隨著電子產(chǎn)品對大容量存儲的要求，硬盤的使用也越來越廣。安防領(lǐng)域的DVR需要把數(shù)據(jù)寫入到硬盤中，數(shù)據(jù)安全領(lǐng)域需要擦除和修復(fù)硬盤的數(shù)據(jù)，這些場合都要對硬盤進行訪問。

硬盤是一種典型的IDE設(shè)備，對硬盤的訪問涉及到IDE設(shè)備的控制?，F(xiàn)有的方案是用CPU通過PIO控制的方式訪問IDE設(shè)備占用的資源比較多，速度比較慢。本文主要介紹采用高可靠性、低成本的Actel FPGA來實現(xiàn)IDE設(shè)備控制的接口，為大家提供一種IDE設(shè)備讀寫控制的實現(xiàn)方案。結(jié)合Actel FPGA單芯片、上電即行、低成本、低功耗、高安全性和高可靠性的優(yōu)點，可以應(yīng)用在各種不同需求的場合。

1 概述

(1)功能概述

·與外部Mcu接口采用Intel 8080接口，簡單易用；

·MCU與FPGA通信的帶寬，讀：22MB／s，寫：22MB／s；

·MCu接口可以根據(jù)用戶的需要靈活的修改，如增加數(shù)據(jù)線位寬：

·可以更改設(shè)計方便的擴展多路IDE接口(SATA~口需要另加一顆轉(zhuǎn)換芯片)，每個接口可以掛兩個mE設(shè)備；

·數(shù)據(jù)傳輸支持P100-P104和UDMA0-UDMA5，高傳輸速度達IOOMB／s：

·支持硬盤的48bits地址操作模式，支持137GB以上硬盤：

·支持MCU訪問IDE設(shè)備的任意寄存器：

·支持Mcu讀寫IDE設(shè)備的任意扇區(qū)的數(shù)據(jù)：

·支持IDE設(shè)備的數(shù)據(jù)高速填充(相當(dāng)于完全格式化)，填充速度6SMB／s：

·提供基于Lpczxx系列的例程c函數(shù)，減少項目開發(fā)時間；

·采用Actel Flash構(gòu)架FPGA，高可靠性，低功耗，高安全性：

·FPGA的可編程性使得功能設(shè)計非常靈活，可以根據(jù)用戶需求定制特殊功能：

·真正完美的單芯片、低成本、低功耗解決方案：

·ActelFpGA的Plasllock和AES雙重加密，保護您的設(shè)計：

·Actel FPGA的固件錯誤免疫使得系統(tǒng)可以工作于較惡劣的環(huán)境中，可靠性極高。

(2)系統(tǒng)框圖

圖1是基于Actel FPGA的IDE控制器的結(jié)構(gòu)圖。該IDE控制器按照模塊化的設(shè)計方法，由MCu接口、寄存器管理、寄存器譯碼、寫入FIFO、讀出FIFO、PIO控制和LIDMA控制等模塊構(gòu)成。其中，MCU接口模塊把外部的MCU總線轉(zhuǎn)換為內(nèi)部的總線協(xié)議；寄存器管理管理內(nèi)部的寄存器；寄存器譯碼模塊把相關(guān)的寄存器值譯碼成內(nèi)部一些控制參數(shù)：寫入FIFO模塊用來在寫入的時候用作緩沖區(qū)；讀出FIFO用來在讀出數(shù)據(jù)的時候用作緩沖區(qū)：PIO控制模塊用來控制PIO類型的數(shù)據(jù)傳輸：UDMA控制模塊用來控制uDMA類型的數(shù)據(jù)傳輸。

IDE控制器的外部接口主要是與MCU的接口和與IDE設(shè)備的接口。MCU的接口用來連接系統(tǒng)中的主控MCU，以構(gòu)成一個完整的系統(tǒng)；IDE設(shè)備接口是標準的IDE接口，用來連接IDE設(shè)備，一個接口可以最多連接兩個IDE設(shè)備。

2 各功能模塊介紹

(1)MCU接口模塊

MCu接口模塊需要將外部的MCU的總線轉(zhuǎn)換為FPGA內(nèi)部的總線。這樣內(nèi)部就可以方便的擴展模塊。MCU的總線時序的寫和讀如圖2和圖3所示，寫數(shù)據(jù)是把總線上的數(shù)據(jù)寫入對應(yīng)地址的寄存器中，讀數(shù)據(jù)是將對應(yīng)地址的寄存器讀出。

