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        高水頭小型水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪的設(shè)計(jì)制造優(yōu)化

        2010-07-02 03:29:06李榮生
        大電機(jī)技術(shù) 2010年2期
        關(guān)鍵詞:混流式轉(zhuǎn)輪水輪機(jī)

        李 正, 王 威, 李榮生

        (哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司, 哈爾濱 150001)

        1 前言

        高水頭小型混流式水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊,內(nèi)部空間狹窄,制造難度很大。如何在兼顧機(jī)組性能、制造難度和質(zhì)量控制的前提下進(jìn)行綜合優(yōu)化設(shè)計(jì),是近年來各水輪機(jī)生產(chǎn)廠家難于破解的問題。

        哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司制造了多臺(tái)高水頭、高轉(zhuǎn)速水輪發(fā)電機(jī)組,比如:魯布革、漁子溪、石板、波羅、大七孔、金漢拉扎、馬鹿塘二期、瑞麗江、南椏河等。其中的大七孔和金漢拉扎電站轉(zhuǎn)輪,由于其水頭、轉(zhuǎn)速高、尺寸小,設(shè)計(jì)制造難度很大。大七孔電站轉(zhuǎn)輪(轉(zhuǎn)輪直徑為1.2m)設(shè)計(jì)上采用了上冠、下環(huán)、葉片均為兩部分制造的組合結(jié)構(gòu)方式,基本上解決了轉(zhuǎn)輪內(nèi)部空間狹小無法焊接操作的問題。在總結(jié)大七孔電站轉(zhuǎn)輪設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,又成功地設(shè)計(jì)制造了難度更大的金漢拉扎電站轉(zhuǎn)輪。

        盡管近年轉(zhuǎn)輪的制造技術(shù)在不斷進(jìn)步,如果設(shè)計(jì)考慮不周,對(duì)于直徑較小的高水頭轉(zhuǎn)輪,受空間條件的限制,制造質(zhì)量仍然難于保證。本文以金漢拉扎電站轉(zhuǎn)輪為例,對(duì)小型高水頭水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪的設(shè)計(jì)制造優(yōu)化提出一些建議和看法,為相近電站轉(zhuǎn)輪的設(shè)計(jì)者提供參考。

        2 高水頭小型水輪機(jī)的選型設(shè)計(jì)

        300~450m 水頭段的大、中型水輪機(jī)一般采用混流式機(jī)組,小型水輪機(jī)受尺寸限制往往選擇沖擊式機(jī)組,能否也采用混流式機(jī)組一直是近年水輪機(jī)設(shè)計(jì)人員探討研究的課題。

        高水頭混流式水輪機(jī)較沖擊式水輪機(jī)相比具有以下一些優(yōu)點(diǎn):

        (1)混流式機(jī)組尺寸小,轉(zhuǎn)速高,機(jī)組造價(jià)比沖擊式低;

        (2)混流式機(jī)組能量指標(biāo)高,效率比沖擊式略高;

        (3)混流式機(jī)組水頭利用好,可部分回收尾水管的動(dòng)能。

        (4)沖擊式轉(zhuǎn)輪承受交變載荷,容易疲勞損壞。

        (5)混流式水輪機(jī)在運(yùn)行控制方面比沖擊式更容易。

        因此在同樣的水頭下,如果能保證制造質(zhì)量,應(yīng)該優(yōu)先選擇混流式機(jī)組,表1列舉了一些國(guó)內(nèi)典型的高水頭、高轉(zhuǎn)速小型混流式機(jī)組。

        從表中可以看出,金漢拉扎水電站不僅為目前國(guó)內(nèi)水頭較高(最高水頭420m)的混流式水輪機(jī),也是高轉(zhuǎn)速機(jī)組(額定轉(zhuǎn)速不低于750r/min)中單機(jī)容量較大的小型混流式水輪機(jī)(單機(jī)容量 29MW),因此,機(jī)組的設(shè)計(jì)開發(fā)和制造具有非常大的難度和較高的挑戰(zhàn)性。

        3 金漢拉扎電站水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪的設(shè)計(jì)

        3.1 轉(zhuǎn)輪水力設(shè)計(jì)

        一些高水頭電站受轉(zhuǎn)速的限制,為了保證高水頭單位轉(zhuǎn)速避開背面脫流區(qū)域,不能選取相對(duì)較小的轉(zhuǎn)輪直徑,這就要求模型轉(zhuǎn)輪具有較小的單位流量。

