劉德才,時進發(fā),朱紅波,趙修平
(1.海軍大連艦艇學(xué)院 水武與防化系,遼寧 大連 116018;2.海軍航空工程學(xué)院 飛行器工程系,山東 煙臺 264001)
在不改變武器系統(tǒng)的前提下,如何賦予火箭深彈反魚雷功能,并提高現(xiàn)有深彈武器系統(tǒng)的反魚雷效能,增加水面艦艇與潛艇對抗中的生存概率?研究認(rèn)為,火箭深彈使用編碼聲非觸發(fā)引信可解決這一難題。
引信是影響火箭深彈作戰(zhàn)效能最重要的因素之一。深彈引信一般有以下幾種:水壓定時引信、撞擊定時引信、機械聯(lián)合引信和電子聯(lián)合引信。
以上幾種引信均采用的是“定時+觸發(fā)”爆炸機制。采用此類爆炸機制的引信,深彈散布和目標(biāo)散布都比較大,攔截、毀傷魚雷的概率均較低[1]。
深彈爆炸可對聲自導(dǎo)魚雷產(chǎn)生軟、硬兩種殺傷作用。硬殺傷是指使魚雷動力、自導(dǎo)等機件失靈,喪失航行和追蹤能力;軟殺傷是指深彈爆炸聲源或形成的氣幕作為假目標(biāo)誘騙魚雷,并以氣幕阻隔、衰減信號傳播,降低魚雷自導(dǎo)作用距離,使魚雷降低或喪失追蹤我艦的能力[2]。實驗表明,一枚裝有30 kg 左右TNT 當(dāng)量的深彈爆炸時,在70 m 半徑內(nèi)對自導(dǎo)魚雷引信有破壞作用,爆炸后形成水中氣幕,在自導(dǎo)魚雷作用距離以內(nèi)具有干擾作用[3]。使用深彈對魚雷射擊的目的就是使魚雷喪失毀傷能力或?qū)嵤┱T騙。
火箭深彈反魚雷作戰(zhàn)效能計算,是在聲納具有對魚雷報警功能的條件下進行的。反魚雷效率指標(biāo)指的是火箭深彈干擾魚雷概率和至少一發(fā)深彈毀傷魚雷的概率綜合。
在三維直角坐標(biāo)系中:Z軸為魚雷方位方向、X軸垂直于Z軸,Y軸垂直向地心,坐標(biāo)原點在魚雷中心,符合右手法則。坐標(biāo)軸水平面如圖1所示,深彈毀傷、干擾魚雷概率為P。
圖1 計算火箭深彈攔截魚雷坐標(biāo)圖
式中:φ(X)為魚雷分布概率密度,X=(x,y,z)T;Pxij(X)為各發(fā)深彈毀傷魚雷概率;Pzij(X)為深彈干擾魚雷概率。[4]
火箭深彈毀傷魚雷目標(biāo)的能力與深彈類型有關(guān)。在計算深彈對魚雷毀傷概率的基礎(chǔ)上,對深彈爆炸點散布沿三維空間計算其毀傷魚雷的概率并進行綜合,從而求出火箭深彈反魚雷作戰(zhàn)效能。
火箭深彈在目標(biāo)區(qū)爆炸形成的爆炸噪聲和爆炸氣泡,可以對主、被動聲制導(dǎo)引信魚雷構(gòu)成干擾,由于爆炸只有在魚雷制導(dǎo)搜索扇面形成干擾。因此,分析傳統(tǒng)引信深彈對魚雷的干擾效能,需要在目標(biāo)散布分析的基礎(chǔ)上,對干擾能力的形成進行分析。
1.3.1 計算條件
目標(biāo)深度誤差為魚雷航行深度與深彈深度相對誤差,取±7 m。水平面分布誤差包括:現(xiàn)在點坐標(biāo)誤差和射擊諸元誤差?,F(xiàn)在點坐標(biāo)誤差由聲納報警距離誤差和報警方位誤差形成。報警距離現(xiàn)為估計值,且受水聲、艦艇航行狀態(tài)影響,其誤差均方差也無實測參數(shù),分析計算時取1cab。報警方位誤差亦無實測參數(shù),計算時取1°。仰角和方向設(shè)定誤差均方差均為0.5°;仰角和方向跟蹤誤差均方差分別取0.5°和0.7°;仰角和方向不修正誤差均方差分別取0.8°和0.5°。
采用向魚雷搜索扇面內(nèi)射擊法,向同一距離連續(xù)發(fā)射n發(fā)深彈,形成固定距離彈幕。一次射擊后經(jīng)間隔時間?t,再向下一距離射擊,進行連續(xù)誘騙干擾,將魚雷向本艦后方拖引。射擊中不解相遇,不進行彈道、氣象修正。
