許琦,郭璇
(南京供電公司,江蘇南京210008)
直流靈敏度算法是基于直流潮流分析實際網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)系數(shù)的方法,一般用多種線性分布因子[1-3]。方法假設(shè)節(jié)點電壓幅值為常數(shù),計及支路電抗而忽略支路電阻,因而不存在線損。線性分布因子[4,5]一般包括支路停運分布因子(LODF)、功率傳輸分布因子(PTDF)和發(fā)電機停運分布因子(GODF)。LODF描述了當電網(wǎng)中發(fā)生單條支路停運時其他支路上有功潮流的變化;PTDF描述了在指定的送受端間多傳輸單位有功功率時各支路潮流的變化;GODF描述了某一發(fā)電機停運后,系統(tǒng)各支路有功潮流的變化。在基準狀態(tài)、單支路停運和單發(fā)電機停運下各條支路的有功潮流的增量都與假想的功率傳輸?shù)脑隽砍删€性關(guān)系。在已知各條支路過負荷極限的情況下,可方便地計算最大輸送功率增量。直流靈敏度法的優(yōu)勢在于:能方便地考慮“N-1”靜態(tài)安全約束和支路過負荷約束,計算快速,無須迭代,可以滿足在線應(yīng)用。但其弱點也很明顯,比如無法計及電壓約束和其他穩(wěn)定約束,以及對電壓和無功因素的忽略,使之在電網(wǎng)結(jié)構(gòu)不緊密、無功支持不充足的系統(tǒng)計算中存在較大誤差[6]。為了提高直流靈敏度算法的準確性,提出了改進直流法。在傳統(tǒng)直流靈敏度算法的基礎(chǔ)上考慮了無功和電壓的因素,結(jié)合了直流法和交流法的優(yōu)點,能夠快速而準確地得到可用輸電容量(ATC)值。
在線路∏型等值模型中[7],從節(jié)點i到節(jié)點j的潮流為:
Yjk和αjk分別為導(dǎo)納Gjk+Bjk=1/(Rjk+jXjk)的幅值和相角。
將有功和無功分開,可以得到:
將兩邊平方,可以得到:
如果Vj和Vk在傳輸中保持基本不變(這也是線性ATC的假設(shè)),式(4)可表示為以Pjk-Qjk為平面的圓,圓心為:
由此可以得到:
當傳輸增加時,線路潮流增加,但是所有可行操作點都在式(7)表示的圓上;另一方面,線路功率的限制可以表示為以原點為中心、以為半徑的圓,如圖1所示,把前者作為操作圓,后者作為約束圓。ATC的計算須找到在約束圓范圍內(nèi)最大的ΔPs(所有線路都要滿足約束圓可以表示為:
圖1 操作圓和約束圓
既然傳輸線潮流約束在操作圓上、約束圓內(nèi),jk的最大潮流對應(yīng)于點可以得到2個不同的為了計算和可以將式(7)和式(8)聯(lián)立求解,可得:
式中:
如果線路j-k的PTDF為正,式(9)取正號,否則相反。這個解可以用圖2表示。
圖2 二次方程的圖形解
上述方法與傳統(tǒng)直流ATC方法相比,它的準確性基于傳輸前后系統(tǒng)電壓變化不大的假設(shè)。但是在實際系統(tǒng)中,特別是ATC值比較大的情況下,就很難滿足這個假設(shè)。
在這種情況下,有時反而會增大誤差。原因可以用圖3來解釋:假設(shè)傳輸前的操作圓為“操作圓1”,由“操作圓1”和“約束圓”可以確定ATC的最大值在點A處;然而,在傳輸后,電壓變化比較大,使操作圓由“操作圓1”移動到“操作圓2”,這時B點才是真正的ATC點。
為了滿足電壓基本不變的假設(shè),可以先用傳統(tǒng)的直流靈敏度算法算出ATC估計值,假設(shè)值為ATC0,再用交流潮流算法計算估計值處電壓,設(shè)為V0;由于估計值和修正值處的電壓相差相對比較小,這樣的處理可以使“操作圓1”和“操作圓2”比較接近,從而減少誤差。
圖3 電壓、操作圓位置與ATC的關(guān)系
假如估計值處電壓V0不在0.95~1.05的區(qū)域內(nèi),按如下方法對ATC0進行修正,得到考慮電壓約束的修正值A(chǔ)TCV:
假設(shè)節(jié)點電壓隨ATC增加線性變化:
如果30個節(jié)點中的最小電壓值min(V1)<0.95,說明區(qū)域間功率傳輸量太大??梢酝ㄟ^下式修正,使ATC滿足電壓約束。
此時ATC估計值被修正為:
ATC修正值=ATC估計值+ΔATC
如果還希望得到ATC修正值處的大致電壓值,可以根據(jù)下式來計算:
整個計算過程可以用圖4來表示。
圖4 改進直流法的流程
直流靈敏度方法和改進直流法基于IEEE30節(jié)點的算例如圖5所示。
圖5 IEEE30節(jié)點
各區(qū)域的發(fā)電貢獻因子見表1。
表1 各區(qū)域的發(fā)電貢獻因子
各區(qū)域的負荷汲取因子見表2。
表2 各區(qū)域的負荷汲取因子
本算例的圖和數(shù)據(jù)與算例1相同,只是修改了線路的熱穩(wěn)定約束,使區(qū)域間傳輸容量增加時,系統(tǒng)先達到熱穩(wěn)定邊界,此時電壓依然滿足限制條件。
算例分別使用了直流靈敏度算法和改進直流法來計算ATC,不同ATC算法的結(jié)果對比見圖6。
圖6 不同ATC算法的結(jié)果對比
同樣,圖中橫軸為ATC的方向:送出區(qū)域→受進區(qū)域;縱軸為不同直流方法算出的ATC值與用交流方法算出的ATC值的差值??梢悦黠@看出:改進直流法的結(jié)果明顯優(yōu)于直流靈敏度算法。
表3顯示了各種方法相對交流ATC的均值和方差以及運行時間。從表中可以看出,改進直流法結(jié)果較好。并且,對于單個方向的ATC計算,增加的計算時間主要為單次交流潮流的計算時間。
表3 不同ATC算法的結(jié)果對比
本算例的圖和上例相同,同樣只是修改了線路的熱穩(wěn)定約束,使區(qū)域間傳輸容量增加時,系統(tǒng)先達到電壓邊界,此時依然滿足熱穩(wěn)定約束。
圖7中的橫坐標為區(qū)域傳比輸?shù)姆较?,縱坐標為2種方法相對于交流方法的誤差值。比如改進直流法的對應(yīng)的值為:
圖7 不同ATC算法的結(jié)果對比
圖7改進直流法對電壓約束的處理有效。
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