江 飛 鞠志忠 朱忠尼 王恒利
(1.空軍雷達(dá)學(xué)院研究生管理大隊(duì),武漢 430019;2.空軍雷達(dá)學(xué)院電子對抗系,武漢 430019)
近年來,大功率機(jī)電制動/發(fā)電能量循環(huán)利用項(xiàng)目成為節(jié)能、減排的重要內(nèi)容之一。隨著這些項(xiàng)目的研究,雙向DC/DC變換器成為電力電子技術(shù)的重要組成部分。而儲能裝置是雙向DC/DC變換器的一個重要部件,目前應(yīng)用較多的是電池和超級電容,但是它們的單體耐壓較低,為了將它們應(yīng)用于大功率場合進(jìn)行儲能,就必須設(shè)計(jì)一種增益較高的雙向DC/DC變換器。
本文提出了一種新型的交錯并聯(lián)雙向 DC/DC變換器,該變換器利用一個耦合電感作為雙向磁性開關(guān)來控制變換器能量的儲存和釋放,提高了增益;耦合電感的電流轉(zhuǎn)換速率由于受漏感的限制,可以抑制二極管反向恢復(fù)電流,同時(shí)該電路實(shí)現(xiàn)了開關(guān)器件的軟開關(guān),提高了效率[1]。
圖1 主電路拓?fù)?/p>
變換器采用了交錯并聯(lián)結(jié)構(gòu),交錯并聯(lián)DC/DC變換器有以下優(yōu)點(diǎn)[2-3]:①減小了電壓和電流的脈動,提高了變換器的效率,減小了濾波器的體積,從而減小了整個裝置的體積;②提高了占空比,在保持輸出電壓平均值不變的情況下,占空比越大,輸出電壓峰值越小,功率器件的電壓應(yīng)力也越小,可采用耐壓小的功率器件;③提高了開關(guān)頻率,相應(yīng)就可以減少鐵芯體積。
變換器同時(shí)采用了耦合電感,在升壓和降壓公式中就多了一個匝比變量N,適當(dāng)?shù)倪x擇耦合電感的匝比就可以降低占空比,從而避免了傳統(tǒng)變換器占空比不宜太大的限制。
本文利用Matlab建立了仿真模型,通過合理選擇參數(shù),對主電路進(jìn)行了仿真,來驗(yàn)證該雙向 DC/DC變換器的合理性。
根據(jù)雙向 DC/DC變換器的電路拓?fù)錁?gòu)建了仿真模型,變換器在Buck狀態(tài)下仿真模型如圖2所示,其中低壓側(cè)用耗能電阻代替。而在Boost狀態(tài)下的仿真模型與Buck狀態(tài)下的基本一致,可參考圖2,惟一的區(qū)別就是仿真模型中高壓側(cè)用耗能電阻代替。
從整體上講,圖2的模型主要分為四個部分,即功率主電路部分、驅(qū)動信號產(chǎn)生部分、反饋控制部分、并聯(lián)開關(guān)管部分。本文的驅(qū)動信號產(chǎn)生電路、反饋控制電路和并聯(lián)開關(guān)管部分為子系統(tǒng),這樣通過將復(fù)雜系統(tǒng)用一個個子系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn),就能夠使整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)變得非常清晰。
圖2 變換器工作在Buck狀態(tài)下仿真模型
圖3 控制信號組合邏輯圖
驅(qū)動信號產(chǎn)生模塊主要功能是將系統(tǒng)的反饋值和給定三角波進(jìn)行比較產(chǎn)生驅(qū)動三組開關(guān)管(S2x、 S3x、 S4x,x=1,2,3,4)的脈沖信號。為了避免變換器直通,PWM 驅(qū)動信號間通過 Dead Zone模塊加入一段死區(qū)時(shí)間,死區(qū)加入后產(chǎn)生交錯脈沖序列的實(shí)現(xiàn)邏輯如上圖4所示。
圖4 驅(qū)動信號產(chǎn)生電路
反饋控制采用雙閉環(huán)結(jié)構(gòu),雙閉環(huán)的主要思想是:電壓反饋環(huán)作為外環(huán),電流反饋環(huán)作為內(nèi)環(huán),對輸出電壓送第一級運(yùn)算放大器的反相端與正相端的電壓基準(zhǔn)比較,輸出的誤差送第二級運(yùn)算放大器正相端作為電流基準(zhǔn),和反相端的輸出電流轉(zhuǎn)化成電壓形式的采樣信號比較,最后的輸出送比較器與三角波進(jìn)行比較,得到占空比變化的方波從而控制變換器??刂瓶驁D如圖5所示,在Boost狀態(tài)是電壓電流雙環(huán)控制,在 Buck狀態(tài)時(shí),由于高壓側(cè)電壓本身就是不斷變化的,沒必要進(jìn)行恒壓控制,所以只有電流環(huán)起作用,系統(tǒng)為電流單環(huán)控制,對低
