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        輪速傳感器有效性檢測臺的設計開發(fā)與應用

        2010-03-16 01:19:04潘曉紅余文濤曾慶文
        裝備制造技術 2010年11期
        關鍵詞:輪速伺服系統(tǒng)伺服電機

        潘曉紅,余文濤,曾慶文

        (柳州五菱汽車聯(lián)合發(fā)展有限公司 制動器廠,廣西 柳州 545007)

        柳州五菱汽車聯(lián)合發(fā)展有限公司是汽車零部件專業(yè)設計生產廠家,前懸及制動部件總成為主要產品之一,已成功為多個車型進行了匹配設計,并總結出許多寶貴的設計經驗。但公司目前尚未有辦法對關鍵產品——前懸及制動部件總成ABS輪速傳感器的有效性進行檢測。傳感器特性信息如果得不到保證或者不正確,就會造成ABS/OBD系統(tǒng)失效或者誤報故障,給車輛的正常制動帶來極大的不穩(wěn)定因數(shù)。因此,有效地自行開發(fā)出一臺前懸及制動部件總成ABS輪速傳感器有效性檢測臺,是解決上述問題的必要途徑和有效措施,使N1車型帶OBD的前懸制動部件總成完成PPAP認可,讓前懸及制動部件總成裝配得到較大的技術提升。

        1 目前問題的描述

        公司在該項目實施前,沒有辦法對前懸及制動部件總成ABS輪速傳感器的有效性進行檢測,前輪邊制動器總成如1所示,必須有如下的需求:

        (1)公司在配合客戶開發(fā)N200/N300等新車型前懸掛總成的時候,帶ABS的前懸掛總成開發(fā)需求和進度緊迫,需要檢測其輪速傳感器的有效性;

        (2)ABS、OBD的前懸掛總成在零部件廠進行總成裝配的時候,需要從上級客戶調撥輪速傳感器進行裝配,裝配后傳感器需要進行檢測從而保證其有效性;

        (3)產品圖紙技術規(guī)范要求:裝配后傳感器和齒圈的氣隙在(0.6±0.2)mm范圍內(如圖2),但裝配后氣隙無法直接進行探測。

        圖2 產品圖紙技術規(guī)范要求

        原來曾經采用塞尺進行檢測氣隙,但是上級客戶的SQE并不認可,同時也使得N1車OBD前懸及制動部件總成的PPAP一直都是有條件認可。另外,在用塞尺檢測的時候,由于傳感器本身帶磁性,塞尺被傳感器磁性吸引,測量值不準確,也不可靠。傳感器特性信息如果得不到保證,或者不正確,就會造成ABS/OBD系統(tǒng)失效或者誤報故障,給車輛的正常制動帶來極大的不穩(wěn)定因數(shù)。

        2 解決思路

        增加對ABS輪速傳感器的輸出特性檢測與研究,是解決上述問題必要途徑和有效措施,使N1車型帶OBD的前懸制動部件總成完成PPAP認可,讓前懸及制動部件總成裝配得到較大的技術提升。綜合運用計算機數(shù)據采集技術、虛擬儀器LabVIEW軟件開發(fā)技術、伺服控制技術、PLC可編程控制技術,公司自行設計開發(fā)出了前懸及制動部件總成ABS輪速傳感器有效性檢測臺。該檢測臺可綜合測試輪速傳感器輸出的各項特性,解決了項目實施前的困擾,實現(xiàn)對產品重要特性的檢測和控制,提升了產品研發(fā)水平和前懸及制動部件總成裝配的技術水平,得到了顧客的認可,提升了企業(yè)形象。

        操作者裝夾后只需按一按啟動開始按鈕,就可進行測試,若產品不合格,該測試臺立即發(fā)出聲光報警,以提示操作者。產品開發(fā)人員根據計算機顯示器輸出的波形和相關輸出參數(shù),科學直觀地分析ABS機構的各項特性,得出更優(yōu)改進的理論和實踐的方向。

