王 欣1，童創(chuàng)明1，付紅衛(wèi)1,土 明

(1.空軍工程大學(xué) 導(dǎo)彈學(xué)院 陜西 三原 713800; 2.空軍地空制導(dǎo)雷達(dá)修理廠,陜西 三原 713800)

1 引 言

近年來(lái)，超寬帶(Ultra-Wideband,UWB)技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域得到了迅速發(fā)展?；诿}沖體制的超寬帶系統(tǒng)采用極窄脈沖信號(hào)(通常在納秒和亞納秒量級(jí))，因而具有高分辨率、強(qiáng)穿透性、低功耗、強(qiáng)抗干擾能力、低截獲概率等諸多優(yōu)勢(shì)。通過(guò)時(shí)域或者頻域的方法對(duì)超寬帶脈沖信號(hào)的輻射、傳輸、反射等特性進(jìn)行研究，是對(duì)超寬帶系統(tǒng)分析、建模和設(shè)計(jì)的重要前提。通常，利用極窄脈沖源作為發(fā)射機(jī)，寬帶示波器作為接收機(jī)，可以獲得接收脈沖的時(shí)域波形[1-3]。由于包括天線(xiàn)、環(huán)境和目標(biāo)在內(nèi)的系統(tǒng)環(huán)路可以看作線(xiàn)性時(shí)不變(Linear Time Invariant, LTI)系統(tǒng)，因此，在頻域也可以得到同樣的系統(tǒng)響應(yīng)。

本文介紹了一種基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析的超寬帶脈沖傳播特性測(cè)量方法。首先，研究了這種方法的基本流程，即采用矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀測(cè)量環(huán)路S21，得到系統(tǒng)頻域脈沖響應(yīng)，再經(jīng)過(guò)傅里葉逆變換以及濾波等處理，推算出系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)。然后，針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)的一些問(wèn)題，給出了解決方法。最后，對(duì)超寬帶脈沖的直達(dá)波傳播和反射進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論分析及時(shí)域結(jié)果吻合較好。

與時(shí)域方法相比，此方法具有測(cè)量精度高、動(dòng)態(tài)范圍寬、參數(shù)設(shè)置靈活等一系列優(yōu)點(diǎn)。

2 測(cè)試原理

圖1 典型線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)框圖
Fig.1 Block diagram of typical linear time invariant system

對(duì)于圖1所示的線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)，設(shè)其沖激響應(yīng)為h(t)，當(dāng)激勵(lì)信號(hào)為f(t)時(shí)，輸出響應(yīng)y(t)為h(t)和f(t)的卷積，即：

(1)

設(shè)Y(ω)、H(ω)和F(ω)分別是y(t)、h(t)和f(t)的頻譜函數(shù)，根據(jù)傅里葉變換的性質(zhì)，在頻域中，則有：

Y(ω)=H(ω)·F(ω)

(2)

(3)

在輸出端阻抗匹配的情況下，頻域響應(yīng)H(ω)也可以稱(chēng)為傳輸系數(shù)S21(ω)，可以通過(guò)矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀測(cè)量得到。

如果將發(fā)射天線(xiàn)的輸入端看作系統(tǒng)輸入端，接收天線(xiàn)的輸出端看作系統(tǒng)的輸出端(滿(mǎn)足負(fù)載匹配)，那么包括天線(xiàn)輻射、空間傳播、信號(hào)反射(散射)、天線(xiàn)接收的環(huán)路就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng)，在絕大部分情況下，可以看作線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)，通過(guò)研究該系統(tǒng)頻域響應(yīng)，就可以對(duì)超寬帶脈沖的傳播特性進(jìn)行測(cè)量研究。

