劉琳

持“刀”傲物的外科醫(yī)生承認(rèn),在達(dá)芬奇的幫助下,手術(shù)時(shí)擁有了超常立體、超常放大的“視力”,還有無比靈巧的手臂。

如果你以為機(jī)器人就是世博會(huì)日本產(chǎn)業(yè)館外上上下下攀援的人形機(jī)器,那就大錯(cuò)特錯(cuò)了。那些真正在專業(yè)領(lǐng)域里稱霸的老大,它們通常長(zhǎng)得不像人,更沒有阿童木的可愛勁,但它們的鐵臂卻比任何一個(gè)“阿童木”靈巧無數(shù)倍,擁有真正無可比擬的威力。

達(dá)芬奇,提到這個(gè)名字,對(duì)普通的中國(guó)人來說,腦袋里不是聯(lián)想到蒙娜麗莎的似笑非笑,就是閃過驚險(xiǎn)電影《達(dá)芬奇密碼》的海報(bào),但對(duì)外科醫(yī)生沈周俊來說,那就是他最愛的機(jī)器人——達(dá)芬奇。

上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院泌尿外科主任沈周俊教授,向來持“刀”傲物,擅長(zhǎng)高難度手術(shù)的他一直以自己的“刀技”為豪,但如今,他不得不承認(rèn),達(dá)芬奇高他一籌。其實(shí)承認(rèn)這一點(diǎn),并不算丟臉,因?yàn)檫_(dá)芬奇擁有超?！耙暳Α?還比他多了整整兩條手臂。

達(dá)芬奇的學(xué)名叫機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng),這套手術(shù)系統(tǒng)包括4條機(jī)器手臂和一套內(nèi)鏡監(jiān)視系統(tǒng)。做手術(shù)時(shí),達(dá)芬奇總是四手并用,一條手臂把持?jǐn)z像頭,它將腹底世界“直播”給主刀醫(yī)生,另外三條機(jī)器手臂則分別“拿著”三種手術(shù)器械,它們有時(shí)是電凝刀,有時(shí)是剪子,有時(shí)是鑷子,有時(shí)是鉤子,可根據(jù)需要換上各種不同用途的“手”。達(dá)芬奇的手臂雖然鋼鐵制成,但其關(guān)節(jié)之靈活不輸人手,它的關(guān)節(jié)有7種活動(dòng)模式,能在人體狹小的胸腔、盆腔等空間里自如地旋轉(zhuǎn)、彎曲,“達(dá)芬奇的手術(shù)比我做得精細(xì),它的手能到達(dá)我無法到達(dá)的盆腔深處,而且分離更仔細(xì),縫合更準(zhǔn)確?！鄙蛑芸≌f。而內(nèi)鏡監(jiān)視系統(tǒng)則是達(dá)芬奇的“透視眼”,這套系統(tǒng)通過雙攝像頭、雙光源獨(dú)立采集同步視頻信號(hào)來提供放大6-10倍的三維立體的手術(shù)視野。

強(qiáng)大的達(dá)芬奇其實(shí)是最黏人的。在瑞金醫(yī)院,以沈周俊教授為主刀的團(tuán)隊(duì)是它真正的主人。今年3月起,沈周俊團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開展了多例達(dá)芬奇機(jī)器人輔助的高難度手術(shù),包括保留勃起神經(jīng)的根治性前列腺切除術(shù)、根治性膀胱切除術(shù)+原位雙U回腸代膀胱術(shù)、根治性腎臟切除術(shù)、腎盂輸尿管整形術(shù)等,其中,機(jī)器人輔助的根治性膀胱前列腺切除術(shù)+原位雙U回腸代膀胱術(shù)為中國(guó)大陸首例,82歲高齡病人在達(dá)芬奇的輔助下幾乎完美地接受了根治性前列腺切除術(shù)。由于操作復(fù)雜,駕馭達(dá)芬奇并不是一件容易的事。為此,沈周俊技術(shù)團(tuán)隊(duì)曾在美國(guó)和香港接受過專項(xiàng)技術(shù)培訓(xùn)。沈周俊說,與達(dá)芬奇一起手術(shù),可以感覺到人機(jī)合一,明顯減輕了醫(yī)生做大手術(shù)時(shí)的疲勞感,從而提高了手術(shù)的安全性。同時(shí),達(dá)芬奇的活動(dòng)范圍可提前被“多點(diǎn)預(yù)設(shè)”,并可根據(jù)手術(shù)情況隨時(shí)更改,這就使得它的活動(dòng)始終在安全、有效的范圍內(nèi)進(jìn)行。

沈周俊教授還特別提到了達(dá)芬奇對(duì)膀胱癌全切手術(shù)的優(yōu)勢(shì)。由于需施行全切手術(shù)的膀胱癌一般在盆腔內(nèi)的位置都較深,普通手術(shù)中的出血量都較大,在達(dá)芬奇的幫助下,如今這個(gè)手術(shù)可以更好地保護(hù)血管神經(jīng),分離保留尿道括約肌及解剖深部前列腺,這使得手術(shù)后并發(fā)癥概率大大降低,尤其是尿失禁及性功能障礙等。

手術(shù)機(jī)器人,這個(gè)剛剛應(yīng)用于中國(guó)大陸的新技術(shù),其實(shí)在發(fā)達(dá)國(guó)家、地區(qū)早就被廣泛使用。沈周俊教授介紹說,在美國(guó)七成左右根治性膀胱切除手術(shù)用機(jī)器人輔助完成。

不過,盡管應(yīng)用時(shí)間不長(zhǎng),沈周俊也指出,達(dá)芬奇并非盡善盡美,與傳統(tǒng)腹腔鏡比較,由于沒有觸覺反饋,手術(shù)者有時(shí)候可能意識(shí)不到對(duì)周圍組織結(jié)構(gòu)的損傷。對(duì)此,據(jù)悉,霍普金斯大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)正在研究將直接的力量性觸覺轉(zhuǎn)換成視覺和聽覺警報(bào)的技術(shù),從而避免術(shù)者操作時(shí)力量過大而損傷組織結(jié)構(gòu)。“但無論如何,達(dá)芬奇對(duì)手術(shù)醫(yī)生的幫助是巨大的,對(duì)病人來說更是福音。”沈周俊說。