陳廣慶,王吉岱,劉廷瑞,徐克寶
CHEN Guang-qing, WANG Ji-dai, LIU Ting-rui, XU Ke-bao
(山東科技大學(xué) 機(jī)械電子工程學(xué)院,青島 266510)
隨著國家對環(huán)保越來越重視和能源的匱乏,集中供熱在提高能源利用率、節(jié)約能源、改善環(huán)境、降低費(fèi)用、提高供熱質(zhì)量等方面與傳統(tǒng)供熱方式相比具有不可比擬的優(yōu)點(diǎn),在我國北方寒冷地區(qū)的城鎮(zhèn)得到了較快發(fā)展,已成為現(xiàn)代化城鎮(zhèn)的重要基礎(chǔ)設(shè)施之一,是城鎮(zhèn)公共事業(yè)的重要組成部分。集中供熱是指以熱水或蒸汽作為熱媒,由一個或多個熱源通過熱網(wǎng)向城市、鎮(zhèn)或其中某些區(qū)域熱用戶供應(yīng)熱能的方式。但是目前換熱站大都采用人工監(jiān)控,一方面浪費(fèi)人力;另一方面在出現(xiàn)事故隱患時操作人員難以發(fā)現(xiàn),易造成設(shè)備事故,同時,難以達(dá)到供熱系統(tǒng)整體最佳狀態(tài),易造成熱力失衡,影響供熱效果而造成能源的極大浪費(fèi)。本文針對學(xué)校換熱站,運(yùn)用PLC和MCGS組態(tài)軟件搭建了一套換熱站監(jiān)控系統(tǒng),保證了換熱站的良好運(yùn)行。
該換熱站主要為教學(xué)區(qū)和學(xué)生宿舍區(qū)冬季供暖,其中教學(xué)區(qū)為南區(qū)供暖,教學(xué)區(qū)根據(jù)上課情況實(shí)行分時段供暖;宿舍區(qū)為北區(qū)供暖,全天候供暖。熱源為由恒源熱電廠來的過熱蒸汽,由2臺強(qiáng)制對流換熱器、3臺循環(huán)水泵組成的循環(huán)水系統(tǒng)及2臺補(bǔ)水泵組成的補(bǔ)水系統(tǒng)來構(gòu)成了供熱系統(tǒng)。正常工作時兩臺補(bǔ)水泵共用一臺變頻器,其中一臺運(yùn)行,另一臺備用。當(dāng)補(bǔ)水泵出現(xiàn)故障,投入另一臺泵變頻運(yùn)行。循環(huán)泵是兩用一備三臺泵,采用一臺變頻器,不可同時輸出,當(dāng)變頻器故障時,應(yīng)能夠投入循環(huán)泵的工頻運(yùn)行。
二次網(wǎng)供水溫度根據(jù)室外平均溫度補(bǔ)償確定二次網(wǎng)供水溫度設(shè)定值,采用變壓差變頻控制方式,通過一次網(wǎng)供水電動調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)對二次網(wǎng)供水溫度的自動控制。系統(tǒng)通過監(jiān)測二次供水和二次回水壓力差值,調(diào)節(jié)循環(huán)泵變頻轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)對管網(wǎng)提供合適的流量和末端壓差,保證供暖質(zhì)量并實(shí)現(xiàn)節(jié)能目的。二次回水壓力采用自動定壓補(bǔ)水控制策略,當(dāng)實(shí)際檢測壓力值低于設(shè)定值開始補(bǔ)水;為避免補(bǔ)水泵頻繁啟停,我們設(shè)置了補(bǔ)水死區(qū),當(dāng)實(shí)際檢測壓力高于設(shè)定值死區(qū)則停止補(bǔ)水。
根據(jù)生產(chǎn)工藝設(shè)計要求,換熱站的自控系統(tǒng)采用典型的兩級監(jiān)控方式。上位機(jī)以組態(tài)軟件作為主要的人機(jī)界面,為生產(chǎn)管理級,完成對下位機(jī)的監(jiān)控、生產(chǎn)操作管理等,監(jiān)控計算機(jī)選擇研華工控機(jī)P4,1.6G,256M內(nèi)存,40G硬盤,主要面向操作人員,操作人員可以遠(yuǎn)程控制現(xiàn)場各設(shè)備的運(yùn)行。