        3 軟件配置

        3.1 選擇數(shù)據采集方式

        目前國內外先進的檢測設備,一般采用如表1的數(shù)種方案進行數(shù)據采集。

        輪速傳感器特性測試,需要用不低于4 000 Hz的頻率采集信號,運轉平穩(wěn)后錄取信號3 s,將數(shù)據存放在存儲器內,然后將每個波形的峰值提取出來處理,才能判斷輪速傳感器的有效性。

        表1 檢測設備數(shù)據采集表

        根據以上分析,我們采用研華公司的PCI-1710L數(shù)據采集控制卡進行對輪速傳感器輸出的感應交流電壓進行采樣。PCI-1710L數(shù)據采集控制卡如圖3所示,其主要特性為:

        (1)12位A/D轉換器;

        (2)采樣速率高,可以實現(xiàn)10 000 Hz的采樣頻率;

        (3)16路單端和8路差分模擬量輸入,或組合方式輸入;

        (4)板載4K采樣FIFO緩沖器,以做數(shù)據儲存;

        (5)每個輸入通道增益可編程。

        這樣,該方案完全可以達到設計要求。

        圖3 研華公司的PCI-1710L數(shù)據采集控制卡

        3.2 確定編程軟件

        利用計算機數(shù)據采集控制卡來采集對輪速傳感器輸出的感應交流電壓信號,就必須編制軟件來采集、處理以及顯示波形,包括程序界面設計、趨勢曲線處理等等,比較傳統(tǒng)的軟件工具有VB、VC++、Delphi等,而這些語言在使用起來都比較繁瑣。

        美國國家儀器公司開發(fā)的圖形化編程語言LabVIWE,該軟件主要應用于數(shù)據采集與控制、數(shù)據分析以及數(shù)據表達等方面,它提供了一種全新的程序編等寫方法,即對稱之為“虛擬儀器”(Virtual Instruments,VIS)的軟件,對象進行圖形化的組合操作,完成設計者的意圖,并可以生成不依附編程環(huán)境而運行的執(zhí)行文件(.exe文件)。近兩年,國內外先進試驗設備制造商開始使用LabVIWE來編程處理數(shù)據,于是我們項目組也決定做一個新的嘗試,使用LabVIWE來編制程序。

        3.3 選擇驅動方式

        根據產品圖紙技術規(guī)范要求:當輪箍帶動齒圈以50 Hz頻率轉動。即由齒頂以50 Hz的頻率通過磁性傳感器的磁頭,以N1車型為例,該車型齒圈的齒數(shù)是42齒,得到輪轂需要的穩(wěn)定轉速為

        通過試驗,不穩(wěn)定的轉速對傳感器輸出的峰值電壓影響非常大,所以實現(xiàn)低速、穩(wěn)定、精確的71.43 r/min,是保證傳感器特性檢測結果客觀、真實的首要前提和基礎。驅動方式的選擇以及優(yōu)缺點的分析如下表2所示。

        表2 驅動方式的選擇及優(yōu)缺點分析表

        通過綜合分析,我們決定采用交流伺服作為驅動方式,以保證檢測結果的客觀性和真實性。

        為保持速度恒定,伺服電機選用國產臺達17位編碼器,應用內部速度控制方式,無須其他控制模塊實現(xiàn)恒定轉速狀態(tài)下的測試。臺達伺服驅動器、編碼器、伺服電機如圖4所示。

        圖4 伺服驅動器、編碼器、伺服電機

        3.4 選擇控制方式

        綜上所述,對于其他外圍控制,我們采用PLC控制技術。鑒于驅動方式采用的是臺達產品,做為它的上位機,我們也采用臺達PLC。主機選用臺達DVP-10SX,擴展模塊選用DVP-16SP。

