馬二濤,李建海,劉保華,王 平

(空軍工程大學工程學院,西安710038)

1 引 言

航空無線電近距導(dǎo)航系統(tǒng)用于飛機的導(dǎo)航、著陸,以及飛機間導(dǎo)航,地面信標臺顯示空中情況,是航行駕駛綜合體的無線電設(shè)備之一,其性能好壞將直接影響戰(zhàn)機飛行安全和戰(zhàn)術(shù)性能的發(fā)揮[1],但近距導(dǎo)航系統(tǒng)信號交聯(lián)關(guān)系復(fù)雜,其故障不易判斷。文獻[2]介紹的機載近距導(dǎo)航信標模仿儀在功能上模擬地面信標臺,只能檢查機載信標接收機的好壞;另外,俄制近距導(dǎo)航檢測設(shè)備存在數(shù)量少、效率低、可維護性差、維修和升級困難等問題。為此,新研制了一種模塊化、自動化、智能化高的導(dǎo)航精度檢測儀,可以對近距導(dǎo)航設(shè)備組件進行檢測,又可以與其它檢測設(shè)備交聯(lián)對航行駕駛綜合系統(tǒng)進行故障分析檢查。

2 原理簡介

檢測儀用于近距導(dǎo)航設(shè)備定期檢修工作以及各項參數(shù)、性能測試,校準和顯示近距導(dǎo)航設(shè)備所測得的方位角和距離值。模擬方位角信號和距離信號都是通過延時電路實現(xiàn)的,分別由“北”信號脈沖和接收距離詢問信號的譯碼脈沖啟動延時電路,最后計數(shù)脈沖變成相應(yīng)的交流信號送到方位、距離指示器,從而達到測量的目的。其電路原理如圖1所示。

圖1 近距導(dǎo)航檢測儀電路原理圖Fig.1 Short-rang-navigation check-up equipment circuit principium

3 硬件設(shè)計

以PC104嵌入式計算機為平臺,采用自頂而下的模塊化結(jié)構(gòu),按檢測儀的功能分為電源模塊、CPU模塊、時鐘模塊、方位模塊、距離模塊、噪聲模塊、串碼接收譯碼顯示模塊和檢驗?zāi)K,通過PC104數(shù)據(jù)和地址總線連接各功能模塊完成檢測任務(wù)。其功能框圖如圖2所示。

圖2 檢測儀功能模塊Fig.2 The equipment function modules

3.1 方位模塊

方位模塊用于產(chǎn)生0°～360°范圍內(nèi)的方位模擬信號以及方位脈沖信號。由于方位信號是一個雙鐘形信號,其中間零值代表真正的方位,因此產(chǎn)生方位信號應(yīng)在方位真值點之間開始。不同的信標類型,其雙鐘形方位信號寬度不同,所以要根據(jù)信標類型來決定方位信號起點相對于方位真值點的提前量,為此,采用了一種特殊的計算方法。功能框圖如圖3所示。

圖3 模擬方位角產(chǎn)生原理Fig.3 Simulated orientation circuit principium

時鐘模塊產(chǎn)生的方位慢脈沖送到模7200可逆計數(shù)器,在外部控制信號的作用下對該慢脈沖進行加、減計數(shù),以及停止、清零操作;同時,模7200減法計數(shù)器在北脈沖的觸發(fā)下將6253值預(yù)置到計數(shù)器中,同時啟動對12 kHz脈沖信號進行減計數(shù)。這兩個計數(shù)器的計數(shù)值在逐位比較器中進行比較,當兩者相等時,產(chǎn)生一個相等脈沖。相等脈沖送到模8192計數(shù)器,進行加計數(shù),根據(jù)其計數(shù)值的不同,由譯碼器產(chǎn)生各種方位信號。

譯碼器產(chǎn)生的方位角起始脈沖及基準脈沖送到雙時鐘控制狀態(tài)機,在其控制下,模255可逆計數(shù)器對兩種頻率的脈沖分階段進行加/減計數(shù),在DA電路輸出端得到雙鐘形方位角信號。DA電路采用AD558數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片,輸出電壓范圍0～10 V,通過面板上的電位器進行幅度調(diào)節(jié)后送到其它電路中。