基于以上分析，本方法測(cè)量的基本流程為：

(1)通過(guò)矢網(wǎng)測(cè)量S21參數(shù)，獲取系統(tǒng)頻域響應(yīng)H(ω)；

(2)設(shè)計(jì)激勵(lì)信號(hào)f(t)，并通過(guò)快速傅里葉變換算法，得到其頻域函數(shù)F(ω)；

(3)利用式(2)計(jì)算系統(tǒng)響應(yīng)Y(ω)；

(4)對(duì)Y(ω)進(jìn)行快速傅里葉逆變換，得到時(shí)域波形y(t)。

此方法在實(shí)際應(yīng)用中存在以下問(wèn)題，通過(guò)合理選擇參數(shù)和信號(hào)處理算法可以解決：

(1)由于矢網(wǎng)通過(guò)連續(xù)步進(jìn)的方法，在多個(gè)頻點(diǎn)測(cè)出S參數(shù)，因此頻點(diǎn)與頻點(diǎn)之間存在間隔；由于超寬帶信號(hào)具有很寬的帶寬，如果在掃頻間隔之內(nèi)存在頻率特性的突變，則信息就會(huì)丟失，會(huì)帶來(lái)測(cè)量誤差，因此需要增加矢網(wǎng)掃頻點(diǎn)數(shù)，減小頻率步進(jìn)間隔。矢網(wǎng)都是有測(cè)量點(diǎn)數(shù)上限的，因此只能減小測(cè)量帶寬，這又會(huì)降低時(shí)域的分辨率。為解決此問(wèn)題，采用分段校準(zhǔn)測(cè)量，最后將數(shù)據(jù)融合，以得到寬頻帶內(nèi)的大量數(shù)據(jù)；

(2)為了增加恢復(fù)后信號(hào)的時(shí)域分辨率，可以在分析帶寬之外填充零值[4]；

(3)在天線(xiàn)的有效帶寬之外，可能會(huì)存在外界噪聲和干擾，通過(guò)在處理時(shí)增加濾波器的方法[4]，可以達(dá)到一定程度的抑制，以提高測(cè)試精度；

(4)矢網(wǎng)測(cè)量時(shí)存在重復(fù)性誤差，通過(guò)多次測(cè)量取平均值的方法可以消除；

(5)為了增加測(cè)試動(dòng)態(tài)范圍，需要增加功率放大器或者低噪聲放大器。由于寬帶放大器性能的限制，主要是增益平坦度和相位一致性的限制，會(huì)給時(shí)域波形帶來(lái)誤差，此誤差可以通過(guò)校準(zhǔn)的方法去除。

3 測(cè)試配置與測(cè)試過(guò)程

測(cè)試硬件框架如圖2所示，矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀采用Anritsu ME7808A。發(fā)射天線(xiàn)和接收天線(xiàn)采用一對(duì)超寬帶圓盤(pán)單極天線(xiàn)(圖3)，帶寬為1.3～11 GHz，分別架設(shè)在距離為2 m的等高三腳架上。也可以使用寬帶TEM喇叭天線(xiàn)，或者Vivaldi天線(xiàn)，以提高方向性。為了增加遠(yuǎn)距離信號(hào)的強(qiáng)度，擴(kuò)展測(cè)試動(dòng)態(tài)范圍，在矢網(wǎng)2端口輸入端插入超寬帶低噪聲放大器。選用Avago VMMK-2203 E-pHEMT，工作帶寬為1～10 GHz，最大可用增益為16 dB，噪聲系數(shù)典型值為2.3 dB，OIP3為+15 dBm。在測(cè)量目標(biāo)的反射信號(hào)時(shí)，可以將作用距離擴(kuò)展至少一倍。利用GPIB總線(xiàn)將矢網(wǎng)和控制計(jì)算機(jī)相連，采用基于VISACOM的控制程序，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、測(cè)試控制以及數(shù)據(jù)讀取。

在測(cè)試之前，首先要進(jìn)行校準(zhǔn)，以消除由于電纜、適配器、放大器所引入的信號(hào)衰減和相位延遲以及畸變。以發(fā)射天線(xiàn)的饋源端和接收天線(xiàn)的饋源端為參考面，執(zhí)行校準(zhǔn)。

