劉軍啟
(北京電鐵通信信號(hào)勘測(cè)設(shè)計(jì)院有限公司,北京 100036)
鐵路通信信號(hào)電源由分布在鐵路沿線(xiàn)的鐵路10 kV配電所、自動(dòng)閉塞電力線(xiàn)路、電力貫通線(xiàn)路、站場(chǎng)供電線(xiàn)路及車(chē)站變配電裝置等組成,它與提高運(yùn)輸效率,保證行車(chē)安全有著密切關(guān)系。目前,隨著鐵路裝備水平的大幅提高,高科技、現(xiàn)代化供配電裝置被大量采用。雖然鐵路10 kV電力遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)在新建及改造鐵路得到廣泛推廣,但鐵路10 kV配電所的自動(dòng)化管理水平有限,設(shè)備巡視、倒閘作業(yè)、故障搶修、恢復(fù)供電等主要依靠工區(qū)人員現(xiàn)場(chǎng)作業(yè),對(duì)設(shè)備的工作狀況不能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,對(duì)配電所的非法外來(lái)侵入不能及時(shí)報(bào)警。
為提高鐵路通信信號(hào)供電的可靠性及鐵路10 kV配電所運(yùn)營(yíng)維護(hù)管理水平,在鄭徐線(xiàn)電氣化改造工程中引入鐵路10 kV配電所視頻監(jiān)控技術(shù)。
鐵路10 kV配電所視頻監(jiān)控系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵路沿線(xiàn)10 kV配電所供配電設(shè)施的實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控。系統(tǒng)由主控站、被控站和通信通道3部分設(shè)備構(gòu)成。在主控站調(diào)度中心設(shè)置視頻監(jiān)控主機(jī),在被控站各10 kV配電所設(shè)置視頻監(jiān)控終端,通信通道采用鐵路通信網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)各10 kV配電所視頻監(jiān)控終端,實(shí)現(xiàn)音、視頻信息采集及上傳處理等功能。在調(diào)度端視頻監(jiān)控主機(jī)完成錄像回放、語(yǔ)音對(duì)講及告警聯(lián)動(dòng)等功能。
鐵路10 kV配電所視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用,可以對(duì)10 kV配電所內(nèi)的所有高低壓設(shè)備、微機(jī)保護(hù)裝置以及配電所室內(nèi)外空間等進(jìn)行實(shí)時(shí)畫(huà)面?zhèn)魉秃痛鎯?chǔ)。拉近了10 kV配電所與供電段調(diào)度中心,乃至鐵道部調(diào)度中心的距離,使設(shè)備運(yùn)營(yíng)維護(hù)變得更直觀(guān),可以在第一時(shí)間觀(guān)察到故障設(shè)備,指導(dǎo)工作人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作。門(mén)禁與紅外報(bào)警功能,便于人員的管理和及時(shí)發(fā)現(xiàn)外來(lái)入侵,從而大大提高鐵路10 kV配電所運(yùn)營(yíng)維護(hù)自動(dòng)化水平和通信信號(hào)供電的可靠性。
鄭徐線(xiàn)10 kV配電所視頻監(jiān)控系統(tǒng)是鄭徐線(xiàn)電氣化改造工程的一部分,是在改造后列車(chē)開(kāi)行速度200 km/h、通信信號(hào)等專(zhuān)業(yè)供電可靠性要求大大提高的前提下應(yīng)用的。鄭徐線(xiàn)10 kV配電所視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括1個(gè)調(diào)度主站、5座配電所視頻監(jiān)控終端、連接調(diào)度主站和配電所視頻監(jiān)控終端的視頻數(shù)據(jù)傳輸通道。調(diào)度主站設(shè)在鄭州供電段內(nèi),10 kV配電所分布在鐵路沿線(xiàn)。鄭徐線(xiàn)10 kV配電所視頻監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?,如圖1所示。
2.1.1 調(diào)度主站設(shè)備
調(diào)度主站設(shè)備設(shè)置在供電段電力調(diào)度所內(nèi),配置1臺(tái)監(jiān)控主機(jī)(視頻工作站),完成遠(yuǎn)程安全視頻監(jiān)控功能。
監(jiān)控主機(jī)選用高性能工控機(jī),采用與硬解碼相對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)軟解壓,在計(jì)算機(jī)上安裝網(wǎng)絡(luò)視頻管理軟件,所有功能都在計(jì)算機(jī)上完成。
2.1.2 被控站設(shè)備
