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        推拉式酸洗機(jī)組的帶鋼頭部跟蹤控制

        2010-07-27 06:40:18夏永剛
        中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2010年5期
        關(guān)鍵詞:槽內(nèi)酸洗頭部

        夏永剛 李 毅

        (1、一重集團(tuán)大連國際科技貿(mào)易有限公司,遼寧 大連 116600 2、一重集團(tuán)大連設(shè)計(jì)研究院電力自動化部,遼寧 大連 116600)

        推拉式酸洗機(jī)組生產(chǎn)線主要適用于中小產(chǎn)量的企業(yè),是用于將來料熱軋卷展開后,經(jīng)過酸洗、水洗、烘干等工藝過程,去除熱軋鋼板表面的氧化鐵皮,然后在進(jìn)行冷軋、鍍鋅或鍍錫、縱切或橫切等深加工工藝。因此,酸洗機(jī)組的生產(chǎn)效率直接關(guān)系到下游生產(chǎn)線的產(chǎn)量。

        推拉式酸洗機(jī)組不同于連續(xù)式酸洗機(jī)組,在機(jī)組的入口段沒有焊接機(jī),每個熱軋卷要進(jìn)行酸洗都需要重新穿帶。在酸洗工藝段,酸洗槽和水洗槽都是密閉的,操縱工不能直接觀察到帶鋼頭部的位置,因此,就必須要采用帶鋼頭部自動跟蹤控制方式。若帶鋼頭部在槽內(nèi)卡阻后,不能及時停機(jī),不僅會造成帶鋼在槽內(nèi)堆積,無法退出,而且還容易造成機(jī)械設(shè)備的損壞,以至于嚴(yán)重影響產(chǎn)量。

        由于在封閉的酸洗槽內(nèi)無法安裝檢測元件,因此帶鋼頭部的位置檢測只能通過間接的檢測方式。

        根據(jù)上述需求,解決方案是:首先酸洗工藝段的所有擠干輥全部采交流變頻調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動,一臺變頻器驅(qū)動一臺擠干輥傳動電機(jī),這樣,不僅可以根據(jù)帶鋼規(guī)格的不同調(diào)整工藝速度,而且還可以隨時檢測每臺擠干輥電機(jī)的負(fù)荷電流變化。每臺擠干輥傳動電機(jī)的負(fù)荷電流由變頻器通過Profibus-DP現(xiàn)場總線傳送給PLC(可編程序控制器)。

        當(dāng)帶頭沒有到達(dá)擠干輥時,那么其傳動電機(jī)工作在空載狀態(tài),此時負(fù)荷電流只有電機(jī)額定電流的40--60%;當(dāng)帶頭咬入擠干輥時,其傳動電機(jī)的負(fù)荷電流產(chǎn)生突變,瞬間可達(dá)電機(jī)額定電流的1.2~1.5倍,那么實(shí)時將檢測到的該突變值與電機(jī)空載電流(門坎值)相比較,同時在操縱臺上或監(jiān)控畫面上以指示燈或圖形的形式實(shí)時顯示每臺擠干輥的咬鋼狀態(tài)。若實(shí)測值大于等于門檻值,則表明帶頭已到該擠干輥;若小于則表明未到達(dá)該擠干輥。再經(jīng)過一個延時t1后,帶頭仍未到達(dá)該擠干輥,則認(rèn)為帶頭在槽內(nèi)卡阻,立刻停機(jī)并反向聯(lián)合點(diǎn)動該擠干輥前部設(shè)備,使帶鋼退出酸洗槽,重新矯正帶鋼頭部后,再穿帶。見圖1

        上述:t1=(s/v)+2

        式中:

        s:兩個擠干輥的中心距

        v:帶鋼的運(yùn)行速度

        2延時時間,常數(shù),可現(xiàn)場調(diào)定

        帶鋼頭部在酸洗工藝段的控制流程圖見圖2。

        結(jié)束語

        采用上述帶鋼頭部自動跟蹤控制,可以實(shí)現(xiàn)100%的跟蹤成功率,這種控制方案已經(jīng)在以往的工程中得以驗(yàn)證。

        [1]周敏文,成琦玲.推式酸洗工藝及其應(yīng)用[J].鞍鋼技術(shù),1997-06-22.

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