        對(duì)于直徑較大的轉(zhuǎn)輪來說,水力設(shè)計(jì)優(yōu)化原則是:增加葉片數(shù)、降低導(dǎo)葉高度、適當(dāng)縮小轉(zhuǎn)輪出口直徑、調(diào)整葉片型線和安放角度。這些措施對(duì)降低單位流量是比較明顯的。

        對(duì)于直徑較小的轉(zhuǎn)輪,增加葉片數(shù)不是理想的方案。更為理想的方案是在保證性能參數(shù)的前提下,最大限度地增加轉(zhuǎn)輪的操作空間。通過控制轉(zhuǎn)輪的葉片數(shù)來保證合理的操作空間,通過縮小轉(zhuǎn)輪出口直徑達(dá)到減小單位流量的目的,這樣既不會(huì)增加成本,又降低了轉(zhuǎn)輪的制造、加工和檢修維護(hù)的難度。

        金漢拉扎電站水輪機(jī)最大水頭 420m,額定功率29MW,當(dāng)選取額定轉(zhuǎn)速750r/min時(shí),為了避開葉片進(jìn)水邊高水頭背面脫流區(qū),轉(zhuǎn)輪直徑不宜低于1.65m,最高水頭的單位轉(zhuǎn)速為60r/min,對(duì)應(yīng)的單位流量非常小,為 0.157 m3/s。在此之前,尚未見到國(guó)內(nèi)實(shí)際應(yīng)用的模型轉(zhuǎn)輪單位流量低于0.18 m3/s的先例。因此,金漢拉扎電站水輪機(jī)選型設(shè)計(jì)和水力設(shè)計(jì)均為較大的難題。既要克服單位流量小的困難,又要保證機(jī)組能夠安全穩(wěn)定運(yùn)行。

        受工期的限制,合同中約定不做模型試驗(yàn)。為了使轉(zhuǎn)輪達(dá)到預(yù)期的性能,根據(jù)使用的單位流量和參數(shù)匹配的情況,采用在已有相近轉(zhuǎn)輪的基礎(chǔ)上通過CFD優(yōu)化改進(jìn)的方案?;A(chǔ)轉(zhuǎn)輪的葉片數(shù)為17片,進(jìn)出口直徑的比值為0.70,導(dǎo)葉相對(duì)高度為0.1??紤]到再降低導(dǎo)葉高度,裝焊難度會(huì)急劇增加;若轉(zhuǎn)輪進(jìn)出口直徑的比值改動(dòng)較大,轉(zhuǎn)輪的性能也不容易控制。最終采用增加 2個(gè)葉片進(jìn)行改型達(dá)到降低單位流量的目的。在原型機(jī)制造過程中,為了能夠驗(yàn)證機(jī)組的性能,補(bǔ)做了模型試驗(yàn)。模型試驗(yàn)和機(jī)組制造的情況反映出:通過增加葉片數(shù)降低了單位流量,水輪機(jī)達(dá)到了預(yù)期的性能,但由于葉片數(shù)的增多,轉(zhuǎn)輪上冠、下環(huán)以及葉片之間的空間非常狹小,上冠處葉片開口只有19mm,給轉(zhuǎn)輪的焊接、加工、探傷、檢查等工作帶來非常大的難度。

        表1

        3.2 葉片材料選擇

        對(duì)一些流道狹長(zhǎng)的高水頭小型水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪,鑄造轉(zhuǎn)輪的鏟磨序難于實(shí)現(xiàn),只能采用焊接方式。

        一般情況下鋼板較鑄件的機(jī)械性能好,化學(xué)成分穩(wěn)定,鋼板制成的葉片抗空化和泥沙磨損能力比鑄造葉片好。自70年代,不少國(guó)家采用鋼板熱彎成型的技術(shù)制造葉片,比如挪威克瓦納公司、瑞典的諾哈弗公司、日本的日立公司、及蘇聯(lián)列寧格勒金屬工廠等。

        采用這種方法制造水輪機(jī)葉片,較鑄造鏟磨的葉片相比,不但優(yōu)化了葉片材料的內(nèi)在質(zhì)量,使葉片的抗磨蝕和泥沙磨損性能得到提高,還縮短了制造周期,降低了材料和人工成本。

        因此在能選擇到合適鋼板,并有成熟設(shè)計(jì)制造技術(shù)的前提下,采用鋼板熱彎成型制造葉片是降低成本、提高質(zhì)量的有效途徑。金漢拉扎電站轉(zhuǎn)輪采用組焊結(jié)構(gòu),葉片材料采用的是0Cr13Ni5Mo不銹鋼板。