1.3.2 計算模型
1)目標(biāo)分布和深彈散布。
目標(biāo)分布和深彈散布是計算毀傷和干擾魚雷概率的基礎(chǔ)[5]。聲納對魚雷報警為方位信息,報警距離為估計值,無深度信息,因而目標(biāo)分布為水平面二維正態(tài)分布,垂直方向在魚雷航行深度區(qū)間內(nèi)均等分布。設(shè)Z為魚雷方位方向,分布密度為:
目標(biāo)分布誤差在水平和方向上不相干,則目標(biāo)分布密度是均等分布與兩個正態(tài)分布密度的乘積:
攔截魚雷使用定時引信深彈,深彈散布密度式為[4]:
則毀傷、干擾魚雷概率基本數(shù)學(xué)模型(1)可以化為:
2)毀傷魚雷概率。
深彈毀傷魚雷自導(dǎo)裝置,即使其喪失自導(dǎo)能力。毀傷體為半徑為RB的球形體,深彈定時引信炸點落入毀傷體即為毀傷,毀傷概率為炸點落入毀傷體的概率[4],D為直徑,
3)干擾魚雷概率。
由于深彈爆炸噪聲級為230 dB,遠比水面艦艇輻射噪聲100 dB 大,爆炸噪聲干擾完全覆蓋目標(biāo),因此深彈可以對被動目標(biāo)誘騙[6]。連續(xù)發(fā)射3枚,持續(xù)時間達11 s以上,形成干擾能力??紤]到潛艇魚雷引信有主、被動兩種工作方式,從形成有效干擾能力分析,應(yīng)考慮對主動聲自導(dǎo)引信的干擾,干擾概率為一次射擊中至少有3枚深彈炸點命中魚雷干擾區(qū)的概率。
深彈炸點只有在魚雷搜索扇面以內(nèi),才能形成干擾能力,因而干擾區(qū)一般在魚雷搜索扇面以內(nèi)。魚雷搜索區(qū)為一錐體,其頂角即魚雷波束角。參考MK-46 魚雷性能,計算時波束角取30°。深彈炸點在距魚雷破壞半徑RB以內(nèi)即可毀傷魚雷,屬硬殺傷作用,分析軟殺傷作用時,干擾區(qū)應(yīng)在RB以外。
魚雷穿越深彈爆炸氣幕以后,如果在其搜索扇面內(nèi)未發(fā)現(xiàn)其他目標(biāo),經(jīng)過?t時間后進行環(huán)形再搜索。在即將開始環(huán)形搜索時,進行第二次射擊,深彈氣幕可以形成連續(xù)欺騙干擾。兩次射擊間隔為氣幕保留持續(xù)時間。干擾區(qū)最小距離為RT0。按魚雷速度計算,RT0>RB深彈氣幕對主動自導(dǎo)魚雷最大作用距離為615 m。干擾概率P表示為:
使用編碼聲非觸發(fā)引信的火箭深彈,由于大大增加了魚雷非觸發(fā)毀傷體,從而有效提高了火箭深彈反魚雷作戰(zhàn)能力。
需要指出的是,增加深彈發(fā)射數(shù)量,可提高毀傷魚雷的效能,但經(jīng)過研究分析和作戰(zhàn)使用的要求,一次發(fā)射通常在6枚之內(nèi)。這是因為發(fā)射數(shù)量對效能提高有限,此外艦艇需要有連續(xù)抗擊、多次發(fā)射的戰(zhàn)術(shù)需求。
火箭深彈對潛射魚雷射擊效率與深彈武器系統(tǒng)、探測系統(tǒng)和目標(biāo)條件等因素有關(guān),在武器系統(tǒng)和目標(biāo)條件相同的情況下,裝備非觸發(fā)引信的深彈對潛射魚雷射擊效率的提高主要體現(xiàn)在對魚雷捕獲能力的提高,計算其對潛射魚雷的毀傷概率,可將其捕獲能力等效到潛射魚雷非觸發(fā)等效體,見圖2。
圖2 計算魚雷非觸發(fā)等效體圖
LL、WL、HL為計算傳統(tǒng)引信深彈對魚雷射擊效率的等效體長、寬、高。而計算非觸發(fā)引信深彈對魚雷射擊效率魚雷等效體描述為:
