孫宏光 吳旭升 楊青
(1. 海軍工程大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院, 武漢 430033; 2. 海軍駐711所軍事代表室, 上海 210001)
艦船停靠碼頭后使用岸電對艦船進(jìn)行供電,為了提高船上大功率空調(diào)機(jī)、照明設(shè)備等的使用壽命,為了保證船上的敏感設(shè)備和精密儀器等的安全運(yùn)行和使用,各種岸電電壓的凈化和調(diào)節(jié)設(shè)備得到了廣泛的研究和發(fā)展。但是目前占主導(dǎo)地位的是機(jī)電調(diào)節(jié)式自耦變壓器和多抽頭變壓器的調(diào)壓裝置。它們不但調(diào)節(jié)速度低,而且諧波抑制能力差,難以滿足負(fù)載對電能質(zhì)量的要求。
本文設(shè)計(jì)了新型的基于磁飽和式變壓器的岸電電壓自動(dòng)穩(wěn)定裝置。它借助于磁飽和原理,利用直流激磁作用改變鐵心磁狀態(tài)工作點(diǎn)及磁特性,達(dá)到電壓穩(wěn)定輸出的效果[1,2]。
磁飽和式岸電電壓自動(dòng)穩(wěn)定裝置是一個(gè)利用反饋控制電路來控制磁飽和式變壓器上兩個(gè)晶閘管,通過調(diào)節(jié)晶閘管導(dǎo)通角的大小實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)變壓器輸出電壓的穩(wěn)壓裝置[3]。
該自動(dòng)穩(wěn)壓裝置由磁飽和式變壓器、隔離降壓裝置、全波整流、PI反饋控制系統(tǒng)等組成,其結(jié)構(gòu)電路如圖1所示[4]。
圖1 磁飽和式電壓自動(dòng)穩(wěn)定裝置結(jié)構(gòu)電路
由圖1可以看出,磁飽和式變壓器輸出電壓經(jīng)隔離變壓器降壓和全波整流橋整流得到所需的采樣信號(hào),通過PI控制系統(tǒng)對采樣信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)后輸出控制信號(hào)控制磁飽和式變壓器上晶閘管的導(dǎo)通角,從而實(shí)現(xiàn)對電源電壓的補(bǔ)償,得到穩(wěn)定的輸出電壓。
該穩(wěn)壓裝置中磁飽和式變壓器采用如圖2所示的對稱結(jié)構(gòu),保證變壓器主磁路在任何情況下都是完全對稱的,這樣可以消除因磁路不對稱造成的損耗增加、噪聲增加等不良影響。該變壓器的4個(gè)鐵心中,中間2個(gè)鐵心繞有6個(gè)繞組,其中鐵心上半部分匝數(shù)同為N的4個(gè)繞組構(gòu)成變壓器的原邊,下半部分匝數(shù)同為N的2個(gè)繞組構(gòu)成副邊。原邊的 4個(gè)繞組均設(shè)有抽頭,抽頭比為a=N2/N,每個(gè)鐵心的抽頭間接有極性相反的晶閘管,中間交叉連接的兩端接有一個(gè)續(xù)流二極管。設(shè)原邊的兩抽頭間的繞組為控制繞組,剩下的兩個(gè)為工作繞組,則續(xù)流二極管及兩個(gè)晶閘管的控制構(gòu)成了整個(gè)變壓器的控制部分。通過PI反饋調(diào)節(jié)晶閘管導(dǎo)通角來控制變壓器的直流磁通的大小,從而實(shí)現(xiàn)對控制變壓器原邊容量的調(diào)節(jié)。
圖2 磁飽和式變壓器結(jié)構(gòu)圖
根據(jù)晶閘管VT1、VT2和續(xù)流二極管VD的可能導(dǎo)通情況,可得出變壓器的三種工作狀態(tài):
(1) VT1導(dǎo)通,VD截止,VT2截止;(2) VT1 截止,VD導(dǎo)通,VT2截止;(3) VT1 截止,VD截止,VT2導(dǎo)通;
變壓器按照狀態(tài)(1)~(3)的次序輪流切換工作,在工作過程中,變壓器原邊繞組中將產(chǎn)生如圖3所示方向不變的環(huán)流,該環(huán)流產(chǎn)生的直流磁通引起變壓器中間兩個(gè)鐵心在一個(gè)周期內(nèi)增磁—去磁交替變化,從而實(shí)現(xiàn)變壓器原邊容量的調(diào)節(jié)[5,6]。
圖3 變壓器原邊工作電流示意圖
根據(jù)晶閘管和續(xù)流二極管的開關(guān)情況,可以得到變壓器在不同工況下的回路方程[7]:
當(dāng)VT1導(dǎo)通,VD截止,VT2截止時(shí),回路方程為:
當(dāng)VT1 截止,VD導(dǎo)通,VT2截止時(shí),回路方程為:
當(dāng)VT1 截止,VD截止,VT2導(dǎo)通時(shí),回路方程為:
其中:S為鐵心截面積;R為每匝線圈的電阻;B1為鐵心1的磁感應(yīng)強(qiáng)度;B2為鐵心2的磁感應(yīng)強(qiáng)度。
