輸出信號;壓力偏差對鍋爐蓄熱的動態(tài)補償信號[3]。鍋爐主控回路示意見圖2。
圖2 上海外高橋鍋爐主控回路示意
綜合2種鍋爐主控策略可知,2種鍋爐主控回路中都有功率偏差的校正信號,可在變負荷時提高鍋爐側(cè)的響應(yīng)速度,減小鍋爐側(cè)的慣性,適應(yīng)負荷指令的需求。頻差和壓差的動態(tài)補償環(huán)節(jié)直接作用于鍋爐主控回路起到動態(tài)前饋的作用,同樣達到加快鍋爐反應(yīng)速度的目的。2種控制策略中都使用了負荷(或需求功率)的前饋信號,直接作用于鍋爐主控回路,使鍋爐風、煤、水相對于負荷都有一個基本變化量,這是最基礎(chǔ)、最直接、最快速的比例控制。
華能玉環(huán)1 000 MW超超臨界機組在協(xié)調(diào)方式下,汽輪機主控指令將跟隨機組主控指令和功率控制(發(fā)電機實際負荷),以便使實際功率與功率設(shè)定值相匹配[4],實現(xiàn)功率控制。同時考慮用主蒸汽壓力偏差修正實際功率,并設(shè)置汽輪機調(diào)節(jié)器的超馳功能,汽輪機主控回路示意見圖3。
圖3 華能玉環(huán)汽輪機主控回路示意
上海外高橋1 000 MW超超臨界機組,在CCS方式下,汽輪機主控指令負責調(diào)節(jié)機組實際功率,功率設(shè)定值由機組負荷指令及其動態(tài)前饋、頻差信號、壓力拉回回路三部分疊加而成,即經(jīng)過死區(qū)特性和限幅特性的壓力偏差信號,汽輪機主控回路示意見圖4。
圖4 上海外高橋汽輪機主控回路示意
由上面2種汽輪機主控策略可知,選擇汽輪機主控方式下的主要控制負荷,機組響應(yīng)負荷速度快,負荷控制精度高。按照調(diào)度部門對機組投入AGC運行指標的要求,這種控制方式更能快速滿足AGC的負荷目標。
2種方式都考慮了汽壓限制的作用,因為在爐跟機方式下,當負荷變化時機前壓力波動幅度比較大。當機前壓力偏差超出鍋爐主控回路的預(yù)測范圍時,汽輪機主控回路不再調(diào)功,而是參與調(diào)壓,二者共同作用使機前壓力調(diào)整到允許范圍內(nèi),使得壓力控制不再影響汽輪機主控回路正常的功率調(diào)節(jié),從而實現(xiàn)快速響應(yīng)動態(tài)過程,并穩(wěn)定鍋爐輸入和汽輪機輸出的平衡。根據(jù)各機組的具體特點,可在汽壓限制環(huán)節(jié)函數(shù)曲線上設(shè)置調(diào)壓作用的強弱,完成汽輪機與鍋爐間的解耦。此外,上海外高橋1 000 MW超超臨界機組使用了負荷的動態(tài)前饋環(huán)節(jié),當負荷變化時,在允許機前壓力有一定波動的前提下,為了能最大限度的利用鍋爐蓄熱,加快機組初期響應(yīng)負荷的執(zhí)行速度,利用前饋環(huán)節(jié)使汽輪機調(diào)門提前動作。
2種控制方式可概括為:將“以汽輪機跟隨為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制方式”和“以鍋爐跟隨為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制方式”的優(yōu)點結(jié)合在一起的全協(xié)調(diào)控制方式,是穩(wěn)態(tài)時“解耦”,動態(tài)時“協(xié)調(diào)”的柔性控制策略,鍋爐主控回路和汽輪機主控回路都沒有絕對的控制。
直流鍋爐汽水是一次性完成的,因此燃料量和給水量都將對鍋爐的蒸發(fā)量起到?jīng)Q定性影響。煤水比的配合是與超超臨界機組負荷控制緊密相連的;而維持煤水比恒定又是直流爐汽溫的主要調(diào)節(jié)手段,風煤比的適中是燃燒經(jīng)濟性的體現(xiàn)。因此,在協(xié)調(diào)方式下,要統(tǒng)籌協(xié)調(diào)這三者與負荷的關(guān)系,以最大限度達到機組的穩(wěn)定性、快速性和經(jīng)濟性。
華能玉環(huán)1 000 MW超超臨界機組,鍋爐主控指令并行送到給水控制子系統(tǒng)和燃燒控制子系統(tǒng),即鍋爐指令直接送到給水主控回路,形成給水量設(shè)定值;而經(jīng)過燃水比修正的鍋爐主控指令送往燃燒控制子系統(tǒng),形成燃料指令,燃料指令乘以風煤比送往風量控制子系統(tǒng)。采用這種煤水比控制方式能迅速有效的調(diào)整燃水比,避免鍋爐出口蒸汽超溫;但由于給水量的變化,在調(diào)整初期容易對機組負荷和主蒸汽壓力造成很大波動,使得機組穩(wěn)定性變差。
上海外高橋1 000 MW超超臨界機組,總風量指令=鍋爐主控指令×風煤比函數(shù)×氧量校正輸出;燃料量指令=鍋爐主控指令+焓值調(diào)節(jié)的動態(tài)解耦;給水流量指令=延遲的鍋爐主控指令/焓值調(diào)節(jié)器的輸出。
基于比值控制的系統(tǒng),在穩(wěn)定工況下,維持燃料量/給水量、給水量/主蒸汽流量、噴水流量/給水流量為常數(shù)可保證過熱器出口溫度為設(shè)定值;在變工況下,上述3個比值按照一定規(guī)律變化。
上海外高橋機組煤水比控制方式與華能玉環(huán)機組煤水比控制方式相反,燃料指令變化在前,給水指令變化在后。由于燃料控制相對給水控制存在很大遲延,對機組負荷和主蒸汽壓力的影響較為平緩,但對于外界擾動調(diào)節(jié)緩慢,容易因煤水比失配造成主蒸汽超溫。
這2種煤水比控制方式都采用了并行前饋控制,相對于絕對的“煤跟水”和“水跟煤”控制方式來說,極大的提高了鍋爐的響應(yīng)特性,達到了盡量揚長避短的目的。
直流鍋爐在不同工況下,表現(xiàn)出不同的蓄熱特性。同時,外界因素的干擾對機組動態(tài)特性也有很大影響。例如,煤炭資源緊張,考慮電廠經(jīng)濟性原因,很難保證一直供給設(shè)計煤種。尤其對我國那些主要參與調(diào)峰的超超臨界燃煤大機組來說,煤質(zhì)的變化一定程度上影響機組運行的穩(wěn)定性和AGC的投入品質(zhì)。因此,為使機組穩(wěn)定運行并能快速響應(yīng)電網(wǎng)負荷要求,在控制設(shè)計中多考慮靜態(tài)、動態(tài)前饋控制技術(shù),以及大范圍的使用變參數(shù)、變定值,同時針對不同工況,結(jié)合變結(jié)構(gòu)控制技術(shù),滿足不同動態(tài)特性的要求。
現(xiàn)代控制理論中的很多方法已被運用到單元機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)優(yōu)化中,如自適應(yīng)模糊控制、基于狀態(tài)觀測器的方法、動態(tài)特性補償?shù)萚5]。這些設(shè)計思想已在超臨界機組上得到很好的應(yīng)用,1 000 MW超超臨界機組可以借鑒、吸收其控制經(jīng)驗,使協(xié)調(diào)控制策略更加完善。
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