王海濤 韓曉玲
(!北京航空制造工程研究所,北京100024;"青島黃海職業(yè)學(xué)院高職機(jī)電系,山東青島 266427)
在生產(chǎn)制造領(lǐng)域,精密鏜床是加工行業(yè)發(fā)展精密加工的重要內(nèi)容之一。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,精密鏜床加工技術(shù)正向更高精度、更高效率的領(lǐng)域擴(kuò)展。其中,以液體靜壓滑動(dòng)軸承為依托的靜壓鏜削主軸占了較大比例,在高精度孔的精密加工中發(fā)揮了重要作用。
SJT-60型機(jī)床是一種液體靜壓主軸的精密鏜床,選用牌號(hào)是L-FC15的液壓油,其粘度為0.012 8 Pa·s。該機(jī)床主要用來(lái)鏜削加工高精度圓柱孔,主要技術(shù)參數(shù)和精度指標(biāo)如下:
(1)孔直徑范圍:16~50 mm;
(2)主軸回轉(zhuǎn)精度:0.002 mm;
(3)孔圓柱度:≤0.001 5 mm;
(4)表面粗糙度:Ra0.4#m;
(5)孔尺寸精度:±0.015 mm。
從以上指標(biāo)可以看出,所加工零件的精度較高,因此,任何對(duì)軸系產(chǎn)生不良影響的因素,都會(huì)最終反映到零件的精度上。通過(guò)對(duì)SJT-60型鏜床一段時(shí)間的生產(chǎn)驗(yàn)證,發(fā)現(xiàn)靜壓軸系的溫升對(duì)所鏜削孔位置度的影響較大,特別是在不具備恒溫環(huán)境的夏季,這種狀況更為明顯。以發(fā)動(dòng)機(jī)活塞的加工為例,其壓縮高(圖1)尺寸精度要求為37.65±0.02 mm,隨著靜壓軸系溫升(夏季還應(yīng)考慮周圍環(huán)境溫度的影響),液壓油粘度系數(shù)降低,從而承載力減小,鏜床主軸逐步偏離中心下降,使被加工活塞的壓縮高也相應(yīng)發(fā)生變化,降低了活塞銷孔的加工精度。當(dāng)溫升達(dá)到一定溫度后,活塞壓縮高的尺寸便超差,導(dǎo)致廢品的產(chǎn)生,給企業(yè)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)上的損失。另外,溫升會(huì)使軸系中的主軸和靜壓軸承(也稱軸瓦)發(fā)生熱變形,致使兩者的間隙變化不均,有時(shí)甚至產(chǎn)生抱軸現(xiàn)象,導(dǎo)致鏜床主軸不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
基于此種情況,要想改變現(xiàn)狀,必須找出溫升的原因,進(jìn)而消除或減輕溫升對(duì)鏜床加工精度的影響,以保證設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
靜壓軸承是靠外部液壓系統(tǒng)(液壓站)供給壓力油,經(jīng)過(guò)小孔節(jié)流,進(jìn)入到軸瓦的油腔,建立承載油膜,該油膜將主軸和軸瓦表面隔開(kāi),鏜床主軸浮在靜壓軸承中間,保證主軸在額定轉(zhuǎn)速和額定負(fù)載范圍內(nèi),都與軸瓦處于液體摩擦的狀態(tài),如圖2所示。如果在載荷作用下,支承的兩個(gè)表面互相接近時(shí),液壓油被迫流經(jīng)較小的間隙,根據(jù)流量平衡原理,油腔壓力必定增高,直至油腔及其周圍封油面上的壓力總和與載荷平衡。油膜阻礙間隙隨載荷而變化的能力,取決于流量控制器的類型。
靜壓軸承具有摩擦阻力小、精度保持性好、油膜補(bǔ)償誤差功能以及良好的抗振性能等優(yōu)點(diǎn),而且在高速時(shí)其摩擦功耗低于動(dòng)壓軸承,故其適應(yīng)工況范圍很廣。
通過(guò)查看生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和查閱相關(guān)資料,主要原因包括以下幾方面:
(1)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)缺陷
液壓元件的規(guī)格選擇不合理,采用元件的容量太小、流速過(guò)高;系統(tǒng)在非工作過(guò)程中,沒(méi)有有效的卸荷措施,使大量的液壓油損耗而產(chǎn)生熱量;另外,油箱容積小,散熱條件差也是其中一個(gè)原因。這些都可以使液壓系統(tǒng)功率過(guò)剩,從而造成能量損失而使液壓油溫升過(guò)高。
(2)主軸卸荷軸承發(fā)熱
SJT-60型鏜床動(dòng)力傳動(dòng)采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)具有卸荷功能的主軸皮帶輪,如圖3所示。這種結(jié)構(gòu),使得滾動(dòng)軸承8回轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生大量的熱量,這些熱量通過(guò)卸荷座9傳遞到了主軸箱上。因軸瓦11、13與主軸箱12過(guò)盈配裝在一起,所以傳遞過(guò)來(lái)的熱量最終使軸系產(chǎn)生溫升,這無(wú)疑又是雪上加霜;另外,無(wú)論溫升源自何處,都對(duì)軸瓦和主軸自身體積的膨脹率產(chǎn)生影響,從而進(jìn)一步影響鏜床的加工精度。
(3)摩擦力矩和液壓油型號(hào)
靜壓主軸和軸瓦之間以液壓油為介質(zhì),在一定壓力下,液壓油產(chǎn)生一個(gè)油膜阻力,因而主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),就有摩擦力矩的存在,因而不可避免地產(chǎn)生溫升。
另外,液壓油的粘度不同,摩擦力矩也不同。所以,在選擇液壓油的粘度時(shí),不能僅憑以往的經(jīng)驗(yàn),必須根據(jù)鏜床軸系參數(shù),通過(guò)相關(guān)的計(jì)算和運(yùn)轉(zhuǎn)加工實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)以驗(yàn)證,才能確定液壓油的最終使用型號(hào)。