(2)寄存器管理模塊

寄存器的管理用來管理內(nèi)部的寄存器，所有控制寄存器都通過這個模塊管理和分配地址。這樣在增加或減少寄存器的時候就比較的方便和簡單。

寄存器管理模塊的功能框圖如圖4所示。FPGA通過內(nèi)部的總線傳遞過來地址和數(shù)據(jù)相關(guān)的信號。然后通過寄存器管理橫塊轉(zhuǎn)換執(zhí)行的信號傳遞到相關(guān)的執(zhí)行部件，如果是傳遞一個數(shù)據(jù)，就把數(shù)據(jù)送入到相關(guān)的部件；內(nèi)部FPGA執(zhí)行的結(jié)果或待輸出的數(shù)據(jù)需要通過寄存器管理模塊傳遞到FPGA內(nèi)部總線上，然后在通過MCU接口模塊傳遞給外部的MCU。由于寄存器管理的功能比較的多，圖中只是示意性的給出了幾個信號傳遞的路徑。

(3)寄存器譯碼模塊

寄存器譯碼模塊是把相關(guān)的寄存器值譯碼成相關(guān)的控制參數(shù)，例如PIO在不同模式下的時間參數(shù)是不同的，需要把PIO模式寄存器的值譯碼成對應(yīng)的時間參數(shù)值。

(4)讀寫FlFO模塊

讀寫EIFO是在數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r候?qū)τ脖P進行DMA讀寫的時候用到。數(shù)據(jù)寫入的總線先寫入到PIFO中，然后再由FIFO寫入到IDE設(shè)備中；數(shù)據(jù)的讀出總是先讀出到FIFO中，然后再被MCU接收。

(5)PIO控制模塊

PIO控制模塊是控制數(shù)據(jù)以PIO方式傳輸?shù)囊粋€模塊，通過訪問IDE設(shè)備的控制寄存器來完成。IDE設(shè)備的傳輸方式有兩種，一種是PIO，一種是UDMAo PIO方式可以用來訪問IDE設(shè)備的寄存器，也可以用來傳輸數(shù)據(jù)，傳輸數(shù)據(jù)是通過訪問數(shù)據(jù)寄存器來實現(xiàn)的。伴隨IDE設(shè)備的不斷發(fā)展，PIO模式經(jīng)歷TPIO mode 0-PIO mode 4幾種模式。PIO傳輸在各模式下的傳輸?shù)乃俣热绫韑所示。

PIO模式在傳輸數(shù)據(jù)時受限于傳輸速率低下和極高的CPU占有率，這種數(shù)據(jù)傳輸模式很快就被淘汰，取而代之的是DMA傳輸模式。

(6)UDMA控制模塊

uDMA控制模塊是控制數(shù)據(jù)以uDMA方式傳輸?shù)囊粋€模塊。UDMA傳輸在標準協(xié)議中為Ultra DMA，是IDE設(shè)備兩種DMA傳輸方式的一種，另外一種為MultiwordDMA。uDMA傳輸方式是一種高速的數(shù)據(jù)傳輸方式，只能用來傳輸數(shù)據(jù)，不能用來訪問IDE設(shè)備的寄存器。UDMA傳輸為了提高傳輸速度，采用雙邊沿的方式實現(xiàn)，其速度在UDMA5模式下能夠達到100MByte／s。在高速傳輸下為了提高數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，每次數(shù)據(jù)傳輸完畢都進行一次CRC的校驗。CRC的校驗是在UDMA傳輸中控制器和從設(shè)備根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)各生成一個CKC值，在傳輸結(jié)束的時候比較這兩個值是否相等，如果相等，則傳輸正確。UDMA在IDE設(shè)備不斷發(fā)展的過程中經(jīng)歷了UDMA mode 0－UDMA mode 5，主要是增加傳輸?shù)乃俣?。UDMA各模式下的傳輸?shù)乃俣热绫?所示。

3 市場應(yīng)用

IDE控制器可以用來控制大容量的硬盤。也可以用來控制工業(yè)上常用的CF卡。對于SATA接口類型的硬盤來說，只需要增加一顆接口芯片即可。硬盤的控制可以用到DvR系統(tǒng)、數(shù)據(jù)修復(fù)和復(fù)制系統(tǒng)和工業(yè)CF卡存儲系統(tǒng)中。如圖4所示就是一種便攜式的硬盤復(fù)制修復(fù)儀器。

4 小結(jié)

本文主要介紹了基于Actel FPGA的IDE設(shè)備控制器的功能和應(yīng)用。敬請關(guān)注周立功公司的網(wǎng)站www.zlgmcu.com以獲得更多的信息。我們有著一個接近30人的FPGA團隊提供強有力的售后服務(wù)和技術(shù)支持，解決用戶在產(chǎn)品使用和研發(fā)過程中遇到的困難。若有更多的需求可以與我們聯(lián)系，我們將會竭誠為您服務(wù)，并請關(guān)注下期的FPGA專題技術(shù)講座。