下位機(jī)由可編程控制器(PLC) 構(gòu)成,為基礎(chǔ)測控級,完成生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集及過程控制等。在該系統(tǒng)中主要包括南區(qū)供水溫度、北區(qū)供水溫度、回水溫度、室外溫度、蒸汽溫度、凝結(jié)水溫度、蒸汽壓力、供水壓力、回水壓力、1#調(diào)節(jié)閥開度、2#調(diào)節(jié)閥開度、1#變頻器頻率反饋、2#變頻器頻率反饋、補(bǔ)水泵變頻器反饋等參數(shù)的實(shí)時監(jiān)測和控制。本系統(tǒng)選擇S7-226型PLC作為下位機(jī),S7-200系列PLC CPU226模塊提供基本單元數(shù)字量24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出,最多可帶7個擴(kuò)展模塊,具有PID控制器,支持RS-485 通訊/編程口,具有PPI 通信協(xié)議、MPI 通信協(xié)議和自由方式通信能力。本項(xiàng)目根據(jù)系統(tǒng)中的控制參數(shù)個數(shù),選用了3塊EM231模塊、1塊EM232、1塊EM235對現(xiàn)場模擬參數(shù)進(jìn)行采集。
MCGS系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩個部分。用戶的所有組態(tài)配置過程都在組態(tài)環(huán)境中進(jìn)行,它幫助用戶設(shè)計和構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)。運(yùn)行環(huán)境是一個獨(dú)立的運(yùn)行系統(tǒng),它按照組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫中用戶指定的方式進(jìn)行各種處理,完成用戶組態(tài)設(shè)計的目標(biāo)和功能。
本設(shè)計經(jīng)過系統(tǒng)分析、搭建框架、制作動畫顯示畫面、編寫控制流程程序、連接設(shè)備驅(qū)動程序等工作實(shí)現(xiàn)了對系統(tǒng)的監(jiān)控軟件設(shè)計。本軟件包括主監(jiān)控界面、實(shí)時數(shù)據(jù)查詢界面、歷史數(shù)據(jù)查詢界面、參數(shù)設(shè)定界面、輸出設(shè)定界面、報警查詢界面。
主控界面如圖1所示,包括換熱器、循環(huán)泵、補(bǔ)水泵、電動調(diào)節(jié)閥、測量儀表等現(xiàn)場設(shè)備,系統(tǒng)需要監(jiān)測的溫度和壓力等參數(shù)的實(shí)時動態(tài)顯示,操作人員可以在上位機(jī)上實(shí)時查看各組運(yùn)行數(shù)據(jù),實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常時能及時發(fā)現(xiàn)并處理,保證了系統(tǒng)的良好運(yùn)行。
圖1 換熱站監(jiān)控系統(tǒng)主界面
實(shí)時數(shù)據(jù):對系統(tǒng)需要采集的溫度、壓力調(diào)節(jié)閥開度、變頻器頻率反饋等數(shù)據(jù)以曲線的形式顯示出來,可以比較直觀的顯示某一個時期各參數(shù)的實(shí)時運(yùn)行數(shù)據(jù)。
歷史趨勢曲線:可以對運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行1天、1周周或者1個月的曲線記錄,可以為運(yùn)行人員及管理者對生產(chǎn)過程的有效性和安全性指標(biāo)進(jìn)行測評,有助于堵塞生產(chǎn)的漏洞,消除不安全的隱患,提高管理水平。
參數(shù)設(shè)定:在參數(shù)設(shè)定界面中,操作人員可以對壓力的控制方式、壓差控制方式、溫差控制方式、恒壓差控制方式下的壓差設(shè)定值、供回水壓差、回水壓力低限報警值、供水壓力高限報警值、閥的開關(guān)時間、供水溫度設(shè)定值、調(diào)節(jié)閥開度低限設(shè)定、補(bǔ)水死區(qū)、蒸汽壓力量程、供水回水壓力量程、各泵及溫度調(diào)節(jié)閥的PID參數(shù)設(shè)定。
輸出設(shè)定:主要完成溫控閥開度設(shè)定、變頻器頻率設(shè)定、系統(tǒng)啟停、變頻器啟停、泄壓電磁閥啟停、散熱風(fēng)扇啟停、報警輸出啟停等的設(shè)定。
報警查詢:顯示目前的報警數(shù)據(jù)及其響應(yīng)情況。包括一級網(wǎng)供汽壓力高壓報警、二級網(wǎng)回水壓力高壓報警、二級網(wǎng)回水壓力低壓報警、二級網(wǎng)回水壓力超低壓報警、二級網(wǎng)供水溫度超高溫報警、二級網(wǎng)供水壓力超高壓報警、補(bǔ)水泵報警、循環(huán)泵報警。