校準(zhǔn)完畢后，設(shè)置矢網(wǎng)掃描點(diǎn)數(shù)為1 601點(diǎn)，測(cè)試掃頻范圍選擇10～24 GHz，則掃頻間隔Δf=14.99 MHz，經(jīng)過(guò)變換后可以恢復(fù)66 ns的時(shí)域信號(hào)。

圖2 測(cè)量系統(tǒng)示意圖Fig.2 Diagram of the measurement system

圖3 測(cè)試用超寬帶單極圓盤(pán)天線(xiàn)Fig.3 Monopole circular antenna pair used in the measurement

采用分段校準(zhǔn)和測(cè)量的方法，可以獲得更長(zhǎng)時(shí)間的時(shí)域數(shù)據(jù)。在10 MHz～6 GHz、6～12 GHz、12～18 GHz以及18～24 GHz 4個(gè)頻段進(jìn)行校準(zhǔn)，通過(guò)測(cè)試程序?qū)⑿?zhǔn)數(shù)據(jù)保存起來(lái)，在測(cè)試時(shí)利用程序調(diào)出每個(gè)頻段的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，依次在4個(gè)頻段執(zhí)行測(cè)量。每個(gè)頻段設(shè)置掃描點(diǎn)數(shù)為1 601個(gè)點(diǎn)，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)融合，可以得到10 MHz～24 GHz頻段內(nèi)的6 401個(gè)點(diǎn)，掃頻間隔Δf=3.75 MHz，對(duì)應(yīng)的時(shí)域波形長(zhǎng)度就可擴(kuò)展為266 ns。

測(cè)試時(shí)將矢網(wǎng)平均功能開(kāi)啟，在每個(gè)頻點(diǎn)重復(fù)測(cè)量10次，通過(guò)取平均消除重復(fù)性誤差[5]。

根據(jù)離散傅里葉逆變換：

(4)

得到的時(shí)域信號(hào)y(t)是以Δt為時(shí)間間隔的離散值，時(shí)域分辨率Δt=1/fmax，其中，fmax為頻域信號(hào)的最大頻率分量。在0～10 MHz及24～100 GHz的頻段內(nèi)補(bǔ)充零值，可使Δt降至10 ps。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

利用上述過(guò)程，對(duì)收發(fā)天線(xiàn)間距2 m，周?chē)鸁o(wú)目標(biāo)時(shí)的S21進(jìn)行了測(cè)量，結(jié)果如圖4所示。在距離收發(fā)天線(xiàn)中心3.1 m距離處，放置尺寸為50 cm×50 cm的金屬板，調(diào)整金屬板角度，使發(fā)射脈沖能夠反射到接收天線(xiàn)處。測(cè)量此時(shí)收發(fā)天線(xiàn)之間的S21，如圖5所示。比較圖4和圖5可以看出，在有金屬板時(shí)，S21在多個(gè)頻點(diǎn)上出現(xiàn)了諧振情況，這是反射脈沖和直達(dá)脈沖之間存在時(shí)間延遲導(dǎo)致的。

圖4 無(wú)金屬板時(shí)S21測(cè)量值Fig.4 Measured S21 without metallic plate

圖5 放置金屬板時(shí)S21測(cè)量值Fig.5 Measured S21 with metallic plate

采用常用的單極高斯脈沖作為激勵(lì)信號(hào)，其表達(dá)式為

g(t)=e-2πt2/α2

(5)

式中，α2為脈沖形成因子。通過(guò)選擇合適的參數(shù)，設(shè)計(jì)了底寬為200 ps的單極高斯脈沖，如圖6所示。

圖6 設(shè)計(jì)的發(fā)射單極高斯脈沖Fig.6 Designed Gaussian monopulse for transmssion

該脈沖的有效帶寬為5 GHz，將處理算法應(yīng)用到該信號(hào)上之后，經(jīng)過(guò)離散傅里葉逆變換，得到了接收天線(xiàn)所收到的信號(hào)。在無(wú)金屬板時(shí)，只存在收發(fā)天線(xiàn)之間的直達(dá)波，以及地板引起的微弱的多徑效應(yīng)；在放置金屬板后，接收到了反射回波。直達(dá)波和反射回波的時(shí)間關(guān)系如圖7所示。