另外,北脈沖除了觸發(fā)模7200減法計數(shù)器,還觸發(fā)模8000加法計數(shù)器進行加計數(shù),直到模8192計數(shù)器的譯碼器送給它一個停止信號,它才停止計數(shù),同時將計數(shù)值送到外部顯示單元,其計數(shù)值代表從北脈沖開始到方位脈沖產(chǎn)生的時間間隔。

3.2 距離模塊

距離模塊的基本原理也是將數(shù)碼變換成時間間隔。距離模塊主要用來對機載設(shè)備送來的距離詢問脈沖進行可變延時以模擬不同的距離,同時產(chǎn)生相互坐標詢問回答脈沖、零距離檢驗脈沖。選用14.989 58 MHz晶振源,其節(jié)拍周期相當于10 m的模擬距離。距離模擬通過形成T4延時來實現(xiàn),如圖4所示。

延時從詢問脈沖計到應(yīng)答脈沖,由 T1、T2、T3延時相加而成。其中 T1+T3是固定延時,在全向狀態(tài)下,T1+T3=τ1μ s,在定向狀態(tài)下,T1+T3=τ2μ s。模擬距離值由可逆計數(shù)器給定,以并行二-十進制碼形式寫入距離計數(shù)器。隨著詢問脈沖到達,定位測量置打開,自激振蕩器脈沖送到T1延時計數(shù)器輸入端開始計數(shù),在T1結(jié)束時,產(chǎn)生一個加載脈沖,將慢計數(shù)器的計數(shù)值預(yù)置到快計數(shù)器中,并啟動減計數(shù),經(jīng)過一定延遲時間 τ3,節(jié)拍脈沖序列送到距離計數(shù)器上以形成T2延時,而T2是模擬距離產(chǎn)生的延時,當快計數(shù)器減到零時,產(chǎn)生溢出脈沖,觸發(fā)T3延時,T3延時結(jié)束時產(chǎn)生距離為 τ的回答脈沖。

圖4 距離模擬工作時序圖Fig.4 Simulated distance work time

3.3 噪聲模塊[3-4]

實際機載設(shè)備與地面設(shè)備通信中存在各種衰落、干擾和噪聲。噪聲模塊產(chǎn)生一定密度的隨機噪聲,疊加到各種信號上,以檢測設(shè)備的抗干擾性能;同時形成一定概率的選通脈沖對距離回答脈沖進行控制,以檢測設(shè)備測距通道的跟蹤記憶性能。其原理如圖5所示。

圖5 噪聲產(chǎn)生及控制原理框圖Fig.5 Noise generation and control

隨機信號發(fā)生器中,選取r=7、反饋系數(shù)為235的序列,對應(yīng)的特征多項式為

根據(jù)偽隨機序列產(chǎn)生的原理,采用行為描述方式用VHDL語言對該邏輯進行硬件描述,由Quartus II進行時序仿真,結(jié)果如圖6所示。

圖6 偽噪聲序列仿真圖Fig.6 Pseudo noise sequence simulation

偽隨機序列發(fā)生器使用FPGA器件,與由多個分立元件和集成塊構(gòu)成的信號發(fā)生器相比,克服了易受溫度變化和電磁干擾影響的缺點,且有可控性強、調(diào)試方便、性能穩(wěn)定的特點。可以根據(jù)需求隨時調(diào)整序列長度以及時鐘脈沖周期,從而達到與真實噪聲相似的干擾效果。

通過選用不同寬度、不同頻率的選通脈沖對噪聲序列進行控制,實現(xiàn)不同的噪聲密度與選通概率,將這些序列與方位信號、距離回答信號等脈沖信號進行疊加,以檢測抗噪性能。