2.1.2.1 網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器
網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器是監(jiān)控系統(tǒng)的核心設(shè)備,其性能決定了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)用性,采用嵌入式網(wǎng)絡(luò)數(shù)字硬盤(pán)錄像機(jī)。它具備數(shù)字音視頻錄像機(jī)(DVR)和數(shù)字視音頻服務(wù)器(DVS)的功能。它完全脫離PC平臺(tái),建立在嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)上,不采用PC處理器和PC操作系統(tǒng)。設(shè)備具有超強(qiáng)的穩(wěn)定性、功能性和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)性,已廣泛應(yīng)用于各種監(jiān)控場(chǎng)合。
具有強(qiáng)大的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能:支持遠(yuǎn)程音視頻瀏覽控制;遠(yuǎn)程多路音視頻傳輸;遠(yuǎn)程雙向音頻對(duì)講;支持多路監(jiān)控業(yè)務(wù)平臺(tái);遠(yuǎn)程錄像資料調(diào)閱、下載;遠(yuǎn)程軟件升級(jí);支持IE瀏覽。
具有8個(gè)開(kāi)關(guān)量采集接口,能夠采集紅外、煙感、門(mén)開(kāi)等開(kāi)關(guān)量信息,其采集信息和控制信息共用1個(gè)串口,與網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器連接。采集部分主要負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)采集各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的環(huán)境信息;組成交叉立體式安防系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行、操作狀況及其發(fā)熱、防火、防盜和人為事故的監(jiān)控。
2.1.2.2 攝像機(jī)
適應(yīng)10 kV配電所運(yùn)行環(huán)境,具有抗過(guò)電壓、電磁干擾和防污、防雨等功能。具有逆光補(bǔ)償功能,可手動(dòng)/自動(dòng)聚焦,自動(dòng)光圈。
2.1.2.3 紅外微波雙鑒、紅外對(duì)射報(bào)警器
用于大門(mén)安全監(jiān)控。本系統(tǒng)采用總線(xiàn)擴(kuò)充的優(yōu)勢(shì),通過(guò)報(bào)警主機(jī)進(jìn)行集中監(jiān)控,并采用多束主動(dòng)紅外線(xiàn)在防范區(qū)域形成一張無(wú)形的“網(wǎng)”,設(shè)防后,在防范區(qū)域形成一道看不見(jiàn)的光柵墻。當(dāng)侵入者通過(guò)警戒區(qū)域,即可發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警,并通過(guò)報(bào)警主機(jī),將信號(hào)發(fā)送到10 kV配電所的監(jiān)控系統(tǒng),通過(guò)通信系統(tǒng)傳送到調(diào)度主站。
2.1.2.4 門(mén)禁控制器
采用單門(mén)控制器,引入先進(jìn)的卡存儲(chǔ)技術(shù)和時(shí)鐘技術(shù),加大了控制器的存儲(chǔ)空間,時(shí)鐘更準(zhǔn)確;支持通用Wiegand格式的讀卡器;設(shè)計(jì)工藝更新,提高抗干擾性,系統(tǒng)整體性能更穩(wěn)定;能支持聯(lián)網(wǎng)操作,具有防潛回功能。適合使用于智慧型出入控制系統(tǒng)、考勤系統(tǒng)等。
2.1.2.5 云臺(tái)
配置選擇室外全方位云臺(tái)。
2.1.2.6 通信通道
調(diào)度主站與各視頻監(jiān)控終端之間采用鐵路通信系統(tǒng)提供的專(zhuān)用數(shù)據(jù)傳輸通道。
系統(tǒng)通信通道采用環(huán)形通道,每個(gè)被控站到控制中心配置1路通信傳輸速率為2.048 Mbit/s的E1通道。
2.2.1 圖像監(jiān)視
調(diào)度主站的值班員可以實(shí)時(shí)監(jiān)視各10 kV配電所的圖像。分布在10 kV配電所的攝像機(jī)不停地將現(xiàn)場(chǎng)情況傳給值班員,只要攝像機(jī)布置合理,完全可以實(shí)現(xiàn)10 kV配電所的無(wú)人值班遠(yuǎn)程監(jiān)控。