        3.3 轉(zhuǎn)輪上冠結(jié)構(gòu)和葉片坡口的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        金漢拉扎電站轉(zhuǎn)輪流道狹長(zhǎng),葉片出水邊(上冠側(cè))間距非常小,最小開口只有 19mm,基本不具備焊接操作空間,焊接質(zhì)量無法保證。向進(jìn)水邊方向延伸200mm,開口為40mm左右,基本可以進(jìn)行焊接操作,也就是說在葉片(上冠側(cè))距出水邊200mm范圍內(nèi)的焊縫都存在焊接操作空間受限的情況。為保證焊接操作空間,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采取了以下措施:

        (1)上冠分為內(nèi)外兩個(gè)環(huán)的組合結(jié)構(gòu),見圖1。

        (2)葉片焊接坡口分為三段,從出水邊起第一段在葉片背面開單側(cè)坡口,第二段在葉片正面開單側(cè)坡口,第三段為雙側(cè)坡口,這樣的坡口組合可以獲得最大的操作空間。

        圖1 金漢拉扎電站轉(zhuǎn)輪

        4 金漢拉扎電站水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪的制造

        4.1 葉片的成型

        近年,許多水輪機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)了嚴(yán)重的葉片裂紋和空蝕現(xiàn)象,迫使人們對(duì)葉片的材料、型線、尺寸及制造精度要求逐漸提高,這也是近年來制造技術(shù)的攻關(guān)重點(diǎn)。轉(zhuǎn)輪葉片制造質(zhì)量的高低,直接反映了水輪機(jī)制造水平,各制造廠家為了減少葉片型線偏差,提高葉片質(zhì)量,不斷改進(jìn)制造工藝,在技術(shù)上取得了許多創(chuàng)新和突破。

        水輪機(jī)的葉片型線的質(zhì)量往往取決于葉片成型方式,合理選擇葉片成型方式,可以使葉片型線質(zhì)量達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)的要求。葉片成型有以下幾種方式:

        (1)鑄造鏟磨葉片

        早期水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪葉片制造,一直采用鑄造加手工砂輪鏟磨和立體樣板的傳統(tǒng)工藝方法來完成。葉片型面精度難以保證,型線誤差大,同臺(tái)轉(zhuǎn)輪葉片之間重量偏差也大,用這種技術(shù)生產(chǎn)出的葉片難以滿足當(dāng)前的技術(shù)要求,不利于機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行。

        (2)精煉鑄造和數(shù)控加工聯(lián)合應(yīng)用

        精煉鑄造和數(shù)控加工的葉片整體質(zhì)量較普通鑄造鏟磨葉片有了很大提高。一方面,通過 VOD精煉技術(shù)達(dá)到了控制葉片鑄件化學(xué)成分的目的,提高了葉片鑄件質(zhì)量,同時(shí),采用數(shù)控加工可以使葉片型線達(dá)到令人滿意的程度。

        (3)鋼板熱彎成型葉片

        近年來,為提高水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪葉片的材料質(zhì)量和葉片型線的一致性,降低鏟磨量,一些廠家先后采用了鋼板熱彎成型葉片。鋼板熱彎成型試制過一次模壓、二次模壓、或焊接板坯一次模壓、焊接板坯二次模壓等。天生橋II級(jí)、滿臺(tái)城兩江、石板、漁子溪改造、大七孔、緬甸邦朗、萬家寨大泵、馬鹿塘二期、瑞麗江、金漢拉扎等電站轉(zhuǎn)輪葉片均使用了鋼板熱彎成型制作技術(shù)。

        鋼板熱彎成型葉片平面展開和厚度分布是一個(gè)復(fù)雜問題。盡管隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展,使得三維空間曲面葉片的設(shè)計(jì)和展開漸趨完善,但仍有一些問題沒有得到解決。比如,葉片在熱彎成型的過程中,會(huì)有一定的塑性變形和水平漂移,葉片壓制后還會(huì)有回彈的問題,并且在加熱的過程中,葉片的表面也有一層氧化層,壓制后需要通過鏟磨來處理,這些因素在一定程度上影響了葉片型面的質(zhì)量。

        (4)鋼板熱彎成型與數(shù)控加工的聯(lián)合應(yīng)用

        首先對(duì)鋼板進(jìn)行熱彎成型,正背面留有一定的加工余量,然后對(duì)葉片進(jìn)行全方位(包括工作面、背面、進(jìn)出水邊、上冠、下環(huán)及焊接坡口)的數(shù)控加工,這種方法是目前控制葉片型線,并同時(shí)保證葉片材料質(zhì)量的最好方法之一。采用熱彎成型后數(shù)控加工的葉片重量偏差遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于直接熱彎成型的葉片。

