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        唐鋼1700mm工程飛剪系統(tǒng)

        2010-10-26 09:13:24李建東唐鋼自動化公司063020
        中國科技信息 2010年2期
        關(guān)鍵詞:剪刃唐鋼板坯

        李建東 唐鋼自動化公司 063020

        唐鋼1700mm工程飛剪系統(tǒng)

        李建東 唐鋼自動化公司 063020

        本文簡單介紹了唐鋼1700mm工程切頭剪系統(tǒng)的構(gòu)成,詳細(xì)闡述了切頭剪系統(tǒng)控制原理及控制方法。

        切頭剪; 熱金屬探測器; 夾送輥;PLG;管角

        1、概述

        本轉(zhuǎn)鼓式切頭飛剪(以下簡稱飛剪)安裝在唐鋼1700熱軋帶鋼廠熱卷箱之后,精軋機(jī)列之前,用于將運行中的帶坯切去頭部和尾部。其由固定在上,下轉(zhuǎn)鼓上的兩對剪刃相對回轉(zhuǎn)形成對帶坯的剪切,兩對剪刃是分開的,一個用于剪切帶坯的頭部,一個用來剪切帶坯的尾部,使其剪切帶坯的頭部和尾部具有前凸和后凸的端部形狀。從而使剪切后平整的帶坯能更好的在精軋機(jī)穿帶,延長軋輥的使用壽命,并且最后獲得一個板形更好的成品卷。

        飛剪的主要組成:交流主電機(jī)(1200KW)、聯(lián)軸器、齒輪箱、制動器、絕對值編碼器(ABS)、測速編碼器(PLG)、熱金屬探測器(HMD)、現(xiàn)場ET200控制箱、變頻器控制系統(tǒng)、TDC控制系統(tǒng)、計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)等電氣設(shè)備組成。

        2、飛剪的控制原理

        飛剪的控制原理如圖示1所示,在飛剪剪切板坯頭部時,當(dāng)HMD3505檢測到板坯飛剪開始剪切,通過卷箱夾送輥底輥的速度及其HMD3505到飛剪的距離計算得出飛剪的剪切速度,飛剪以計算的速度完成板坯的頭部剪切。在飛剪剪切板坯尾部時,當(dāng)HMD3505由檢測到板坯到檢測不到板坯的一瞬間飛剪開始剪切,通過除鱗夾送輥底輥的速度及其HMD3505到飛剪的距離計算得出飛剪的剪切速度,飛剪以計算的速度完成板坯的尾部部剪切。

        圖1

        3、飛剪的工作原理

        飛機(jī)的工作即飛剪剪刃的三種位置控制

        3.1 飛剪的剪刃在等待位

        如下圖2所示,在飛剪沒有工作時,飛剪的剪切板坯頭部的剪刃在向前旋轉(zhuǎn)270度的位置,而飛剪的剪切板坯尾部的剪刃處在180度的位置,剪刃在這個位置有兩種情況:飛剪沒有工作,等待執(zhí)行命令;板坯的頭部已經(jīng)剪切,板坯的頭部和尾部的中間位置正在通過飛剪。

        圖2

        3.2 飛剪剪切板坯頭部剪刃的動作位置

        當(dāng)飛剪接受到剪切板坯頭部的命令時,飛剪的剪切板坯頭部的剪刃由等待位置的270度旋轉(zhuǎn)到220度,這個位置就是剪切頭部剪刃的開始位置。當(dāng)飛剪得到剪切命令時,飛剪開始動作,剪刃剪切板坯的位置大約是1 7.7度(板坯厚度是40mm),在原理上完成剪切板坯是在0度,實際上剪刃已經(jīng)在5度的位置完成剪切。在-20度時飛剪開始制動并且在130度完成制動,然后飛剪再回轉(zhuǎn)到等待位270度的位置準(zhǔn)備剪切板坯的尾部。板坯頭部的位置由安裝在飛剪前面大約5.73米位置的HMD檢測以及安裝在卷箱出口夾送輥上的PLG共同決定。飛剪的剪切速度也由安裝在卷箱出口夾送輥上的PLG測的速度決定。

