徐 瑞，朱筱虹，趙金賢

(北京環(huán)球信息應(yīng)用開發(fā)中心，北京100094)

對(duì)導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)的若干思考

徐 瑞，朱筱虹，趙金賢

(北京環(huán)球信息應(yīng)用開發(fā)中心，北京100094)

導(dǎo)航是現(xiàn)代社會(huì)必不可少的信息技術(shù)。建立導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系是導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)的重要內(nèi)容，是導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的前提。明確了導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系的概念和建立范疇，提出導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系的設(shè)計(jì)原則，在此基礎(chǔ)上給出導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系的建立方法，對(duì)建立導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系有一定的參考意義。

導(dǎo)航;標(biāo)準(zhǔn);標(biāo)準(zhǔn)體系

一、引 言

導(dǎo)航是一種為運(yùn)動(dòng)載體航行提供連續(xù)、安全和可靠的定位服務(wù)的技術(shù)，其最基本的要素是載體的實(shí)時(shí)位置(坐標(biāo))、運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)方位(航向)或已運(yùn)動(dòng)的距離等［1-2］，而位置、速度和時(shí)間信息表達(dá)了物體運(yùn)動(dòng)的基本狀態(tài)，是信息化的基本要素。現(xiàn)代信息社會(huì)中85%的信息要求具有位置、速度和時(shí)間屬性。因此，導(dǎo)航是人類從事政治、經(jīng)濟(jì)和軍事活動(dòng)所必不可少的信息技術(shù)［2］。

近年來，隨著各種先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)的不斷涌現(xiàn)和發(fā)展，各行各業(yè)對(duì)導(dǎo)航技術(shù)的依賴日益明顯。導(dǎo)航技術(shù)本身也呈現(xiàn)出飛速發(fā)展的勢(shì)頭，取得了顯著的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。特別是在維護(hù)國家利益、實(shí)施國家發(fā)展戰(zhàn)略中，導(dǎo)航技術(shù)也發(fā)揮了重要作用。當(dāng)導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)百花齊放、百鳥爭(zhēng)鳴時(shí)，完善的標(biāo)準(zhǔn)體系至關(guān)重要［3］。然而，導(dǎo)航作為一個(gè)多學(xué)科交叉與融合的技術(shù)領(lǐng)域，涉及的標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)繁雜。目前出臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)零散、薄弱，遠(yuǎn)未形成完整的標(biāo)準(zhǔn)體系。同時(shí)，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的推廣應(yīng)用水平也十分有限，不但抑制了國內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展，也抑制了多導(dǎo)航系統(tǒng)的綜合應(yīng)用，阻礙了國內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的發(fā)展［4］。當(dāng)前，建立健全導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系是導(dǎo)航體系建設(shè)的核心任務(wù)之一。

迄今為止，對(duì)導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系的研究仍處在起步階段，導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系尚屬空白［4］。本文從導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系的概念入手，首先明確了導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系的建立范疇;其次總結(jié)了導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系的特點(diǎn)，進(jìn)一步指出了導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系的設(shè)計(jì)原則;最后給出了建立導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系的具體方法，旨在為導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)梳理思路。

二、導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系的概念和范疇

導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系是導(dǎo)航領(lǐng)域內(nèi)的各標(biāo)準(zhǔn)按其內(nèi)在聯(lián)系形成的科學(xué)的有機(jī)整體，它包含標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)涉及的范圍，標(biāo)準(zhǔn)體系內(nèi)各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)之間固有的關(guān)系等。

本文首先從系統(tǒng)的角度討論導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系的建立范疇，如圖1所示。