如圖4所示,我們可以清楚看到靜壓軸系溫升產(chǎn)生的主要原因和影響加工精度的過(guò)程,由此可以有針對(duì)性地逐一進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn),以最大限度地限制溫升,提高鏜床的加工精度。
針對(duì)以上導(dǎo)致液壓油溫升的原因,根據(jù)企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際,作出以下相應(yīng)的改進(jìn)和完善:
根據(jù)靜壓軸承所需液壓油的流量,重新計(jì)算校驗(yàn)液壓系統(tǒng)所需液壓元件的技術(shù)參數(shù),把不合理的元件進(jìn)行更換。例如,原來(lái)所選的油泵流量過(guò)大,通過(guò)計(jì)算后,選擇流量適合的油泵。
適當(dāng)加大油箱的容積,以增加散熱面積;另外,針對(duì)夏季車間溫度過(guò)高的情況,在液壓站油箱上加裝可制冷的恒溫裝置,使液壓油的溫度能有效的控制在一個(gè)較小的變化范圍之內(nèi),以保證鏜床的加工精度。
更改主傳動(dòng)的結(jié)構(gòu),把皮帶傳動(dòng)的卸荷結(jié)構(gòu)完全去除,換為電主軸形式的直聯(lián)結(jié)構(gòu),如圖5所示,從根本上消除由于卸荷軸承運(yùn)轉(zhuǎn)所導(dǎo)致的溫升,可使原有溫升的狀況有較大的改觀,經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)檢測(cè),效果非常明顯。
液壓油粘度高,承載能力就大,但軸承流量小,功耗大,因而溫升高,溫度高則液壓油的粘度下降,單單靠提高液壓油的粘度以增加軸承的承載能力將會(huì)受到限制。所以,液壓油的選擇一定要通過(guò)合理計(jì)算來(lái)確定。
一般靜壓軸承按轉(zhuǎn)速由公式η=0.068n-1/3計(jì)算所需的液壓油粘度,該粘度為有效溫度(或平均溫度)下的粘度,以保證軸承的溫升不會(huì)過(guò)高。
液壓油的粘度確定以后,摩擦力矩的降低方式一般是在主軸和軸瓦配合公差允許的范圍內(nèi),盡量增大兩者之間的間隙,但這種方法相應(yīng)的也增大了液壓系統(tǒng)的供油功耗。因此,要使用該方法,必須在設(shè)計(jì)改進(jìn)時(shí),對(duì)液壓系統(tǒng)各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化,在保證支承件工作油膜剛度和精度要求的前提下,最大限度的降低系統(tǒng)的總功耗。
針對(duì)產(chǎn)生溫升原因的根源,對(duì)SJT-60型鏜床相應(yīng)部分進(jìn)行了改進(jìn),通過(guò)調(diào)整、試加工后,將該鏜床應(yīng)用到實(shí)際的生產(chǎn)中進(jìn)行檢驗(yàn)。經(jīng)過(guò)一個(gè)月的生產(chǎn),結(jié)果表明:溫升影響靜壓主軸加工精度的情況得到了明顯改觀,未再出現(xiàn)活塞壓縮高的超差現(xiàn)象,消除了由于溫升而產(chǎn)生廢品的現(xiàn)象。
隨機(jī)從現(xiàn)場(chǎng)所加工的YC6108型活塞中抽檢了100只進(jìn)行測(cè)量,壓縮高尺寸精度全部符合客戶圖紙的技術(shù)要求,其它主要技術(shù)指標(biāo)精度也有了較大提高,各項(xiàng)目測(cè)量的平均值如表1所示。
表1 YC6108型活塞主要參數(shù)指標(biāo)測(cè)量值
綜上所述,我們可以得到以下幾點(diǎn)認(rèn)識(shí):
(1)靜壓主軸的加工精度受溫升的影響,而且很難徹底根除,只能有針對(duì)性地改進(jìn)和完善,使溫升對(duì)加工的副作用逐步減小。
(2)溫升產(chǎn)生原因復(fù)雜,要善于找出主要因素。有些我們通過(guò)檢查和測(cè)量能夠發(fā)現(xiàn),有些雖然存在,但還需通過(guò)進(jìn)一步的分析試驗(yàn)才能得到確認(rèn),因此,溫升的研究是一個(gè)長(zhǎng)遠(yuǎn)的課題。
(3)溫升能夠控制。采取有效措施,合理制定改進(jìn)方案和措施,最大限度降低溫升對(duì)靜壓機(jī)床加工精度的影響,有利于提高生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
(4)對(duì)于不同的靜壓系統(tǒng),溫升有一個(gè)合理的幅度范圍,控制和限制溫升,也要在相應(yīng)合理的范圍之內(nèi),否則可能適得其反。
(5)通過(guò)對(duì)溫升影響加工精度的研究,可以總結(jié)歸納出普遍性的切入點(diǎn),應(yīng)用到其它相似問(wèn)題研究中,以獲取更大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益,提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
[1]王啟義主編.中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典[M].南昌:江西科學(xué)技術(shù)出版社,2002.
[2]成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).單行本.液壓傳動(dòng)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.
[3]王海濤,等.優(yōu)化數(shù)控車床傳動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)提高主軸回轉(zhuǎn)精度的影響.機(jī)械工程師,2008(7).