10 kV配電所各攝像機(jī)將模擬視頻信號(hào)接入當(dāng)?shù)氐囊曨l監(jiān)控終端,視頻監(jiān)控終端將其進(jìn)行數(shù)字化并壓縮,壓縮標(biāo)準(zhǔn)為H.264,然后將壓縮的圖像數(shù)據(jù)打包,以IP包的形式在網(wǎng)絡(luò)上傳輸。網(wǎng)絡(luò)上任意1臺(tái)計(jì)算機(jī)都可以接受視頻數(shù)據(jù),并解壓播放。
具有視頻圖像的時(shí)序切換、分組切換、關(guān)聯(lián)切換、報(bào)警自動(dòng)切換及鎖定功能??捎脭z像機(jī)記錄儀表盤(pán)的讀數(shù),達(dá)到遠(yuǎn)程抄表功能。
2.2.2 硬盤(pán)錄像
由于在變電站前端設(shè)置了硬盤(pán)錄像機(jī),硬盤(pán)容量可達(dá)120 GB。所有圖像數(shù)據(jù)均可在10 kV配電所進(jìn)行錄像;另外,由于按照標(biāo)準(zhǔn)壓縮編碼格式進(jìn)行了數(shù)字化,因此,凡是可以看到圖像的計(jì)算機(jī)都可進(jìn)行本地錄像,將視頻數(shù)據(jù)保存在硬盤(pán)上,這樣就形成了10 kV配電所錄像、調(diào)度主站錄像以及臨時(shí)錄像等多級(jí)錄像體系。這種分布錄像體系增加了整個(gè)系統(tǒng)的錄像容量,提高了系統(tǒng)性能。
錄像的策略有手動(dòng)、自動(dòng)循環(huán)、報(bào)警觸發(fā)錄像等。錄像文件的回放有逐幀、慢放、正常、快速、放大和縮小等方式。
2.2.3 遠(yuǎn)程控制
可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制攝像機(jī)、云臺(tái)、雨刷、除塵、矩陣、畫(huà)面分割器、燈光、布防撤防和其他各種動(dòng)力設(shè)備。
所有遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控終端經(jīng)過(guò)授權(quán),可以控制并操作10 kV配電所內(nèi)的視頻監(jiān)控設(shè)備及其他動(dòng)力設(shè)備,系統(tǒng)根據(jù)用戶(hù)級(jí)別進(jìn)行權(quán)限設(shè)置。
系統(tǒng)可以人工進(jìn)行當(dāng)?shù)鼗蜻h(yuǎn)程布防/撤防,也可以事先確定布防/撤防策略,由系統(tǒng)按照制定的策略自動(dòng)進(jìn)行布防/撤防。
2.2.4 電子地圖
系統(tǒng)以地圖的方式顯示攝像頭所在位置及各種探頭、門(mén)禁的位置,并顯示布防區(qū)域及在圖上進(jìn)行布防撤防操作。有報(bào)警時(shí),圖上相應(yīng)的圖標(biāo)閃爍,準(zhǔn)確判斷報(bào)警位置,有多級(jí)地圖功能。
2.2.5 語(yǔ)音對(duì)講
系統(tǒng)裝有音視頻設(shè)備的終端或工作站,能選取相應(yīng)的對(duì)象實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音對(duì)講或廣播,同時(shí)顯示圖像,即初步的電視會(huì)議功能。通過(guò)語(yǔ)音對(duì)講功能實(shí)現(xiàn)與站內(nèi)維護(hù)人員遠(yuǎn)程對(duì)講。
2.2.6 現(xiàn)場(chǎng)操作指示
10 kV配電所的各種操作嚴(yán)格遵守操作規(guī)程,但是10 kV配電所的各種操作比較繁瑣,因此必須結(jié)合相應(yīng)的保證措施,將誤操作的可能性降到最小。視頻監(jiān)控系統(tǒng)可利用遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控和語(yǔ)音對(duì)講功能,由調(diào)度主站的值班人員對(duì)遠(yuǎn)方10 kV配電所操作人員進(jìn)行操作指導(dǎo)。如果發(fā)現(xiàn)不正確的操作或誤入帶電間隔,可以通過(guò)廣播、電話(huà)及時(shí)提醒操作人員,從而確保操作的萬(wàn)無(wú)一失。
另外,可以發(fā)現(xiàn)一些在地面不易察覺(jué)的工作遺留物品,從而消除安全隱患。
2.2.7 報(bào)警及報(bào)警聯(lián)動(dòng)
可以接入各種報(bào)警信號(hào),包括電力遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)通信傳輸?shù)膱?bào)警信號(hào)。視頻監(jiān)控終端接收到報(bào)警信號(hào)后,按照事先設(shè)置作相應(yīng)的報(bào)警聯(lián)動(dòng)處理,如啟動(dòng)燈光、開(kāi)始錄像等。
報(bào)警種類(lèi)有安防、圖像、動(dòng)力環(huán)境監(jiān)控、廣義報(bào)警(從電力遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)傳輸?shù)膱?bào)警信號(hào))等幾種。