圖1 導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系的建立范疇——系統(tǒng)角度

如圖1所示，目前的導(dǎo)航系統(tǒng)可分成自主式和非自主式兩類［2，5］。自主導(dǎo)航是指完全依靠所載設(shè)備，自主地完成導(dǎo)航任務(wù)，與外界不發(fā)生任何光、電聯(lián)系，它包含四個(gè)要素，即獨(dú)立、實(shí)時(shí)、無輻射、不依靠地面設(shè)備的導(dǎo)航。而非自主導(dǎo)航必須依賴其與外界的某種聯(lián)系或某種觀測(cè)而實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航。根據(jù)自主導(dǎo)航采取的不同手段，又可劃分成推算導(dǎo)航、匹配導(dǎo)航和天文導(dǎo)航三類。推算導(dǎo)航是通過推算一系列測(cè)量的速度增量來確定目標(biāo)位置的一種自主導(dǎo)航方法，包括航位推算和慣性導(dǎo)航兩種。航位推算［6-7］是最常用的車輛定位技術(shù)，它利用方位傳感器和距離傳感器提供的方位角和位移推算出車輛的位置;慣性導(dǎo)航［8-10］是通過對(duì)安裝在穩(wěn)定平臺(tái)(物理或數(shù)學(xué)的)上的加速度輸出進(jìn)行積分來確定載體的位置和速度，它的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，可用于空間、航空、陸地、海上和水下。推算導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是自主性強(qiáng)，其缺點(diǎn)是定位誤差會(huì)隨時(shí)間累積。

匹配導(dǎo)航是一種輔助導(dǎo)航手段，它采取導(dǎo)航信息匹配技術(shù)與載體已經(jīng)存在的導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配以估算出載體的位置信息，滿足不同載體的導(dǎo)航定位需求。根據(jù)目前匹配導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，主要包括地形匹配、景象匹配、地磁匹配和重力匹配等四種匹配導(dǎo)航技術(shù)。地形匹配導(dǎo)航［11-12］是利用測(cè)得的高度與地形數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行航路地形匹配導(dǎo)航，通常裝備在低空作戰(zhàn)的運(yùn)動(dòng)載體上。地形匹配導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航組合，可以利用地形信息校正慣導(dǎo)的積累誤差。景象匹配導(dǎo)航［13］是利用紅外、近紅外、可見光、SAR雷達(dá)等光電傳感器拍攝實(shí)時(shí)地面圖像，然后與標(biāo)準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配來得到載體的位置和航向信息，適合于超低空飛行的飛行器導(dǎo)航或?qū)椖┲茖?dǎo)。地磁匹配［14］是利用地磁傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量某區(qū)域的地磁數(shù)據(jù)，從載體的地磁數(shù)據(jù)庫中查找相應(yīng)的預(yù)先存儲(chǔ)好的地磁圖數(shù)據(jù)(包括該區(qū)域的經(jīng)緯度信息和地磁場(chǎng)特征信息)，利用匹配算法估計(jì)出載體的位置信息。重力匹配［15］是利用重力傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量重力特征數(shù)據(jù)并與載體中已經(jīng)存在的重力數(shù)據(jù)及其相應(yīng)的位置信息進(jìn)行匹配，利用匹配解算軟件，求得最佳匹配位置，重力匹配導(dǎo)航通常輔助慣性導(dǎo)航，來校正慣導(dǎo)的累積誤差。

天文導(dǎo)航［16］是以太陽、月球、行星和恒星等自然天體作為導(dǎo)航信標(biāo)，以天體的地平坐標(biāo)(方位或高度)作為觀測(cè)量，進(jìn)而確定測(cè)量點(diǎn)地理位置(或空間位置)及方位基準(zhǔn)的技術(shù)和方法。天文導(dǎo)航不需要設(shè)置專門的導(dǎo)航信息源，但因其導(dǎo)航信息源在載體之外，有時(shí)又將其稱為半自主式導(dǎo)航，根據(jù)目前天文導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展情況，主要包括星體觀測(cè)和脈沖星導(dǎo)航［17］。星體觀測(cè)主要是以恒星作為導(dǎo)航信標(biāo)來測(cè)定飛行器位置和航向。脈沖星導(dǎo)航是以脈沖星為導(dǎo)航信標(biāo)的天文導(dǎo)航手段，脈沖星是太陽系以外的遙遠(yuǎn)天體，它們的位置坐標(biāo)，猶如恒星星表一樣構(gòu)成一種高精度慣性參考系;脈沖星可以提供絕好的空間參考基準(zhǔn)和時(shí)間基準(zhǔn)，所以脈沖星是空間飛行器的極好的天然導(dǎo)航信標(biāo)。