式中:Lz=Rz·SinΦ為聲非觸發(fā)引信深彈軸線垂直方向探測距離;Rz為聲非觸發(fā)引信軸線方向探測距離;Φ為聲非觸發(fā)引信軸線方向探測張角??梢钥闯龇怯|發(fā)等效體遠遠大于觸發(fā)等效體。
根據(jù)基本模型(1)、式(5),即可計算聲非觸發(fā)引信對魚雷的毀傷概率,干擾效率計算原理與常規(guī)引信相同。
計算時有關(guān)參數(shù)取值:目標(biāo)速度45 kn,海深100 m。系統(tǒng)誤差分別?。禾綔y方位誤差1°,探測距離誤差1%;計算目標(biāo)舷角誤差5°,計算目標(biāo)速度誤差1 kn;計算仰角誤差1°,計算旋回角誤差1.2°;仰角與旋回角瞄準(zhǔn)誤差0.5°;仰角和旋回角跟蹤誤差0.5°;本艦速誤差1 kn;3個有代表性的射擊距離分別為:880 m、1 200 m和2 800 m,目標(biāo)舷角取值10°至100°(篇幅所限)。
根據(jù)目前深彈武器系統(tǒng)裝備情況,在相同條件下,計算一深彈彈道使用傳統(tǒng)引信和編碼聲非觸發(fā)引信的反魚雷作戰(zhàn)效能。為分析火箭深彈武器系統(tǒng)相關(guān)要素對作戰(zhàn)效能的影響,軟件設(shè)計時將武器系統(tǒng)誤差源(計算時有關(guān)參數(shù)取值)作為輸入量,以便在分析引信效能的同時,找出其他因素對反潛效能的影響,編程計算結(jié)果如表1所示。
表1 編碼聲非觸發(fā)引信和傳統(tǒng)引信反魚雷毀傷概率比較表
從表1可以看出,無論在任何舷角和距離條件下,使用聲非觸發(fā)引信深彈毀傷魚雷概率均比傳統(tǒng)引信毀傷概率要高;在相同舷角條件下,距離越遠,聲非觸發(fā)引信毀傷魚雷概率提高越明顯,為遠程火箭深彈發(fā)展提供了技術(shù)支持[7];在任何距離上,目標(biāo)舷角0°或180°(篇幅受限100°以上舷角無列出)附近毀傷概率增加較小,但仍可達20°以上,30~150°附近毀傷概率增加明顯,90°附近增加最大。
從表1中隨機抽樣以6個目標(biāo)舷角得出表2??梢钥闯?,在相同條件下,裝備編碼聲非觸發(fā)引信深彈的反潛射魚雷作戰(zhàn)能力比傳統(tǒng)引信的毀傷概率至少提高41%以上,平均毀傷概率提高50%以上。
用相同方法同樣也可計算出另一種火箭彈道,結(jié)果表明,裝備編碼聲非觸發(fā)引信后的深彈反魚雷效能至少提高57%以上,平均毀傷概率提高達70%。
表2 深彈毀傷魚雷概率分析比較表
通過對編碼聲非觸發(fā)引信作戰(zhàn)效能仿真計算和結(jié)果分析,得到如下結(jié)論:編碼聲非觸發(fā)引信能提高深彈捕獲目標(biāo)能力,提高反魚雷作戰(zhàn)效能;在不改變反潛系統(tǒng)的情況下,賦予各型深彈攔截魚雷功能,可提高反魚雷效果,增加與潛艇對抗中水面艦艇的生存概率;用編碼聲非觸發(fā)引信替代傳統(tǒng)引信,可以實現(xiàn)現(xiàn)役火箭式深彈引信通用化,為發(fā)展新型遠程火箭深彈提供技術(shù)支持。此外,隨著探測、跟蹤技術(shù)的發(fā)展,火箭深彈的作戰(zhàn)效能將得到進一步提升。計算分析表明,如果采用編碼聲非觸發(fā)引信,同時改善武器系統(tǒng)計算、跟蹤和瞄準(zhǔn)誤差等,可使深彈武器一次齊射反潛、反魚雷作戰(zhàn)效能提高200%,特別是反潛效能幾乎與自導(dǎo)魚雷作戰(zhàn)效能相當(dāng),大大提高了效費比,軍事效益十分明顯。
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