杜 沖，倪瑞曉，張 巍

（武漢大學 電子信息學院，湖北 武漢 430079）

目前高校單片機教學中大多是以MCS51單片機為首選機型進行講解，所開發(fā)的教學實驗系統(tǒng)也多是基于MCS51系列單片機開發(fā)設計的。然而，隨著單片機的應用進入SoC時代，其不足和缺陷也顯而易見：片上資源不夠豐富，功耗較大，處理速度很有限，電路龐大且復雜，可靠性和可維護性較差，難以滿足高水平的設計要求。

為了進一步簡化電路結構，提出一種C8051F單片機實驗系統(tǒng)設計方案，該方案采用FPGA實現(xiàn)單片機各種外設接口。FPGA作為一種可編程邏輯器件憑借其優(yōu)越的可擴展性能受到設計者的青睞，逐漸成為分立元件的替代者。通過對FPGA編程，實現(xiàn)任何數(shù)字元件的邏輯功能，設計者可以通過原理圖輸入或硬件描述語言，方便地設計一個數(shù)字系統(tǒng)，這使得單片機外圍電路的設計簡單、靈活、可靠。

本系統(tǒng)是為單片機實踐教學而開發(fā)的，因此要求單片機的功能齊全，滿足教學中各種實驗的要求。一般的實驗板的功能有：模擬數(shù)字信號轉換實驗、通信接口實驗、存儲器實驗、各種顯示實驗，人機交互實驗等等。除此之外，還要考慮由于是非商業(yè)性質的開發(fā)，對一些功能的精度要求不是很高，在選擇最理想價格的同時，選擇盡可能多而全的片上資源，留待后期開發(fā)擴充。

基于以上考慮，該平臺使用SoC系統(tǒng)級的C8051F020單片機作為核心控制器，CycloneⅡEP2C8型FPGA實現(xiàn)外設接口，加上LCD、鍵盤、UART串口等人機交互的模塊。

C8051F系列單片機是以流水線方式處理指令的CIP-51內核，完全集成的混合信號系統(tǒng)級芯片（SoC），片內集成了數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中常用的模擬、數(shù)字外設及其他功能部件。C8051F020單片機具有片內調試電路，通過4引腳的JTAG接口可以進行非侵入式、全速的在系統(tǒng)調試[1]。

FPGA即現(xiàn)場可編程門陣列，它是作為專用集成電路（ASIC）領域中的一種半定制電路，既解決了定制電路的不足，又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點[2]。FPGA使用靈活，同一片F(xiàn)PGA通過不同的編程數(shù)據(jù)可以產生不同的電路功能。

1 系統(tǒng)總體方案

本文設計并實現(xiàn)了基于FPGA的單片機開發(fā)平臺，該平臺主要包括有：單片機及其外設、FPGA擴展電路、電源及下載電路。開發(fā)平臺框架如圖1所示。

1.1 單片機外設

包括液晶顯示器（LCD）、鍵盤、SRAM、UART 串口等，對FPGA進行編程來實現(xiàn)LCD、鍵盤、SRAM的接口電路。

1.2 FPGA擴展電路

包括主動串行（AS）配置電路、JTAG在線調試電路、輸入輸出電路等。采用EPCS1N8型芯片對FPGA進行主動串行（AS）配置，同時兼有JTAG在線調試模式。

1.3 電源及下載電路

單片機和FPGA均采用3.3V/1.2V穩(wěn)壓源供電，兩者均可通過JTAG接口進行在線調試。

FPGA和單片機以典型的三總線連接進行數(shù)據(jù)通信及控制，單片機內部集成的數(shù)字/模擬資源和FPGA剩余的引腳通過插針引出，供用戶使用。將以上模塊有機結合起來，形成一個性能優(yōu)越的開發(fā)平臺，能夠滿足不同層次的設計需求。

2 硬件電路設計

在單片機系統(tǒng)的人機交互部分通常有液晶顯示器（LCD）、鍵盤和存儲器等外設，因此需要用大量的標準邏輯器件對單片機進行擴展，這些器件的組合使用會導致設計周期長、可維護性差，用FPGA來實現(xiàn)單片機的外圍接口電路，能大大簡化電路結構，節(jié)省CPU資源。

2.1 鍵盤接口模塊

因為按鍵機械觸點的彈性作用，一個按鍵開關在閉合時不會馬上穩(wěn)定的導通，在斷開時也不會馬上斷開，因而在閉合及斷開的瞬間都會伴隨一連串的抖動，對于靈敏度較高的電路，這種抖動可能會造成誤動作而影響操作正確性。常用的去抖動的方法為延時去抖動法，即檢測出鍵閉合后執(zhí)行一個延時程序，產生5～10 ms的延時；讓前沿抖動消失后，再一次檢測鍵的狀態(tài)，如果仍保持閉合狀態(tài)電平，則確認為真正有鍵按下。當檢測到按件釋放后，也要給5～10 ms的延時，待后沿抖動消失后，才能轉入該鍵的處理程序。