非自主導(dǎo)航目前指的就是無線電導(dǎo)航。根據(jù)導(dǎo)航臺(tái)所處的不同位置，將無線電導(dǎo)航進(jìn)一步劃分成地基無線電和星基無線電導(dǎo)航［2］。如果導(dǎo)航臺(tái)設(shè)在陸上或艦上，稱為地基無線電導(dǎo)航;如果導(dǎo)航臺(tái)設(shè)在人造衛(wèi)星上，稱作衛(wèi)星導(dǎo)航。目前，地基無線電導(dǎo)航主要有無線電信標(biāo)、羅蘭、伏爾、多普勒、塔康、儀表著陸和微波著陸系統(tǒng)等;衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)主要有美國的GPS系統(tǒng)、俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)、歐洲的 Galileo系統(tǒng)、我國的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)以及WAAS廣域增強(qiáng)、LAAS局域增強(qiáng)等衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)［18-19］。

歸納上述各種導(dǎo)航系統(tǒng)的根本出發(fā)點(diǎn)是如何科學(xué)有效地應(yīng)用各類導(dǎo)航系統(tǒng)，滿足不同用戶的導(dǎo)航需求。因此，有必要從用戶角度給出導(dǎo)航體系范疇，如圖2所示。

從用戶應(yīng)用的角度來看，可以得到以下兩點(diǎn)啟示：①由于各種導(dǎo)航系統(tǒng)或手段都有各自特定的應(yīng)用背景以及各自固有的缺點(diǎn)，在具體應(yīng)用過程中，最好是將多種導(dǎo)航系統(tǒng)組合起來，發(fā)揮各系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，從而更好地滿足用戶的導(dǎo)航定位需求。組合是導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用發(fā)展的重要趨勢(shì)，因此，組合導(dǎo)航的發(fā)展趨勢(shì)必然要求與之配套的標(biāo)準(zhǔn)體系。② 導(dǎo)航的應(yīng)用已經(jīng)從只提供導(dǎo)航定位信息為主，轉(zhuǎn)變?yōu)橐砸苿?dòng)通信和互聯(lián)網(wǎng)等信息載體融合提供導(dǎo)航定位服務(wù)的新階段，使導(dǎo)航的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，應(yīng)用水平不斷提高。因此，在建立導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系時(shí)，也不能忽略與之相關(guān)聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)。

從系統(tǒng)角度和用戶角度不難看出，不同的應(yīng)用應(yīng)有不同的標(biāo)準(zhǔn)體系。顯然，無論是自主導(dǎo)航、非自主導(dǎo)航或多系統(tǒng)組合導(dǎo)航都必須有相互協(xié)調(diào)的、便于綜合應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)體系。

三、導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系的特點(diǎn)

1.結(jié)構(gòu)性

根據(jù)導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系的建立范疇，導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)按其內(nèi)在聯(lián)系分類排列，就形成了標(biāo)準(zhǔn)體系的結(jié)構(gòu)形式。導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系的基本結(jié)構(gòu)形式主要有層次結(jié)構(gòu)和過程結(jié)構(gòu)。標(biāo)準(zhǔn)體系的層次結(jié)構(gòu)通常反映標(biāo)準(zhǔn)對(duì)象的隸屬或包含關(guān)系。導(dǎo)航體系的層次結(jié)構(gòu)決定了相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)體系的層次結(jié)構(gòu)。例如，各種導(dǎo)航產(chǎn)品通常由大的部件組成，各部件又由許多關(guān)鍵件和零件組成，其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)通常表現(xiàn)為產(chǎn)品、關(guān)鍵件、零件三個(gè)層次，因此相應(yīng)的導(dǎo)航產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)可分為產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、關(guān)鍵件標(biāo)準(zhǔn)和零件標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)體系的過程結(jié)構(gòu)通常反映標(biāo)準(zhǔn)對(duì)象的活動(dòng)過程和順序關(guān)系。標(biāo)準(zhǔn)對(duì)象的過程結(jié)構(gòu)決定了標(biāo)準(zhǔn)體系的過程形式。

圖2 導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系的建立范疇——用戶角度

2.協(xié)調(diào)性

導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)對(duì)象的內(nèi)在聯(lián)系決定了標(biāo)準(zhǔn)體系內(nèi)各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)性。制定和修改其中任何一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)都必須要考慮對(duì)其他各相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的影響。導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)必須協(xié)調(diào)、相互配合、避免相互矛盾。

