戴澤文

（福建省南安市農(nóng)業(yè)機械管理站，福建 南安 362300）

黨的十五屆三中全會強調(diào)指出，沒有農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化就沒有整個國民經(jīng)濟的現(xiàn)代化。目前，我國還是一個主要依靠手工勞動的農(nóng)業(yè)國，要逐步轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)代農(nóng)業(yè)和現(xiàn)代服務業(yè)的國家，必然要逐步采用機械代替手工勞動。這既是農(nóng)業(yè)發(fā)展生產(chǎn)力的需要，也是農(nóng)民在物質(zhì)生活水平提高后追求高勞動生產(chǎn)率、低勞動強度和高產(chǎn)出的一種必然選擇。

1 農(nóng)業(yè)機械的種類

農(nóng)業(yè)機械包括動力機（如拖拉機、內(nèi)燃機、電動機）和與其配套的農(nóng)機具（即作業(yè)機）。兩者以牽引、懸掛或半懸掛等方式相連接，成為機組；或制造成為一個整體，如谷物聯(lián)合收獲機、玉米聯(lián)合收獲機等。拖拉機離開了農(nóng)機具，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中不起任何作用。同樣，農(nóng)機具離開了拖拉機或其他配套動力機，也完全不能有所作為。從這一點出發(fā)，農(nóng)用拖拉機和農(nóng)機具的研究、設計、制造生產(chǎn)、供應、維修和運用必須根據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要配套進行，兩者絕對不能分割。

農(nóng)機具和備有動力機的聯(lián)合作業(yè)機種類繁多，習慣上也被稱作農(nóng)業(yè)機械，即所謂狹義的農(nóng)業(yè)機械。它們包括:農(nóng)田基本建設機械；土壤耕作機械；播種、栽植、施肥機械；農(nóng)田排灌機械；植物保護機械；收獲（割收、摘收、挖收等）脫粒、精選機械；干燥和烘干機械；農(nóng)產(chǎn)品精加工機械；裝卸運輸機械；畜牧和飼養(yǎng)機械、飼料加工機械；畜產(chǎn)品（乳、毛、皮）收集、加工和冷藏運輸機械等等。同時，還包括農(nóng)用汽車和飛機等。

2 農(nóng)業(yè)機械裝備自動化在新農(nóng)村建設中的意義

建設社會主義新農(nóng)村，是構建社會主義和諧社會的重要基礎。社會和諧離不開廣闊農(nóng)村的社會和諧。當前，我國農(nóng)村社會關系總體是健康、穩(wěn)定的，但也存在一些不容忽視的矛盾和何題。通過推進社會主義新農(nóng)村建設，加快農(nóng)村經(jīng)濟社會發(fā)展，有利于更好地維護農(nóng)民群眾的合法權益，緩解農(nóng)村的社會矛盾，減少農(nóng)村不穩(wěn)定因素，為構建社會主義和諧社會打下堅實基礎。大力推進農(nóng)業(yè)機械自動化，必將使我國糧食生產(chǎn)機械化得到突破性進展，全面提高我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械化水平，促進農(nóng)民增收、農(nóng)業(yè)增產(chǎn)、農(nóng)村發(fā)展，滿足億萬農(nóng)民日益增長的消費需求，拉動整個經(jīng)濟的持續(xù)增長，進一步改善農(nóng)民的生產(chǎn)生活條件和消費環(huán)境，促進社會的和諧、進步。

3 國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機械自動化的現(xiàn)狀

3.1 國外農(nóng)業(yè)自動化的現(xiàn)狀

近些年來，國外農(nóng)業(yè)自動化飛速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械設計向高速、寬幅、大功率、舒適的方向發(fā)展。自動化控制技術在農(nóng)業(yè)機械上的應用已相當普及，一些著名廠商把自動控制、信息處理、全球定位系統(tǒng)和激光、遙感等現(xiàn)代尖端技術、裝備應用于農(nóng)業(yè)機械上。如一種農(nóng)用激光平地機就是利用激光調(diào)平傳感微機處理技術，經(jīng)一次地面平整作業(yè)，即可成形，且能達到寸水不露泥的精度。美國的約翰·迪爾公司所生產(chǎn)的水稻聯(lián)合收割機就安裝了一套稱為的精密作業(yè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)能提供產(chǎn)量或收獲量信息、濕度、待收獲作物總質(zhì)量等讀數(shù)，能精確測量糧食升運器頂部的谷物流量及實時的產(chǎn)量數(shù)據(jù)，能分別對分離裝置、滾筒轉(zhuǎn)速、割臺升降、割臺傾斜和停車制動安全等裝置進行快捷實時監(jiān)測與控制。該機還裝備全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和示差定位信號，可快速確定出機器所處位置。