        圖3

        3.3 飛剪剪切板坯尾部剪刃的動作位置

        當(dāng)飛剪接受到剪切板坯尾部的命令時,飛剪的剪切板坯尾部的剪刃由等待位置的180度旋轉(zhuǎn)到240度,這個位置就是剪切尾部剪刃的開始位置。當(dāng)飛剪得到剪切命令時,飛剪開始動作,剪刃剪切板坯的位置大約是17.7度(板坯厚度是40mm),在原理上完成剪切板坯是在0度,實際上剪刃已經(jīng)在5度的位置完成剪切。在-20度時飛剪開始制動并且在130度完成制動,然后飛剪再回轉(zhuǎn)到等待位180度的位置準(zhǔn)備剪切下一塊板坯的頭部。板坯頭部的位置由安裝在飛剪前面大約5.73米位置的HMD檢測以及安裝在飛剪后面的除鱗進(jìn)口夾送輥上的PLG共同決定。飛剪的剪切速度也由安裝在除鱗進(jìn)口夾送輥上的PLG測的速度決定。

        4、飛剪的軟件控制

        軟件采用西門子PCS7系統(tǒng)CFC(連續(xù)功能控制)編制,該軟件功能強大,可以很好的實現(xiàn)飛剪的各種控制功能及快速響應(yīng)。

        在飛剪角度控制中,主要采用了CFC中的M_VG模塊,其可以對實時數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并且及時反饋,而且能夠選擇操作模式(如換剪刃位置和各種調(diào)試位置等)等諸多模式。其最主要的輸出管角X_ACT6根據(jù)控制字1,控制字2,輔助控制字,傳動控制字這4個主要輸入信號變化輸出特定的16進(jìn)制數(shù),通過乘360除16384等一系列運算可以輸出直觀的控制切頭剪的角度數(shù)270°、220°、60°等一系列平滑的角度數(shù)。而在這4個控制字中傳動控制字ECTLW是最直接對角度控制進(jìn)行調(diào)節(jié)的,其采用了一個簡單的SBC2模塊。該模塊有16個相關(guān)輸入值,管角6的LG_STR即HMD監(jiān)測到帶剛頭布信號,管角9的GO_WAIT即270準(zhǔn)備位,管角11的GO_HD_START即切頭開始,管角16的GO_TL_START即切尾開始等。當(dāng)本CPU檢測到現(xiàn)場信號并且LCO發(fā)出給切頭剪相關(guān)的動作命令后,這幾個相關(guān)的設(shè)定值會進(jìn)行相應(yīng)變化。

        圖4

        5、飛剪工作的互鎖條件

        5.1 飛剪工作的開始條件;

        5.1.1 潤滑油, 冷卻水供應(yīng)正常;

        5.1.2 操作臺正常;

        5.1.3 軋鋼速度 (卷箱出口夾送輥和 除鱗進(jìn)口夾送輥) 正常;

        5.1.4 供電系統(tǒng)正常(供電電源的過載保護(hù));

        5.1.5 飛剪的剪刃要校正好并且緊固好。

        5.2 以下幾種情況飛剪將不工作

        5.2.1 板坯在靜止?fàn)顟B(tài);

        5.2.2 相同的板坯號;

        5.2.3 板坯的溫度低于900度。

        6、結(jié)束語

        飛剪控制系統(tǒng)現(xiàn)已正式投入運行,在調(diào)試和生產(chǎn)中,飛剪控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定,能夠準(zhǔn)確的剪切板坯的頭部和尾部,這樣剪切后的鋼坯能使精軋機(jī)更好的穿帶,保護(hù)軋輥,延長軋輥的使用壽命,并且最后獲得一個板形更好的成品卷。該系統(tǒng)在唐鋼等企業(yè)使用,運行穩(wěn)定可靠,效果良好。

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