3.4 時鐘模塊

檢測精度主要決定于計數(shù)振蕩器的頻率和頻率穩(wěn)定度。因此,選用了型號為OX3627B的恒溫晶體振蕩器。其工作電壓為12 V,最大功耗為3.6 W,在25℃條件下恒定功耗不超過1.2 W,其頻率穩(wěn)定度達到10-9。由于晶振源輸出標準正弦波,峰-峰值為1.6 V,因此需要增加外圍電路將其轉(zhuǎn)化為TTL波形,為此我們設(shè)計了轉(zhuǎn)換電路。晶振信號到放大器放大后再和參考源經(jīng)比較器輸出。放大器選用壓擺率為300 V/μ s的高速電壓負反饋集成放大器OPA355,比較器選用傳輸延遲為4.5 ns的TLV3501,保證轉(zhuǎn)換波形的帶寬,參考電源選用LM4140r的1.25 V參考電壓源,以確保轉(zhuǎn)換信號的頻率穩(wěn)定性。

3.5 其它模塊

電源模塊采用溫漂非常小的軍品高精度穩(wěn)壓管、電容、電阻、三極管、電壓比較器組成的保護電路。外部輸入的27 V直流電壓防欠壓、防過壓、防過流保護進行DC-DC轉(zhuǎn)換為檢測儀工作所需的各種電壓。

時鐘模塊是檢測系統(tǒng)的基礎(chǔ)模塊,產(chǎn)生各種脈沖信號是其它功能模塊工作的基準,主要產(chǎn)生的信號有 35/36 基 準脈沖 、北脈沖 、0.25°/0.5°/1°/2°脈沖、方位/距離慢計數(shù)脈沖,以及100 Hz/700 Hz/12 kHz/60 kHz等其它一些時鐘信號。

送到串碼接收譯碼顯示模塊的串碼有兩種,一種是機載設(shè)備送來的4類串碼數(shù)據(jù),另一種是由外部測試孔引入的串碼數(shù)據(jù),用于測試。這兩種碼源可以通過軟件面板進行選擇,被選中的串碼數(shù)據(jù)經(jīng)過單極化處理后由節(jié)拍形成器形成移位節(jié)拍,輔助串并轉(zhuǎn)換單元對串碼進行移位形成32位并碼,根據(jù)選擇的不同信息字地址進行輸出顯示。

檢驗?zāi)K用于對檢測儀產(chǎn)生的主要信號以及外部機載近距導(dǎo)航設(shè)備送來的信號進行檢驗,用指示燈狀態(tài)來表明檢驗結(jié)果。

4 軟件設(shè)計

利用面向?qū)ο蟮木幊谭椒?借助Visual C++6.0可視化開發(fā)工具,采用多線程技術(shù),保證了軟件實現(xiàn)的實時性;并用WinDriver開發(fā)了在Windows XP下運行的硬件底層接口驅(qū)動程序,其流程如圖7所示。

圖7 軟件流程圖Fig.7 Flow chart of software processing

4.1 基于MFC類[5]

使用MFC類編寫檢測系統(tǒng)程序,控制靈活,效率高,可靠性強。

4.2 多線程

采用主界面、查詢、操作3種線程:主界面線程提供友好的人機交互界面,在主界面下集中顯示各種檢測信息;查詢線程查詢各硬件寄存器的狀態(tài);操作線程完成對硬件的各種訪問控制。

4.3 底層驅(qū)動

Windows XP操作系統(tǒng)是基于NT5內(nèi)核的,對硬件訪問進行了保護,因此,采用WinDriver開發(fā)硬件驅(qū)動,實現(xiàn)與Windows底層的通信和硬件的交互,其端口讀寫地址范圍為0x280～0x28f,并采用ISA接口8位操作。

5 實驗對比

將距離或方位清零,在不同的檔位測量距離、方位在60 s內(nèi)的變化,經(jīng)過10次測量求其誤差平均。測試結(jié)果見表1。

表1 誤差分析Table 2 Error analysis

6 結(jié)束語

檢測儀與原俄制設(shè)備相比,實現(xiàn)模塊化、智能化升級,能快速準確地故障定位,提高了檢測精度,解決了一個排故難題。其中數(shù)字電路部分全部集成在FPGA芯片中,器件多選用貼片式,具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕等特點,有較強抗沖擊、抗振動能力。實際使用證明,儀器的使用性、可靠性、維修性都顯著提高,本檢測儀的研制對維修保障飛機以及任務(wù)的完成,具有重要現(xiàn)實意義。

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