3.完整性

按導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)對(duì)象的內(nèi)在聯(lián)系形成的標(biāo)準(zhǔn)整體并非是個(gè)體標(biāo)準(zhǔn)的簡(jiǎn)單相加。對(duì)一個(gè)孤立的標(biāo)準(zhǔn)，人們往往關(guān)注該標(biāo)準(zhǔn)提出的具體要求是否合理，當(dāng)把該標(biāo)準(zhǔn)置于標(biāo)準(zhǔn)體系之中后，人們才能看出，要實(shí)現(xiàn)該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求，需要其他一系列標(biāo)準(zhǔn)與之配合，如果標(biāo)準(zhǔn)體系不完備，該標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的要求最終將難以實(shí)現(xiàn)。

四、導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系的設(shè)計(jì)原則

根據(jù)導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用范疇和導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系的三個(gè)特點(diǎn)，在構(gòu)建導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系時(shí)，應(yīng)遵循如下基本原則。

1.結(jié)構(gòu)性原則

該原則強(qiáng)調(diào)整套導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系必須具備合理的結(jié)構(gòu)和層次。導(dǎo)航體系本身有其結(jié)構(gòu)性和層次性，各系統(tǒng)既有層次結(jié)構(gòu)，又有過程結(jié)構(gòu);即使某個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部，也依然是層次結(jié)構(gòu)和過程結(jié)構(gòu)的有機(jī)體。合理的結(jié)構(gòu)是指標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)要完備，結(jié)構(gòu)要嚴(yán)謹(jǐn);合理的層次是指，無論大的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，或單一的導(dǎo)航子系統(tǒng)，甚至關(guān)鍵件或零部件，必須劃分合理，層次分明，并構(gòu)成一個(gè)相對(duì)完整、有機(jī)的整體。

2.協(xié)調(diào)性原則

該原則強(qiáng)調(diào)的是在制定標(biāo)準(zhǔn)體系時(shí)，體系內(nèi)的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)要相互配合，制定和修改其他任何一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)都必須要考慮到對(duì)其他各相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的影響;不但要考慮體系中每種導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)，理清各個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)體系，而且也不能忽視各導(dǎo)航系統(tǒng)之間組合和信息融合方面的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，否則標(biāo)準(zhǔn)與標(biāo)準(zhǔn)之間即可能出現(xiàn)矛盾。

3.完整性原則

導(dǎo)航技術(shù)是多學(xué)科技術(shù)的融合，它同航天、電子、通信、測(cè)繪等行業(yè)間都有著密切的聯(lián)系，因此在設(shè)計(jì)導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系時(shí)要充分考慮其跨行業(yè)的特點(diǎn)。為尋求完整性，設(shè)計(jì)導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系時(shí)，要充分考慮與其他相關(guān)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)系，如移動(dòng)通信和互聯(lián)網(wǎng)等信息載體融合方面的標(biāo)準(zhǔn)。此外，如有需求，某些相關(guān)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)可以直接納入導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系中。

五、導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系的建立方法

目前，標(biāo)準(zhǔn)體系的建立方法主要有以下兩種：

1)從局部到整體的建立方法［20］，該方法指的是根據(jù)實(shí)際需要制定急需的標(biāo)準(zhǔn)，再根據(jù)新的需要增加新標(biāo)準(zhǔn)，漸漸形成一個(gè)小體系。隨著標(biāo)準(zhǔn)化目標(biāo)的擴(kuò)展，又會(huì)開發(fā)出新的標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)域，產(chǎn)生新的小體系以及與許多小體系相關(guān)聯(lián)的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)、管理標(biāo)準(zhǔn)等。這些實(shí)施中的標(biāo)準(zhǔn)和局部的體系又在實(shí)踐中接受檢驗(yàn)，并根據(jù)客觀要求，不斷調(diào)整、修改、補(bǔ)充、完善。這個(gè)過程是無止境的，很難說到哪一天標(biāo)準(zhǔn)體系就徹底建成了。它實(shí)際上是一個(gè)由不成體系的少數(shù)標(biāo)準(zhǔn)到足夠數(shù)量標(biāo)準(zhǔn)的累積過程;由標(biāo)準(zhǔn)之間聯(lián)系不很密切到聯(lián)系更加緊密的調(diào)整和完善過程。

