張彬 重慶煙草工業(yè)有限責(zé)任公司涪陵卷煙廠 408000
GDX2鋁箔紙?zhí)蕹龣C(jī)構(gòu)氣動驅(qū)動裝置的設(shè)計應(yīng)用
張彬 重慶煙草工業(yè)有限責(zé)任公司涪陵卷煙廠 408000
GDX2鋁箔紙?zhí)蕹龣C(jī)構(gòu)由電磁鐵驅(qū)動,電磁鐵存在著密封不嚴(yán)和推力不穩(wěn)定的缺陷,導(dǎo)致鋁箔紙?zhí)蕹龣C(jī)構(gòu)經(jīng)常發(fā)生故障,引起鋁箔紙堵塞停機(jī)故障和鋁箔紙歪斜、破損質(zhì)量缺陷。為此設(shè)計了一套氣動驅(qū)動裝置,該裝置具有密封良好、推力大等優(yōu)點,能完全代替電磁鐵驅(qū)動剔除機(jī)構(gòu)執(zhí)行鋁箔紙?zhí)蕹δ?,并能長期穩(wěn)定運行。改后解決了鋁箔紙?zhí)蕹龣C(jī)構(gòu)故障,提高了設(shè)備有效作業(yè)率,減少了鋁箔紙歪斜、破損等質(zhì)量隱患,保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
GDX2包裝機(jī)組是意大利G·D公司生產(chǎn)的硬盒包裝設(shè)備,生產(chǎn)速度400包/ min,其以自動化程度高、質(zhì)量穩(wěn)定、運行可靠等優(yōu)點在卷煙企業(yè)得到廣泛應(yīng)用。GDX2有較為完善的質(zhì)量檢測和剔除系統(tǒng),能在高速運行中對不合格煙包和輔料進(jìn)行檢測和剔除,但在生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)其鋁箔紙?zhí)蕹龣C(jī)構(gòu)經(jīng)常發(fā)生故障,對設(shè)備運行和產(chǎn)品質(zhì)量造成不利影響。
GDX2煙庫將煙支排列成7-6-7三層煙組后,空頭和缺支檢測器對煙組進(jìn)行質(zhì)量檢測,當(dāng)檢測到有質(zhì)量缺陷的煙組后,煙支剔除機(jī)構(gòu)將剔除不合格的煙組,為保持機(jī)組高速連續(xù)運行,在剔除煙組時鋁箔紙仍連續(xù)供給,因此煙組被剔除后相應(yīng)的鋁箔紙就應(yīng)被剔除,以避免發(fā)生鋁箔紙堵塞停機(jī)故障。
鋁箔紙?zhí)蕹龣C(jī)構(gòu)見圖1,在系統(tǒng)發(fā)出剔除指令后,電磁鐵2得電驅(qū)動推桿1和連桿7,并帶動定位器6后退,通過擺桿5帶動軸承4逆時針動作,將軸承4與剔除輥3之間的鋁箔紙壓向剔除輥,剔除輥隨主傳動順時針旋轉(zhuǎn),將鋁箔紙加速向下輸送,從而將鋁箔紙?zhí)蕹?。剔除指令完成后,電磁鐵失電,在彈簧的作用下定位器6前移,剔除軸承4回到初始位置。
GDX2機(jī)組發(fā)生鋁箔紙?zhí)蕹收虾?,不能剔除?yīng)該被剔掉的鋁箔紙,引起鋁箔紙堵塞停機(jī),而定位器不能運行到正常位置導(dǎo)致導(dǎo)生鋁箔紙歪斜、破損等質(zhì)量缺陷,影響設(shè)備正常運行和產(chǎn)品質(zhì)量。在維修鋁箔紙?zhí)蕹收蠒r發(fā)現(xiàn)電磁鐵鐵內(nèi)部嚴(yán)重積灰,雖然通過清理電磁鐵可暫時恢復(fù)剔除機(jī)構(gòu)正常工作,但過一段時間后又會出現(xiàn)同樣現(xiàn)象,不能長時間保證剔除器正常工作。
鋁箔紙?zhí)蕹臼褂玫碾姶盆F型號是SCHULTZ WHCX 070,其行程h=8mm,推力f =38 N,電源為24V 50Hz交流電,安裝于一號輪下方。一號輪傳送煙組時有一些煙沫和粉塵掉落,并進(jìn)入電磁鐵內(nèi)部,造成電磁鐵內(nèi)部積灰。電磁鐵內(nèi)積灰首先會增大電磁鐵內(nèi)的活動鐵芯運行時的阻力,降低電磁鐵的輸出推力;其次當(dāng)積灰非常嚴(yán)重時,活動鐵芯前行或后退時不能運行到位,行程被縮短;第三是電磁鐵正常工作時受電流、電壓波動,氣隙的大小等影響,導(dǎo)致在電磁鐵在積灰環(huán)境下工作不穩(wěn)定,輸出推力減少。當(dāng)電磁鐵出現(xiàn)推力減少、行程縮短后,不能克服彈簧阻力,使剔除動作不到位,從而產(chǎn)生剔除故障。