本系統(tǒng)中采用西門子PPI通訊協(xié)議,運(yùn)用西門子標(biāo)準(zhǔn)的PCPPI通訊電纜,實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通訊連接。為了完成上位機(jī)組態(tài)軟件和PLC的通訊,需先對PLC和MCGS組態(tài)軟件中分別進(jìn)行通訊連接設(shè)置。在PLC的連接中,在采用PCPPI電纜與上位機(jī)連接正確的基礎(chǔ)上,通過上位機(jī)上的STEP7-Micro/WIN32編程軟件來設(shè)置PLC的參數(shù)。在主菜單VIEW下,選擇“communication”,在彈出對話框中完成對PLC通訊參數(shù)和地址的設(shè)置,本項(xiàng)目中的設(shè)置參數(shù)為遠(yuǎn)程地址選擇2,本地地址選擇0,通訊模式選擇PCPPI電纜,協(xié)議為PPI協(xié)議,傳送速率為9.6Kbps,傳送格式為11位。
MCGS是一個“與設(shè)備無關(guān)”的系統(tǒng),對于不同的硬件設(shè)備,只需定制相應(yīng)的設(shè)備構(gòu)件,放置到設(shè)備窗口中,并設(shè)置相關(guān)的屬性,系統(tǒng)就可對這一設(shè)備進(jìn)行操作,而不需要對整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)作任何改動。
設(shè)備窗口是MCGS系統(tǒng)的重要組成部分,負(fù)責(zé)建立系統(tǒng)與外部硬件設(shè)備的連接,使得MCGS能從外部設(shè)備讀取數(shù)據(jù)并控制外部設(shè)備的工作狀態(tài),實(shí)現(xiàn)對工業(yè)過程的實(shí)時監(jiān)控。在MCGS組態(tài)軟件開發(fā)平臺上,單擊“設(shè)備窗口”,進(jìn)入到設(shè)備窗口界面,再單擊“設(shè)備組態(tài)”按鈕進(jìn)入設(shè)備組態(tài)。在“設(shè)備工具箱”中,選中“串口通訊父設(shè)備”和“西門子S7-200PPI”,增加后設(shè)置兩者的屬性。串口父設(shè)備的屬性設(shè)置:串口端口號為COM1,通訊波特率為9600,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,偶校驗(yàn),同步采集方式。PPI屬性設(shè)置:設(shè)備名稱為S7200,最小采集周期200ms,PLC地址為2,通信超時等待時間為20ms,初始狀態(tài)為啟動。
在本次設(shè)計過程中,以S7-200系列的CPU226作為整個系統(tǒng)的控制核心來實(shí)現(xiàn)對換熱站的控制,經(jīng)過控制方案的不斷優(yōu)化,可以非常高效的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制。利用MCGS組態(tài)軟件來進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)控管理以及數(shù)據(jù)記錄,方便直觀,能夠很好的為系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)化、提升、改進(jìn)提供所需數(shù)據(jù)。在設(shè)計、編程、組態(tài)調(diào)試完成后,各項(xiàng)控制功能都較好的達(dá)到了設(shè)計效果。同時為了便于以后的功能擴(kuò)展,在硬件選擇、程序設(shè)計時均留出了相應(yīng)的空間,可以很容易的使系統(tǒng)升級,使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜、更高級的功能。
[1]MCGS用戶指南[M].北京:北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司,2003:13-180.
[2]MCGS參考手冊[M].北京:北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司,2003:20-160.
[3]陳廣慶,劉廷瑞,楊興華.基于MCGS組態(tài)軟件的液位串級控制系統(tǒng)[J],煤礦機(jī)械,2007,(9):92-94.
[4]覃貴禮,吳尚慶.組態(tài)軟件控制技術(shù)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2007.