(a)無(wú)金屬板時(shí)接收天線(xiàn)收到的直達(dá)波

(b)天線(xiàn)收到的直達(dá)波及金屬板反射回波圖7 直達(dá)波以及反射波的時(shí)間關(guān)系Fig.7 Time domain relationship between direct receivewaveform and reflection from the metallic plate

從圖中可以看出，在脈沖發(fā)射6.95 ns之后，直達(dá)波到達(dá)接收天線(xiàn)，對(duì)應(yīng)距離為2.09 m，這與收發(fā)天線(xiàn)間距2 m十分吻合。而在脈沖發(fā)射22.1 ns之后，金屬板反射回波到達(dá)接收天線(xiàn)，對(duì)應(yīng)的傳播路徑長(zhǎng)度為6.63 m，這與計(jì)算得到的路徑長(zhǎng)度6.51 m也比較吻合。

接收天線(xiàn)收到的直達(dá)波和金屬板反射的回波如圖8和圖9所示。從圖8中可以清楚地看出，天線(xiàn)對(duì)發(fā)射脈沖的微分效應(yīng)、信號(hào)后面的拖尾是由于三腳架的反射引起的。

圖8 接收天線(xiàn)收到的直達(dá)波形Fig.8 Direct receive waveform on thereceive antenna

圖9 金屬板反射回波波形Fig.9 Reflection waveform of the metallic plate

作者通過(guò)自研的底寬為200 ps、峰值幅度為6 V的脈沖源[6]和Agilent54855A 6 GHz寬帶示波器在時(shí)域也進(jìn)行了測(cè)量，結(jié)果與頻域結(jié)果吻合較好。但是在時(shí)域測(cè)量時(shí)，為了盡量保證信號(hào)波形不失真，沒(méi)有采用低噪聲放大器，當(dāng)信號(hào)比較微弱時(shí)，較難得到穩(wěn)定準(zhǔn)確的信號(hào)。

另外，時(shí)域方法測(cè)量時(shí)還受限于發(fā)射脈沖的波形、寬度和幅度等參數(shù)。而利用頻域方法，在得到信號(hào)頻域響應(yīng)之后，通過(guò)設(shè)計(jì)不同的發(fā)射脈沖，可以通過(guò)算法快速得到時(shí)域響應(yīng)，這在超寬帶系統(tǒng)波形設(shè)計(jì)階段，具有十分顯著的意義。

通過(guò)校準(zhǔn)可以將傳播環(huán)路中的幅度不平坦和相位畸變帶來(lái)的信號(hào)失真進(jìn)行消除，這就為精確估計(jì)超寬帶信號(hào)傳播特性，以及擴(kuò)展測(cè)試動(dòng)態(tài)范圍帶來(lái)了極大的方便，而在時(shí)域測(cè)量時(shí)則很難實(shí)現(xiàn)大動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)不失真測(cè)量。

5 結(jié) 論

使用基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析的頻域測(cè)量方法在研究超寬帶脈沖信號(hào)傳播特性時(shí)，具有許多時(shí)域方法不易實(shí)現(xiàn)的優(yōu)勢(shì)。利用這種方法，可以對(duì)超寬帶天線(xiàn)的時(shí)域輻射、接收性能、超寬帶信號(hào)多徑反射效應(yīng)、超寬帶信號(hào)信道傳播衰減特性，以及目標(biāo)超寬帶散射特性等進(jìn)行研究，能夠?yàn)槌瑢拵到y(tǒng)分析、建模和設(shè)計(jì)提供有力支撐。

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