豐 詠 江葉青 張 健

數(shù)控加工中心機(jī)械故障多由換刀引起，PMC簡單、安全、可靠，目前各廠家多采用PMC控制換刀動(dòng)作和數(shù)據(jù)處理。下面介紹一起使用FAUNC-LADDER-3軟件處理換刀故障的實(shí)例。

1.故障現(xiàn)象

中國電科集團(tuán)第三十八研究所精密加工分廠FANUC 0i MC立式加工中心加工完零件，停機(jī)檢查刀具破損和屑子纏繞情況需轉(zhuǎn)動(dòng)刀庫，再次加工零件時(shí)，未執(zhí)行換刀動(dòng)作，直接使用主軸上刀具運(yùn)行加工程序，而且無任何報(bào)警提示，由于操作者發(fā)現(xiàn)及時(shí)，避免了故障進(jìn)一步擴(kuò)大。

2.故障分析

因批量件程序正常，據(jù)此排除加工程序刀號(hào)修改錯(cuò)誤和操作者人為原因。重復(fù)試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)故障只有在換刀刀位號(hào)和程序要換取刀號(hào)一致時(shí)出現(xiàn)，從而排除機(jī)械原因。最后查看機(jī)床附帶的電器部分說明書換刀程序，檢查程序是否存在缺陷，換刀流程見圖1，部分換刀程序如下。

IF [#1000EQ1]GOTO20 //判斷主軸是否有刀，無刀跳轉(zhuǎn)N20//

IF [#1001EQ1]GOTO10 //判斷主軸上是否是目標(biāo)刀號(hào)，是跳轉(zhuǎn)N10//

分析故障是因轉(zhuǎn)動(dòng)刀庫造成系統(tǒng)數(shù)據(jù)錯(cuò)亂，導(dǎo)致PMC在判斷主軸上的刀號(hào)是否為目標(biāo)刀號(hào)時(shí)出錯(cuò)。查到#1001對(duì)應(yīng)地址是G0054.1，仔細(xì)分析梯形圖程序（圖 2），當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)刀庫時(shí)，C0006的數(shù)據(jù)也在改寫，不能真實(shí)反映主軸刀號(hào)，當(dāng)C0006的數(shù)據(jù)正好和換取的目標(biāo)刀號(hào)一致即出現(xiàn)換刀錯(cuò)亂。C0006作為主軸上的刀號(hào)顯然不準(zhǔn)確，而D0420的數(shù)據(jù)是換刀后主軸刀號(hào)寄存數(shù)據(jù)，用D0420代替C0006較準(zhǔn)確。

3.故障處理

0i MC系統(tǒng)自帶編輯功能，可在機(jī)床上直接修改PMC梯形圖。又發(fā)現(xiàn)1臺(tái)使用0i MA系統(tǒng)的機(jī)床存在相同故障，由于PMC部分是SA3，無在線編輯功能，可通過CF卡將PMC程序傳入電腦，使用FAUNC-LADDER-3軟件修改程序并保存，再回傳至機(jī)床，處理步驟如下。

（1）梯形圖備份保存。①將CF卡插到機(jī)床CF插槽，打開機(jī)床電源，開機(jī)前同時(shí)長按圖3右邊兩鍵，按下機(jī)床系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕進(jìn)入BOOT SYSTEM畫面（圖4）。②按住[UP]或[DOWN]對(duì)應(yīng)的軟鍵，滾動(dòng)光標(biāo)到“4 SYSTEM DATA SAVE”，按[SELECT]對(duì)應(yīng)的軟鍵，進(jìn)入文件備份保存畫面（圖5），按[UP]或[DOWN]移動(dòng)光標(biāo)到“3 PMC-RA文件”，按[SELECT]選擇保存到CF卡。

（2）使用FANUC-LADDER-3軟件修改梯形圖。①打開FANUC-LADDER-3軟件，新建1個(gè)LAD文件，PMC類型選擇SA3（圖6）。②導(dǎo)入機(jī)床梯形圖文件，選擇文件菜單→導(dǎo)入，導(dǎo)入文件類型選擇(存儲(chǔ)卡格式文件)，下一步→選擇導(dǎo)入文件→結(jié)束，完成導(dǎo)入（圖7）。②修改梯形圖，打開LEVEL 2，找到R0122.3，將C0006改為D0420，保存梯形圖（圖8）。③將保存的LAD文件轉(zhuǎn)換為存儲(chǔ)卡格式文件，準(zhǔn)備回傳到機(jī)床，選擇文件菜單→導(dǎo)出→導(dǎo)出存儲(chǔ)卡格式文件→導(dǎo)出文件名（PMC-RA.000）→保存→結(jié)束（圖 9）。

（3）將生成的梯形圖文件回傳到機(jī)床。①將梯形圖文件PMC-RA.000拷到CF卡，插到機(jī)床CF插槽，步驟同（1）①。②進(jìn)入圖4，移動(dòng)光標(biāo)到“1 SYSTEN DATA LOADING”，按下[SELECT]，選擇CF卡中PMC-RA.000文件，按下[SELECT]載入到機(jī)床（圖 10），選擇[END]退出 BOOT SYSTEM。

（4）重新啟動(dòng)機(jī)床，再次操作機(jī)床，未出現(xiàn)換刀錯(cuò)亂故障。

W10.02-17