當(dāng)報(bào)警事件發(fā)生時(shí),電子地圖的圖標(biāo)開(kāi)始閃爍,攝像頭預(yù)置位聯(lián)動(dòng)顯示相應(yīng)的畫(huà)面,警鈴動(dòng)作,并存儲(chǔ)、打印和錄像等。
2.2.8 事件記錄
系統(tǒng)能對(duì)遠(yuǎn)方周界、火災(zāi)等報(bào)警信號(hào)進(jìn)行記錄,增加傳統(tǒng)監(jiān)控、調(diào)度系統(tǒng)中事件記錄的類(lèi)型。
2.2.9 系統(tǒng)管理
系統(tǒng)具備用戶(hù)、設(shè)備和數(shù)據(jù)管理的功能。
2.2.10 軟件在線(xiàn)維護(hù)、修改、擴(kuò)展功能
系統(tǒng)具有對(duì)在線(xiàn)應(yīng)用軟件維護(hù)修改功能。對(duì)各種用戶(hù)畫(huà)面和數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行在線(xiàn)修改、編輯和定義。數(shù)據(jù)庫(kù)具有良好的可擴(kuò)充性和強(qiáng)大的適應(yīng)性。
10 kV配電所視頻監(jiān)控系統(tǒng)的成功應(yīng)用,通信通道起到重要作用,直接影響圖像傳輸?shù)乃俾屎唾|(zhì)量。本系統(tǒng)初始方案為采用鐵路TMIS骨干網(wǎng)作為視頻數(shù)據(jù)傳輸通道。由于TMIS骨干網(wǎng)傳輸帶寬<2 M,并承載了其他重要的數(shù)據(jù)信息,因此,需要在該傳輸網(wǎng)絡(luò)中現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試大流量的視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)目尚行院涂煽啃浴?/p>
運(yùn)營(yíng)、設(shè)計(jì)單位和設(shè)備廠(chǎng)家在鄭州供電段(調(diào)度主站)、海棠寺(網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn))進(jìn)行了聯(lián)合測(cè)試。測(cè)試結(jié)果如表1所示,圖像傳輸16 fps,有10 s左右延遲,圖像傳輸基本流暢,8路同時(shí)傳輸時(shí)有馬賽克,邊緣有鋸齒。
表1 鄭徐線(xiàn)10 kV配電所視頻通信通道測(cè)試表
由于考慮到多路圖像同時(shí)傳輸過(guò)程中,網(wǎng)絡(luò)帶寬的占用,以及TMIS骨干網(wǎng)承載的正常業(yè)務(wù)受到視頻數(shù)據(jù)流傳輸?shù)挠绊憽1鞠到y(tǒng)對(duì)通信通道進(jìn)行了調(diào)整,經(jīng)過(guò)經(jīng)濟(jì)技術(shù)比較,最終采用與既有電化視頻通道整合的方案,取得了滿(mǎn)意的效果。
由于投資和鐵路運(yùn)營(yíng)管理既有模式的限制,目前只能對(duì)鐵路10 kV配電所實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控,隨著鐵路裝備自動(dòng)化水平的不斷提高,沿線(xiàn)重要的供電設(shè)施,如箱式變電站等也應(yīng)納入視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
隨著鐵路站段的整合,鐵路10 kV配電所視頻監(jiān)控應(yīng)與電化視頻監(jiān)控進(jìn)行整合,一并考慮。
此外要通過(guò)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù),不斷提升畫(huà)面質(zhì)量及傳輸速率,完善視頻監(jiān)控系統(tǒng)軟件,做到及時(shí)報(bào)警,充分發(fā)揮視頻監(jiān)控系統(tǒng)的作用。
鄭徐線(xiàn)10 kV配電所視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用,為我國(guó)鐵路電力自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)。為今后鐵路10 kV配電所實(shí)現(xiàn)無(wú)人值班的運(yùn)營(yíng)模式做出了有益探索。尤其是在我國(guó)繁忙的鐵路運(yùn)輸環(huán)境下,進(jìn)一步確保了通信信號(hào)供電的可靠性。經(jīng)過(guò)廣大建設(shè)、施工、設(shè)計(jì)人員的共同努力,鐵路10 kV配電所視頻監(jiān)控技術(shù)漸趨完善,也取得了廣泛共識(shí),在今后的發(fā)展中應(yīng)不斷探討,加強(qiáng)交流,建成更加適合我國(guó)鐵路應(yīng)用的鐵路電力視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
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