壓側(cè)進(jìn)行恒流充電。
圖5 雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)圖
由于存在非線性元件,為了提高仿真的精度和速度,所以在仿真參數(shù)設(shè)置中采用變步長(variable step)連續(xù)求解器,仿真算法為Ode23s[Stiff/stiff Mod. Rosenbrock],相對誤差為1e-3。
仿真參數(shù):高壓側(cè)輸入電壓:470V,低壓側(cè)輸出電壓:94V,單個開關(guān)管的工作頻率fS=2kHz,死區(qū)時(shí)間為 4μs,高壓側(cè)濾波電容CH= 1mF,低壓側(cè)濾波電容CB= 6.6mF,箝位電容C1= 22μF,中間電容C2= 10μF,低壓側(cè)濾波電感LB= 500μH,輔助電感L1= 7μH、L2=6mH,耦合電感的匝比為1:1:1,耦合電感LP=L0=LS= 640μH,耦合系數(shù):k1=k0=k2=0.95耦合電感阻抗為0.064Ω。Buck狀態(tài)下的仿真波形如圖6~10所示。
圖6 各開關(guān)管的驅(qū)動波形
圖7 高壓側(cè)VH、iH波形、低壓側(cè)VL、iL 波形
圖8 S21 驅(qū)動、電壓及電流波形
圖9 S 31 驅(qū)動、電壓及電流波形
圖10 S41驅(qū)動及初級電感、次級電感電流波形
圖6為各開關(guān)管的驅(qū)動波形。圖7為高壓側(cè)和低壓側(cè)波形,變換器高壓側(cè)輸入電壓VH、電流iH及低壓側(cè)輸出電壓VL、電流iL波形,可以看出VLVH= 0.2,圖8~9給出了 S21、 S31的驅(qū)動、電壓及電流波形, S21、 S31實(shí)現(xiàn)了零電壓開通,開通損耗明顯降低, S31在關(guān)斷時(shí)存在電壓尖峰。通過波形圖可以看出, S21、 S31的電流和電壓紋波都比較小,符合理論推導(dǎo);并且在每個開關(guān)周期內(nèi),開關(guān)管的電壓經(jīng)過了4個周期,也就是說開關(guān)管的頻率是不采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)時(shí)的4倍,開關(guān)頻率提高了,就能夠減小了鐵芯的體積。圖 10為通過初級電感LP和次級電感LS的電流波形,可以看出初級電感的電壓是次級電感電壓的2倍。
本文分析了一種交錯并聯(lián)雙向DC/DC變換器,并用MATLAB軟件電路進(jìn)行了仿真,其結(jié)果與實(shí)際分析所得結(jié)論一致??梢钥闯鲎儞Q器的電壓增益比較高,變換器電流和電壓紋波都明顯減少。
圖11 低壓側(cè) V L, i L 波形9、高壓側(cè) V H , i H 波形
圖12 S11驅(qū)動、電壓及電流波形
圖13 S31驅(qū)動、電壓及電流波形
圖14 S11驅(qū)動及初級電感、次級電感電流波形
[1] Rong-Jong Wai and Rou-Yong Duan. High-Efficiency Bidirectional Converter for Power Sources With Great Voltage Diversity. IEEE Transactions on Power Electronics, vol.22, no.5, September 2007.
[2] 許化民,龔春英,嚴(yán)仰光. 交錯并聯(lián)結(jié)構(gòu)的雙正激式DC/DC變換器[J]. 電力電子技術(shù),1999(8).
[3] 楊正龍.3KVA交錯并聯(lián)雙管正激變換器的研究與開發(fā).南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文[D].2002,2.