2)從整體到局部［20］，該方法首先確立標(biāo)準(zhǔn)化目標(biāo)，同時(shí)規(guī)劃、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)所需要的全套標(biāo)準(zhǔn)，然后，根據(jù)總體設(shè)計(jì)，制定出全部所需標(biāo)準(zhǔn)，并形成具有一定規(guī)模、具備一定功能的標(biāo)準(zhǔn)體系。如果標(biāo)準(zhǔn)體系的目標(biāo)不明確，僅為建體系而建體系，將會(huì)導(dǎo)致標(biāo)準(zhǔn)之間協(xié)調(diào)不足或根本不協(xié)調(diào)。體系建得越快，協(xié)調(diào)越不充分;體系越龐大，需要協(xié)調(diào)的因素越多，難度越大，遺留的隱患就越多。結(jié)果是體系越龐大，癱瘓?jiān)娇?，壽命越短。從整體到局部的體系建設(shè)對(duì)于有限目標(biāo)和小范圍的局部標(biāo)準(zhǔn)體系是可行的。標(biāo)準(zhǔn)體系的覆蓋面越寬，體系的要素越多、要素的更新越頻繁，采用這種途徑越困難。

考慮到導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系的復(fù)雜性，標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)很難一步到位，而且標(biāo)準(zhǔn)體系的建立也是一個(gè)逐步協(xié)調(diào)、逐步完善的過程。因此，導(dǎo)航體系標(biāo)準(zhǔn)也應(yīng)遵循局部到整體、循序漸進(jìn)的方法。

在采用從局部到整體的方法建立導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系時(shí)，首先要梳理現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)，即分析國內(nèi)外導(dǎo)航領(lǐng)域中各個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)制定和頒布的標(biāo)準(zhǔn)，理清各導(dǎo)航系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀。其次，要建立導(dǎo)航領(lǐng)域中各導(dǎo)航系統(tǒng)的分標(biāo)準(zhǔn)體系。對(duì)于發(fā)展較成熟的導(dǎo)航系統(tǒng)，如果其標(biāo)準(zhǔn)已成規(guī)模并能夠形成一定體系，就按照已經(jīng)形成的體系來歸納該導(dǎo)航系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)體系，并根據(jù)其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，補(bǔ)充該系統(tǒng)內(nèi)急需制定的標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于尚在發(fā)展中的導(dǎo)航系統(tǒng)，如果其標(biāo)準(zhǔn)很少，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不成規(guī)模，就根據(jù)目前及將來一個(gè)時(shí)期內(nèi)該導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)，預(yù)測(cè)其相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)并建立標(biāo)準(zhǔn)體系。再次，根據(jù)組合導(dǎo)航目前技術(shù)的發(fā)展，給出各導(dǎo)航系統(tǒng)之間組合和信息融合方面標(biāo)準(zhǔn)的建議;同時(shí)，在導(dǎo)航技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)融合方面，給出標(biāo)準(zhǔn)制定的建議。最后，在給出的各導(dǎo)航系統(tǒng)分標(biāo)準(zhǔn)體系及組合導(dǎo)航和通信融合等方面標(biāo)準(zhǔn)建議的基礎(chǔ)上，找出共性，給出整個(gè)導(dǎo)航領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，這樣建立起來的整個(gè)導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系不見得嚴(yán)密無縫、完全配套，還需要在長(zhǎng)期的生產(chǎn)應(yīng)用中不斷改進(jìn)和完善。

六、總結(jié)與展望

隨著導(dǎo)航技術(shù)的進(jìn)步，導(dǎo)航領(lǐng)域中涉及的各種導(dǎo)航系統(tǒng)仍在不斷淘汰和發(fā)展中，因此，導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系的建立仍然是一個(gè)不斷更新、改進(jìn)和完善的動(dòng)態(tài)過程。本文明確了導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系的建立范疇，討論了導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系的建立方法，對(duì)導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化工作進(jìn)行了有益的探索?？梢灶A(yù)見，隨著導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系的不斷完善，我國導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)將逐步向前推進(jìn)，將促進(jìn)整個(gè)導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)規(guī)范、科學(xué)和良性發(fā)展。

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Some Considerations for Establishing the Standard Structure of Navigation Systems

XU Rui，ZHU Xiaohong，ZHAO Jinxian

0494-0911(2010)11-0011-04

P228

B

2010-08-25

徐 瑞(1980—)，女，北京人，博士，工程師，主要從事衛(wèi)星導(dǎo)航專業(yè)總體研究。