由于電磁鐵存在著密封不嚴(yán)、輸出推力不穩(wěn)定的缺陷,因此要解決剔除故障必須重新設(shè)計驅(qū)動裝置,其不僅應(yīng)具備電磁鐵的驅(qū)動功能,同時還應(yīng)具有推力大、防塵密封好的特點。根據(jù)上述三點要求,設(shè)計了一套氣動驅(qū)動裝置,選用氣缸作為驅(qū)動器,氣缸具有體積小、推力大、密封好等優(yōu)點,氣缺驅(qū)動裝置主要由氣缸、電磁閥、支撐座等組成。
(1)氣缸的行程
原電磁鐵行程為h=8mm,因此氣缸行程應(yīng)不小于8mm。由于氣缸是標(biāo)準(zhǔn)件,因此經(jīng)查詢資料確定氣缸行程為H=10mm,選擇的氣缸行程比電磁鐵行程大2mm,使其作用距離更遠(yuǎn)。當(dāng)然,也可根據(jù)需要在氣缸內(nèi)安裝2mm墊片將氣缸行程縮短為8mm。
(2)氣缸缸徑選擇與驗證
原電磁鐵輸出的推力f=38 N,但在實際的工作中存在著推力不足的問題,因此,要求氣缸輸出的推力應(yīng)大于電磁鐵的推力。為確保改后剔除機(jī)構(gòu)工作可靠,氣缸輸出的推力大于電磁鐵推力乘上安全系數(shù)值,即氣缸輸出的推力:
FS≥ f×S= 38×2=76 N
式中f為電磁鐵輸出推力;
FS為氣缸安全推力;
S為安全系數(shù)值,一般取值S=2。
根據(jù)上述要求,查詢了氣動廠家提供的資料,將氣缸選為SMC CQSB20-10S型單作用氣缸,其缸徑D=20mm,行程10mm,輸出的推力為:
式中:F 氣缸輸出的實際推力;
D:氣缸缸徑 ;
P:工作氣壓壓力,ZB45包裝機(jī)組壓縮空氣的壓力使用范圍在4~6Bar之間,在4 Bar時也能正常開機(jī),因此P=4× 105Pa;
F2:壓縮空氣進(jìn)入氣缸后,彈簧處于被壓縮狀態(tài)時的阻力,實測F2=16N;
η為氣缸效率,氣缸的實際推力是理論推力的85%,η=85%。
經(jīng)計算,得出
氣缸輸出的實際推力F大于理論安全推力FS,氣缸推力大,其克服剔除機(jī)構(gòu)彈簧等阻力的時間越短,響應(yīng)速度更快,因此SMC CQSB20-10S型氣缸能滿足使用要求。
使用氣缸作為離合機(jī)構(gòu)的驅(qū)動器后,需增設(shè)電磁閥控制氣缸的動作,為此設(shè)計了控制氣路圖,見圖2。選用了SMC VT307-5D-01型二位三通電磁閥,在電磁閥處于失電狀態(tài)下將氣源切斷,在得電后電磁閥換向,氣缸接通氣源,活塞快速移動,驅(qū)動離合機(jī)構(gòu)執(zhí)行剔除動作。
原機(jī)組電控系統(tǒng)輸出24V交流電直接控制電磁鐵,而電磁閥要求輸入24V直流電,為實現(xiàn)原電磁鐵控制輸出系統(tǒng)對電磁閥的控制,需增加一個固態(tài)繼電器將原輸出的交流24V轉(zhuǎn)換為直流24V,直流24V接通電磁閥就可實現(xiàn)對氣缸的控制,而其它的任何剔除信號和指令保持不變。
氣動驅(qū)動裝置的安裝示意圖見圖3,由于氣缸不能直接安裝在原電磁鐵的位置,因此增設(shè)一個支撐座4,將氣缸6通過螺釘5安裝在支撐座上,并在氣缸的活塞桿端部再安裝一調(diào)節(jié)桿7,用來調(diào)整剔除機(jī)構(gòu);而支撐座的安裝孔與電磁鐵安裝孔位置保持一致,使氣缸與支撐座組裝成一個組合件。將組合件直接通過螺釘3就可以直接安裝到原電磁鐵位置。
氣動驅(qū)動裝置具有良好的密封和較強(qiáng)的推力,該裝置試驗成功后,于2008年推廣到車間的5臺GDX2包裝機(jī)組鋁箔紙?zhí)蕹龣C(jī)構(gòu),經(jīng)過近兩年的運行,其密封仍然良好,輸出推力穩(wěn)定,兩年中5臺均未發(fā)生故障,性能十分可靠。改后解決了鋁箔紙?zhí)蕹龣C(jī)構(gòu)故障,提高了設(shè)備有效作業(yè)率,減少了鋁箔紙歪斜、破損等質(zhì)量缺陷,提高了產(chǎn)品質(zhì)量。該裝置使用效果十分明顯,具有很高的推廣價值,目前已推廣應(yīng)用到GDX2機(jī)組內(nèi)框紙、六號輪和八號輪等剔除站,取代了原有的電磁鐵,改后運行均穩(wěn)定可靠。
[1]ZB45使用說明書.上海煙草機(jī)械廠
[2]FESTO公司.FESTO氣動產(chǎn)品樣本(第28版)
[3]SMC公司.氣動元件產(chǎn)品樣本(第3版).2003
10.3969/j.issn.1001-8972.2010.20.069
鋁箔紙?zhí)蕹龣C(jī)構(gòu);電磁鐵; 氣動驅(qū)動裝置;改進(jìn)