3.2 國內(nèi)現(xiàn)有的自動控制技術在農(nóng)業(yè)自動化中的應用

由于歷史、觀念和技術等方面的原因，我國傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械與發(fā)達國家相比有很大差距，已遠遠不能適應農(nóng)業(yè)的科技進步。近些年來，自動化的研究逐漸被人們所認識，自動控制在農(nóng)業(yè)上的應用越來越受到重視。例如，把計算機技術、微處理技術、傳感與檢測技術、信息處理技術結合起來，應用于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械，極大地促進了產(chǎn)品性能的提高。我國農(nóng)業(yè)部門總結了一些地區(qū)的農(nóng)業(yè)自動化先進經(jīng)驗（如臺灣地區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動化、漁業(yè)生產(chǎn)自動化、畜牧業(yè)生產(chǎn)自動化及農(nóng)產(chǎn)品貿(mào)易自動化）的開發(fā)與應用情況，同時也汲取了國外一些國家的先進經(jīng)驗、技術，如日本的四行半喂入聯(lián)合收割機是計算機控制的自動化裝置在半喂入聯(lián)合收割機中的應用，英國通過對施肥機散播肥料的動力測量來控制肥料的精確使用量。這些技術和方法使我國農(nóng)業(yè)機械的自動化裝置得到了補充和新的發(fā)展，從而形成了一系列適合我國農(nóng)業(yè)特點的自動化控制技術。

4 農(nóng)業(yè)機械自動化階段式推進的策略

農(nóng)業(yè)機械自動化會在克服各種困難，不斷嘗試不同方案和方法的過程中持續(xù)前進，這是不容置疑的?？紤]到目前的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)條件和技術水平，筆者認為農(nóng)業(yè)機械自動化應采用階段式推進的策略，并以此組織有關的研究工作。

4.1 自動化模式的選擇

首先，應該根據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)實條件和技術水平，以提高作業(yè)效率和作業(yè)精度、節(jié)約能源、提高安全性等為標準，正確評價不同自動化模式在這些方面的效果，再按順序選定自動化模式，階段式推進自動化進程。

4.2 農(nóng)用傳感器及控制系統(tǒng)的開發(fā)

開發(fā)農(nóng)業(yè)機械自動化控制裝置所遇到的最大難題是在農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)、加工及流通過程中，缺乏能迅速、準確、非破壞性地評價作物或農(nóng)產(chǎn)品的生物學性狀和活動的傳感器，所以，應研究開發(fā)在自然環(huán)境下能準確檢測這些性狀和活動的傳感器及數(shù)據(jù)處理技術與裝置，特別是能從田間和培養(yǎng)液中檢測作物生長和發(fā)育的傳感器，它的開發(fā)對工廠化、設施化作物生產(chǎn)是必需的。另外，比較分析從傳感器所得的數(shù)據(jù)和控制參數(shù)間的關系，開發(fā)相應的參數(shù)控制裝置，也是十分必要的。

4.3 耐久性和可靠性的提高

與其他行業(yè)相比，農(nóng)業(yè)機械通常是在較為惡劣的環(huán)境條件下工作，對它的后期服務也比較困難，所以產(chǎn)品的耐久性非常重要，特別是自動化裝置，由于使用了半導體集成電路和微處理機等電子產(chǎn)品，所以提高產(chǎn)品的可靠性和耐久性尤為重要。

4.4 認識的轉(zhuǎn)換

以往為了提高農(nóng)業(yè)機械自動化裝置的操縱性能和作業(yè)性能，多通過改善機械的部分結構或增加一些裝置來達到目的，這樣做的同時使得機械的構造復雜化，價格變得昂貴，修理更加困難。為了從根本上解決這些問題，不能單把眼光放在改造過去的機械上，而應該從農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的根本對象——作物和土壤出發(fā)，開發(fā)適合生產(chǎn)實際而又價格合理的自動化機械，如，考慮小規(guī)模的農(nóng)戶生產(chǎn)模式需要，由普及大型農(nóng)業(yè)機械轉(zhuǎn)向開發(fā)價格較低的中小型、多功能自動化機械。

綜上所述，農(nóng)業(yè)機械是生態(tài)農(nóng)業(yè)發(fā)展的根本保證，是改善農(nóng)民生產(chǎn)、生活條件的重要工具，大型農(nóng)業(yè)機械的發(fā)展，促使傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)耕作方式的改變，推動了生態(tài)農(nóng)業(yè)的發(fā)展壯大，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力，促進農(nóng)民科學文化素質(zhì)的進步，從而又促進了生態(tài)農(nóng)業(yè)的又好又快發(fā)展。

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