        隨著數(shù)控加工設(shè)備和技術(shù)的不斷進(jìn)步,三軸數(shù)控龍門銑床被大量采用。由于其設(shè)備價(jià)格低、維護(hù)方便、工時(shí)費(fèi)用低,所以葉片加工成本大幅度降低,另外,三軸數(shù)控龍門銑床采用高轉(zhuǎn)速棒式銑刀、排刀密,排刀之間的波峰波谷差值小,使后序的鏟磨量大大減少,總體效率得到提高。故采用鋼板熱彎成型與數(shù)控加工聯(lián)合應(yīng)用的方式制造高水頭混流式葉片的方法是較好的。

        金漢拉扎電站1號(hào)轉(zhuǎn)輪葉片采用鋼板熱彎模壓一次成型的制造方式,發(fā)現(xiàn)難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過預(yù)期,檢測(cè)結(jié)果葉片成型不好,超標(biāo)項(xiàng)較多。原因是轉(zhuǎn)輪流道狹窄,葉片板坯狹長(zhǎng),厚度變化較大,最厚處為 40mm,最薄處不到 10mm,并帶有翼型,成型過程中葉片有橫向漂移、回彈量大,由于加熱溫度較高葉片表面產(chǎn)生一層氧化層,這些因素造成葉片成型后與葉片理論曲面型線差別較大,后來經(jīng)過多次模壓、反復(fù)矯形才勉強(qiáng)合格。

        總結(jié)金漢拉扎電站 1號(hào)轉(zhuǎn)輪制造的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn),2號(hào)轉(zhuǎn)輪葉片采用鋼板熱彎成型與數(shù)控加工聯(lián)合應(yīng)用的制造方式,轉(zhuǎn)輪葉片一次合格,型線和表面質(zhì)量得到了大幅度地提高,滿足了標(biāo)準(zhǔn)的要求。

        4.2 轉(zhuǎn)輪的焊接

        (1)裝配工具和裝焊順序的選擇。

        金汗拉扎電站轉(zhuǎn)輪體積小,葉片狹長(zhǎng),裝配精度要求高,不適合葉片插裝的傳統(tǒng)裝配方法。為保證轉(zhuǎn)輪裝配質(zhì)量,實(shí)際操作中采用了上冠、下環(huán)定位裝置和刮板中心架等裝配工具,檢查工具采用的是葉片進(jìn)、出口角檢查樣板和樣板架。

        經(jīng)過反復(fù)論證,轉(zhuǎn)輪裝焊順序如下:轉(zhuǎn)輪上冠內(nèi)、外環(huán)固定一起,在定位裝置上完成轉(zhuǎn)輪上冠、葉片,下環(huán)的第一次裝配后,拆掉上冠外環(huán)和轉(zhuǎn)輪下環(huán),制作拉筋固定轉(zhuǎn)輪葉片;完成轉(zhuǎn)輪葉片與上冠內(nèi)環(huán)焊縫的焊接;裝焊轉(zhuǎn)輪下環(huán);裝焊裝輪上冠外環(huán)。焊縫探傷、鏟磨等序在轉(zhuǎn)輪焊接后交叉進(jìn)行。這樣的裝配順序可以最大地獲得轉(zhuǎn)輪葉片出水邊焊縫的操作空間。

        (2)焊接方法和焊材選擇

        受金漢拉扎電站轉(zhuǎn)輪內(nèi)部操作空間限制,葉片焊接坡口分為三段,第一段靠出水邊側(cè)的 100mm焊縫為單側(cè)坡口,開在葉片背面,用鎢極氬弧焊(焊接材料為HS13-5L)打底焊,然后用熔化極氣體保護(hù)焊(焊接材料為 HS13-5L)焊接,葉片正面用手工電弧焊(焊接材料為G367M)焊接圓角,這段焊縫不進(jìn)行清根,做PT探傷;第二段在距出水邊100~200mm范圍內(nèi)的坡口也為單邊坡口,開在葉片正面,坡口角度加大到60°,操作空間在30~40mm,這段焊縫用手工電弧焊(焊接材料為G367M)焊接坡口和圓角,焊縫不進(jìn)行清根,做 PT探傷;第三段焊縫為雙面坡口焊縫,焊接方法為熔化極氣體保護(hù)焊(焊接材料為HS13-5L),焊縫要求清根焊透,做PT、UT探傷。這樣,在進(jìn)行坡口焊接時(shí)是有相應(yīng)的操作空間的,在操作空間受限的位置只進(jìn)行過渡圓角的焊接;在坡口設(shè)計(jì)和焊接方法的選擇上最大限度保證了焊縫質(zhì)量。