對FPGA編程完成消除抖動及按鍵識別，由抖動消除模塊、鍵盤掃描電路、鍵盤譯碼電路、按鍵數(shù)據(jù)寄存器等組成。

鍵盤接口電路的工作流程為:采取逐行掃描法，F(xiàn)PGA周而復始地對鍵盤進行掃描，當有鍵按下時，先對按鍵進行延時去抖處理，將按鍵信號存入寄存器，掃描信號來臨時，根據(jù)按鍵掃描碼查找鍵碼表，并將其送回給單片機[3]。程序流程如圖2所示。

2.2 液晶顯示模塊

液晶顯示器（LCD）以其微功耗、體積小、顯示內容豐富、超薄輕巧等諸多優(yōu)點，在便攜式儀表和低功耗應用系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應用。

LCD可分為段位式LCD、字符式LCD和點陣式LCD。其中，段位式LCD和字符式LCD只能用于字符和數(shù)字的簡單顯示，不能滿足圖形曲線和漢字顯示的要求；而點陣式LCD不僅可以顯示字符、數(shù)字，還可以顯示各種圖形、曲線及漢字，并且可以實現(xiàn)屏幕上下左右滾動，動畫功能，反轉，閃爍等功能，用途十分廣泛。

點陣式LCD分為帶漢字字庫和不帶漢字字庫兩種，帶字庫LCD若要顯示漢字只要傳給漢字內碼，而不帶字庫LCD顯示漢字時要先求出漢字字模，然后跟顯示圖形一樣顯示漢字。

本開發(fā)系統(tǒng)采用博控公司生產的NS240*128A點陣圖形型LCD，不帶中文字庫。由于液晶顯示器是典型的慢速設備，如果直接與高速的單片機相連時，會浪費大量的時間，可以考慮在單片機和液晶顯示器中間加入FPGA，由FPGA直接驅動和控制液晶顯示器。液晶顯示模塊框圖如圖3所示。

單片機將字庫／圖形庫內的圖形或文字數(shù)據(jù)以及這些數(shù)據(jù)在液晶上所顯示的位置信息傳送給由FPGA芯片構成的液晶控制IP核。由于LCD是慢速設備，單片機發(fā)送至LCD控制器的顯示數(shù)據(jù)信息的速度通常大于LCD顯示更新速度，因此需將這些數(shù)據(jù)和信息送入數(shù)據(jù)存儲器中緩存。由于FPGA芯片的片內RAM容量有限，系統(tǒng)中外擴了1片RAM作為顯示數(shù)據(jù)緩沖器。由FPGA芯片構成的顯示控制IP核需讀取外擴顯示RAM中的數(shù)據(jù)，再通過顯示驅動電路按字節(jié)送至LCD進行顯示；因此在所設計的顯示驅動電路中設計了一個雙端口RAM，既能將顯示數(shù)據(jù)緩存器中的顯示數(shù)據(jù)寫入雙端口RAM，同時又能將雙端口RAM中的數(shù)據(jù)讀出，再將數(shù)據(jù)送至LCD數(shù)據(jù)接口[4]。

2.3 SRAM模塊

C8051F020內部有位于外部數(shù)據(jù)存儲器空間的4 096字節(jié)的片上RAM，還有外部數(shù)據(jù)存儲器接口EMIF，可用于訪問片外存儲器和存儲器映射的I/O器件。外部數(shù)據(jù)存儲器接口EMIF可配置到低I/O端口P0～P3，也可配置到高I/O端口P4～P7。而且，既可以配置為數(shù)據(jù)、地址復用方式，也可以配置為非復用方式。若要節(jié)省端口I/O，可采用數(shù)據(jù)、地址復用方式，能節(jié)省8根端口線，但是速度較慢，若要提高速度，則可以采用非復用方式。

2.3.1 配置外部存儲器接口的步驟

1）將 EMIF 選到低端口（P3～P0）或選到高端口（P7～P4）。

2）選擇復用方式或非復用方式。

3）選擇存儲器模式（只用片內存儲器、不帶塊選擇的分片方式、帶塊選擇的分片方式或只用片外存儲器）。

4）設置與片外存儲器或外設接口的時序。

5）選擇所需要的相關端口的輸出方式。

在本系統(tǒng)中考慮到C8051F020單片機的P0～P3口大部分為功能復用引腳，為使單片機的資源得到最大的開發(fā)，將單片機的高端I/O口，即P4～P7接入FPGA，并通過 FPGA對RAM進行訪問。將單片機配置為高端口（P4～P7）、地址/數(shù)據(jù)總線分時復用方式，F(xiàn)PGA控制RAM的片選、讀/寫等操作，其中注意FPGA、單片機、RAM的時序統(tǒng)一問題。