式(1)、式(2)、式(3)就是磁飽和式岸電電壓自動(dòng)穩(wěn)定裝置的數(shù)學(xué)模型[8]。
為了驗(yàn)證上述理論分析的正確性,采用Matlab中的Simulink對磁飽和式岸電電壓自動(dòng)穩(wěn)定裝置的兩種工況進(jìn)行了仿真分析。
在岸電電壓的驟降或驟升均為35%,即電壓幅值驟降到143 V或驟升到297 V,持續(xù)時(shí)間為0.06 s~0.12 s的情況下,穩(wěn)壓裝置的補(bǔ)償電壓波形如圖3和圖4所示;經(jīng)穩(wěn)壓裝置穩(wěn)壓后的變壓器輸出電壓波形如圖5所示。
圖3 岸電電壓驟降時(shí)穩(wěn)壓裝置補(bǔ)償電壓波形圖
圖4 岸電電壓驟升時(shí)穩(wěn)壓裝置補(bǔ)償電壓波形圖
圖5 岸電電壓驟降或驟升經(jīng)穩(wěn)壓裝置穩(wěn)壓后的電壓輸出波形圖
由圖5可以看出,岸電電壓的驟降或驟升經(jīng)穩(wěn)壓裝置補(bǔ)償后,變壓器輸出的電壓波形與理論分析得到的結(jié)果是一致的。
當(dāng)岸電中含有諧波時(shí),可以把諧波當(dāng)作偏離參考電壓進(jìn)行補(bǔ)償。仿真中,在0.06 s~0.12 s,加入了基波的35%即幅值為77 V,相位為45度的諧波。得到穩(wěn)壓裝置補(bǔ)償電壓的仿真圖如圖 6所示;經(jīng)穩(wěn)壓裝置穩(wěn)壓后的變壓器輸出電壓波形如圖7所示。
圖6 岸電含有諧波時(shí)穩(wěn)壓裝置補(bǔ)償電壓波形圖
圖7 岸電含有諧波經(jīng)穩(wěn)壓裝置穩(wěn)壓后的電壓輸出波形圖
由圖7可以看出,經(jīng)過穩(wěn)壓裝置對岸電進(jìn)行補(bǔ)償后諧波含量明顯減少,這說明穩(wěn)壓裝置的補(bǔ)償是有效的。
本文分析了基于磁飽和式變壓器的岸電電壓自動(dòng)穩(wěn)定裝置,理論分析和仿真結(jié)果表明:
(1) 該裝置對岸電電壓在一定范圍內(nèi)驟降或驟升的變化可以進(jìn)行有效的補(bǔ)償;
(2) 對岸電含有的諧波,有較好的抑制作用。
[1] 趙俊峰, 王秀蓮. 基于ANSYS的磁飽和式可控電抗器鐵心磁場的分析[J]. 沈陽理工大學(xué)學(xué)報(bào),26(2):58-61.
[2] 張紅. 自飽和電抗器理論分析和計(jì)算[J]. 江西電力,18(3):13-23.
[3] 陳柏超. 新型可控飽和電抗器理論及應(yīng)用[M].武漢:武漢水利電力大學(xué)出版社,1999,武漢.
[4] 杜姍姍, 陳柏超, 余夢澤, 刑海瀛. 磁閥式可控電抗器在高壓電機(jī)軟起動(dòng)中的應(yīng)用[J]. 電機(jī)技術(shù),2006.
[5] 李維波, 毛承雄, 陸繼明. 磁飽和電抗器輸出特性建模與仿真研究[J]. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),38(1):107-110.
[6] 陳湘, 童澤, 歐陽廣. 磁飽和式可控電抗器的工作特性及其仿真研究[J]. 高壓電器,45(2):53-56.
[7] 尹忠東, 程行斌, 刺虹. 可控電抗器在電網(wǎng)電容電流自動(dòng)補(bǔ)償中的應(yīng)用. 高電壓技術(shù),1996,22(3):85-87.
[8] 田銘興, 勵(lì)慶孚, 王曙鴻. 磁飽和式可控電抗器的等效物理模型及其數(shù)學(xué)模型[J]. 電工技術(shù)學(xué)報(bào),2002,17(4):18-21.
[9] Lee S J,Kim H,Sul S K. A Novel Control Method for the Compensation Voltages in Dynamic Voltage Restorers[C]. Proceedings of IEEE Conference on Applied Electronics and Exposition,Anaheim,2004,1:614-620.
[10] Sastry V V,Prasad M R,Sivakumar TV. Optimal Soft Starting of Voltage-controlled-fed IM Drive Based on Voltage Across Thyristor [J]. IEEE tans on Power Electronics. 1997.12.
[11] 陳柏超. 單相可控電抗器的一種諧波抑制原理及實(shí)現(xiàn)[M]. 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2002.3.