        (3)焊縫表面缺陷的修復(fù)

        轉(zhuǎn)輪焊接后,在距葉片出水邊 100mm范圍內(nèi),葉片上冠側(cè)正面圓角焊縫出現(xiàn)較多的點(diǎn)狀焊接缺陷(夾渣和氣孔),該位置操作空間僅有19~30mm,缺陷修復(fù)難度很大。因缺陷是不連續(xù)的點(diǎn)狀缺陷,手工電弧焊起弧難,不適合進(jìn)行缺陷修復(fù);采用改進(jìn)后的氣保焊焊槍進(jìn)行缺陷返修,即用φ12mm的銅管代替保護(hù)氣套管和導(dǎo)電桿磨細(xì)后的新焊槍,同時(shí)也要求焊工有相當(dāng)高的操作技能,最終首臺(tái)轉(zhuǎn)輪歷時(shí)1個(gè)月,次臺(tái)轉(zhuǎn)輪歷時(shí)半個(gè)月完成了該處焊縫表面缺陷的修復(fù)工作。

        (4)焊接時(shí)間的控制。

        由于轉(zhuǎn)輪葉片坡口之間距離較小,焊接過程中應(yīng)控制焊接時(shí)間,若焊得太快,勢(shì)必產(chǎn)生較大的變形,開口、節(jié)距、型線等關(guān)鍵尺寸均不易得到保證。

        5 高水頭混流式小型水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪設(shè)計(jì)制造優(yōu)化建議

        根據(jù)金漢拉扎電站1號(hào)、2號(hào)轉(zhuǎn)輪制造過程中出現(xiàn)的問題,結(jié)合以往轉(zhuǎn)輪的設(shè)計(jì)和制造經(jīng)驗(yàn),對(duì)高水頭混流式小型水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪設(shè)計(jì)制造提出以下優(yōu)化建議:

        (1)選型設(shè)計(jì)

        選用高水頭混流式水輪機(jī)比沖擊式水輪機(jī)有以下一些優(yōu)點(diǎn):造價(jià)低、效率高、能量指標(biāo)高、水頭利用好,可部分回收尾水管的動(dòng)能,運(yùn)行控制簡(jiǎn)便。

        (2)在水力設(shè)計(jì)階段考慮制造的可行性。

        在保證性能參數(shù)的前提下,水力設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)優(yōu)先考慮最大限度地增加轉(zhuǎn)輪內(nèi)的操作空間。對(duì)于小尺寸轉(zhuǎn)輪,控制葉片數(shù)量,適當(dāng)縮小轉(zhuǎn)輪出口直徑是比較合理的選擇,既降低了制造難度,也降低了成本。

        (3)良好的質(zhì)量控制

        高水頭混流式小型轉(zhuǎn)輪內(nèi)部操作空間狹小,若轉(zhuǎn)輪遭到破壞后,將難于修理,因此,制造階段應(yīng)嚴(yán)格過程控制,把好質(zhì)量關(guān),盡量消除今后可能造成隱患的因素。

        (4)轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        高水頭小型轉(zhuǎn)輪葉片之間的空間非常狹小,為了方便焊接和鏟磨,上冠可采用內(nèi)外(或上下)環(huán)結(jié)構(gòu)。葉片焊接坡口根據(jù)操作空間大小,可分成數(shù)段,采用不同的坡口形式。

        (5)葉片制造

        轉(zhuǎn)輪葉片一般帶有翼型,厚薄差別大,給熱彎成型過程帶來非常大的難度,僅靠熱彎成型,不僅型線的質(zhì)量難于保證,也增加了轉(zhuǎn)輪裝焊時(shí)的難度。建議采用鋼板熱彎成型與數(shù)控加工聯(lián)合應(yīng)用的制造方式。

        (6)葉片材料

        采用機(jī)械性能好,化學(xué)成分穩(wěn)定的不銹鋼板,可提高葉片的抗空化和泥沙磨損能力,避免鑄造缺陷發(fā)生,也是轉(zhuǎn)輪降低成本、提高質(zhì)量的有效途徑。

        [1]朱邦材. 水輪機(jī)葉片成型工藝對(duì)精度的影響[J].大電機(jī)技術(shù), 1999, (2): 52-56.

        [2]馬鳳,趙國(guó)明. 高轉(zhuǎn)速高水頭水輪機(jī)分瓣轉(zhuǎn)輪研究[J]. 大電機(jī)技術(shù), 2000, (2): 50-52.

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