2.4 UART串口

UART是一種通用串行數(shù)據(jù)總線，該總線雙向通信，可以實現(xiàn)全雙工傳輸和接收。在嵌入式設計中，UART用來與PC進行通信，包括與監(jiān)控調試器和其他器件，如EEPROM通信。

UART首先將并行數(shù)據(jù)轉換成串行數(shù)據(jù)來發(fā)送。消息幀從一個低位起始位開始，后面是若干數(shù)據(jù)位，一個可用的奇偶校驗位和一個高位停止位。接收器發(fā)現(xiàn)開始位時它就知道數(shù)據(jù)準備發(fā)送，并嘗試與發(fā)送器時鐘頻率同步。 在接收過程中，UART從消息幀中去掉起始位和結束位，對進來的字節(jié)進行奇偶校驗，并將數(shù)據(jù)字節(jié)從串行轉換成并行。UART也產生額外的信號來指示發(fā)送和接收的狀態(tài)。例如，如果產生一個奇偶錯誤，UART就置位奇偶標志。

C8051F020單片機中有兩個增強型串行口：UART0和UART1。所謂增強型是指，這兩個串口都具有幀錯誤檢測和通信地址硬件識別功能。它們都可以工作在全雙工異步方式或半雙工同步方式，并且支持多處理器通信。開發(fā)板外擴兩個增強型UART串口，實現(xiàn)單片機與PC機、單片機和單片機之間的通信[5]。其電路連接如圖4所示。

2.5 A/D和D/A模塊

C8051F020有一個片內 12位 ADC（ADC0）和一個 8位ADC（ADC1），通道輸入多路選擇開關和可編程增益放大器。ADC的電壓基準可以在模擬電源電壓 （AV+）和一個外部VREF引腳之間選擇。

A/D轉換有4種啟動方式：軟件命令、定時器2溢出、定時器3溢出和外部信號輸入。這種靈活性允許用軟件事件、外部硬件信號或周期性的定時器溢出信號觸發(fā)轉換。轉換結束由一個狀態(tài)位指示，或者產生中斷（如果中斷被使能）。在轉換完成后，12位或8位轉換結果數(shù)據(jù)字被鎖存到兩個特殊功能寄存器中。這些數(shù)據(jù)字可以用軟件控制為左對齊或右對齊。

C8051F020內部有兩個片內12位電壓方式數(shù)/模轉換器（DAC）。 每個DAC的輸出擺幅均為0 V 到（VREF-1LSB），對應的輸入碼范圍是0x000到0xFFF。C8051F020的VREF引腳可以由內部電壓基準或一個外部源驅動。如果使用內部電壓基準，為了使DAC輸出有效，該基準必須被使能。

本文設計了利用A/D和D/A模塊進行簡單的語音信號的存儲和回放，基本思想是將模擬語音信號經過前置放大和濾波電路的處理，通過模數(shù)轉換器A/D轉換成數(shù)字信號，再通過單片機控制存儲在存儲器中，回放時，由單片機控制將數(shù)據(jù)從存儲器中讀出，然后通過數(shù)模轉換器D/A轉換成模擬信號，經放大在揚聲器或耳機上輸出語音[6]。音頻前置放大和濾波電路如圖5所示。

3 結束語

本開發(fā)系統(tǒng)采用MCU+FPGA結構，單片機負責過程控制和數(shù)據(jù)處理，F(xiàn)PGA實現(xiàn)各種外設的接口，同時FPGA還可以為單片機提供存儲器和I/O口等資源。由于電路中具有數(shù)字部分和模擬部分，在PCB制板時特別注意抗干擾處理，例如加去耦電容、數(shù)字地和模擬地一點連接、數(shù)字電源和模擬電源隔離等措施。

需要注意的是，采樣后的數(shù)字語音信號由于數(shù)據(jù)量很大，為了節(jié)省存儲空間，可以采取相應的編碼技術去除冗余度，回放的語音質量性噪比（RSN）較高。系統(tǒng)采用3.3 V供電單片機，功耗降低50%左右。通過配置內部寄存器和外部時鐘切換電路，可靈活配置系統(tǒng)時鐘。通過單片機內部交叉開關的配置，設計者可以實現(xiàn)數(shù)字和模擬外設的引腳分配和器件的使能。經過測試，各模塊均能夠達到設計要求，具有良好的可擴展性和穩(wěn)定性，適合作為電子設計大賽和電子愛好者的開發(fā)用板。

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