張 穎，官洪運，單一帆，盛 威

(東華大學(xué) 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，上海201620)

無刷直流電機（BLDC）應(yīng)用中，常采用霍爾傳感器來檢測電機轉(zhuǎn)子的實際位置，給電子換向提供依據(jù)。然而，由于制造工藝的限制，霍爾傳感器的安裝有可能會產(chǎn)生物理位置偏差，從而造成電子換向的時間發(fā)生偏差，影響電機的轉(zhuǎn)速和平穩(wěn)度。為了能檢測出這個制造工藝上的缺陷，在工業(yè)上采用了專用的電機檢測設(shè)備，然而這些設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、價格昂貴。本文基于虛擬儀器架構(gòu)的設(shè)計思想，設(shè)計了一個低成本的邏輯信號檢測分析儀來檢測電機霍爾傳感器信號。

1 系統(tǒng)方案

本設(shè)計采用廉價的51單片機作為信號采集器，51單片機將采集的數(shù)據(jù)通過RS232串口發(fā)送給PC，PC再對這些數(shù)據(jù)進行記錄和分析并且繪制波形。硬件部分的結(jié)構(gòu)如圖1所示。

利用51單片機的P1口作為信號采樣口，可以同步采集8路邏輯信號，然后通過RS232串口，將同一時刻采集到的8路邏輯電平作為一個字節(jié)的8個bit傳送給 PC。

2 軟件部分

2.1 單片機部分

AT89S52單片機是一種低功耗高性能的CMOS 8位微控制器，其具有8 KB可擦寫1 000次的在線可編程ISP閃存、3級程序存儲器加密、256 B內(nèi)部 RAM、32條可編程 I/O線、3個16位定時器/計數(shù)器、8個中斷源、UART串行通道等特點。在AT89S52單片機上，采用P1口作為采樣口，Timer0為等待時間計時器，Timer2用于串口波特率的定時器。串行口數(shù)據(jù)通信協(xié)議是：數(shù)據(jù)傳輸速率為57 600 b/s，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無奇偶校驗位。串行口通信初始化程序為：

當(dāng)51單片機上電后，便開始不停地采樣和發(fā)送數(shù)據(jù)，這類似于計算機上的“DMA”方式。單片機的主程序流程圖如圖2所示。

圖2 單片機主程序流程圖

主程序部分代碼為：

2.2 PC部分

在PC上采用Visual Basic來編寫串行口接收、存儲、分析數(shù)據(jù)的程序。借鑒了“虛擬儀器架構(gòu)”的設(shè)計思想，力求通過操作PC端軟件來完成所需要的測試功能，就像在操作自己定義、自己設(shè)計的一臺電子儀器一樣。

首先要初始化串口，必須將MSComm控件的通信特性設(shè)置為同51單片機一致方可正常通信。

串行口初始化完成后利用MSComm控件可以從串口實時的接收數(shù)據(jù)。OnComm是MSComm控件的通信事件處理函數(shù)。其串口通信的程序為：

以上是串行口接收數(shù)據(jù)程序，PC端在接收到數(shù)據(jù)后還要對數(shù)據(jù)進行處理和顯示，在本系統(tǒng)中通過繪制數(shù)據(jù)采樣結(jié)果來直觀地顯示采集到的信號信息。

PC端軟件除以上功能外，還具有對采集的數(shù)據(jù)進行存盤和讀取歷史采樣的功能。

3 應(yīng)用實例

霍爾傳感器在無刷直流電機控制系統(tǒng)中起著非常重要的作用。它用于檢測轉(zhuǎn)子磁極的位置，為開關(guān)電路提供正確的換相信息。若霍爾傳感器的相位產(chǎn)生偏差則會使電子換向的時間發(fā)生偏差，影響電機的轉(zhuǎn)速和平穩(wěn)度。若霍爾傳感器的相位缺相，則會使電機相電流變大和電磁轉(zhuǎn)矩脈動增大，甚至燒毀電機。所以霍爾相位的檢測是十分重要的。

本文中將設(shè)計的邏輯信號檢測分析儀應(yīng)用在電機霍爾傳感器信號檢測上。其硬件電路如圖3所示。

無刷直流電機(BLDC)一般有3個霍爾傳感器，其產(chǎn)生的3個信號被51單片機采樣，信號通過RS232串口線被送入PC，在PC上運行接收和分析軟件可對采集到的信號進行分析、顯示。將檢測電路連接好后，用手轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)子，在軟件上啟動采樣，一段時間后停止，可以得到如圖4的波形。由圖4可以看出當(dāng)BLDC的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，霍爾信號會呈現(xiàn)出一種方波的波形，并可以通過分析軟件的功能對三路霍爾信號的位置變化進行有效的分析。

本文設(shè)計的基于虛擬儀器架構(gòu)的邏輯信號檢測分析儀充分發(fā)揮了單片機和PC機的作用，可以同步采樣8路信號，存儲、記錄大量的測試數(shù)據(jù)，能夠?qū)z測數(shù)據(jù)進行有效的分析和圖形顯示。文中成功地將其應(yīng)用于電機霍爾傳感器信號檢測中，并取得良好的效果。由于其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、適用面廣、擴展性強等特點，可將它運用于各種多路信號的檢測方案中。

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