        4 硬件連接

        圖5 硬件連接圖

        按上述所選擇的主要硬件系統(tǒng),設計出硬件部分連接圖如圖5所示。

        按照檢測項目所需實現(xiàn)的功能,得出測試流程圖如圖6所示。

        圖6 測試流程圖

        5 利用LabVIWE進行界面和程序的編制

        該項目的重點與難點,在于界面和程序的編制需要利用圖形化編程語言LabVIWE進行,這是柳州五菱汽車聯(lián)合發(fā)展有限公司用LabVIWE語言進行軟件編制的首次嘗試,并且要實現(xiàn)波形峰值的準確定位,這對先進專業(yè)設備生產廠商來說,

        也是具有相當大的難度,這也是該項目最大的亮點。

        其中程序界面如圖14所示,圖形化編程語言的程序段舉例如圖7所示。

        圖7 程序界面

        6 交流伺服系統(tǒng)的調試與PLC控制

        該項目的重點與難點之一為使用到交流伺服系統(tǒng),公司在實施該項目之前,沒有這方面的運用經驗。伺服電機本身作為高精度的設備,在使用上具有一定難度。通過閱讀研究相關說明書,以及在網絡上查找相關資料,總結出一套交流伺服系統(tǒng)的調試思路。

        首先,需要調整合適的伺服增益參數(shù)。

        伺服增益參數(shù)過大會造成伺服啟動和停止時有抖動現(xiàn)象,同時會使伺服系統(tǒng)運行的時候噪音過大,現(xiàn)場調試情況為表現(xiàn)為嗡嗡聲。

        伺服增益參數(shù)過小雖然解決了抖動和噪音問題,但伺服系統(tǒng)反應很慢,且運行的時候轉速很不穩(wěn)定,達不到設計之初的要求。

        經過我們現(xiàn)場加負載的多次調試,找到了最佳伺服增益參數(shù)組合,既解決了抖動和噪音問題,又使伺服電機的轉速穩(wěn)定、精確。

        如圖8為伺服增益參數(shù)調整界面;圖9為伺服系統(tǒng)運行時的轉速實時監(jiān)控界面,證明了我們所設置的伺服增益參數(shù)非常合適、有效,達到了設計要求。

        圖8 伺服增益參數(shù)調整界面

        圖9 伺服系統(tǒng)運行時的轉速實時監(jiān)控界面

        接下來,我們還需要根據功能選擇設置伺服參數(shù),如圖10為伺服參數(shù)設置界面。

        圖10 伺服參數(shù)設置界面

        通過對伺服系統(tǒng)的調試,實現(xiàn)了伺服電機帶動輪轂以71.43 r/min的轉速低速、穩(wěn)定、精確地轉動,保證了輪速傳感器特性檢測結果的客觀、真實性。同時我們也實現(xiàn)了利用PLC來控制伺服系統(tǒng),給整個測試臺的邏輯控制提供更大的可操作性。圖11為PLC與伺服連接圖。圖12為部分梯形圖。

        7 ABS輪速傳感器有效性檢測臺的實際應用

        通過公司技術人員6個多月的努力,綜合運用計算機數(shù)據采集技術、虛擬儀器LabVIEW軟件開發(fā)技術、伺服控制技術、PLC可編程控制技術,自行設計開發(fā)出了前懸及制動部件總成ABS輪速傳感器有效性檢測臺終于得以實現(xiàn),該設備的總體節(jié)拍為13 s,遠低于前懸及制動部件總成裝配線的節(jié)拍,實現(xiàn)了100%的產品檢測,提升了公司的產品質量。實際測試過程中的測試界面如圖13所示:

        圖11 PLC與伺服連接圖

        圖12 部分梯形圖

        8 結束語

        實踐證明,由公司技術人員自行設計開發(fā)的前懸及制動部件總成ABS輪速傳感器有效性檢測臺,實現(xiàn)了ABS輪速傳感器有效性測試的設計目的,科學直觀地分析了ABS機構的各項特性,得出更優(yōu)改進的理論和實踐的方向。該項目為產品品質提升類和輔助產品設計類項目,若購買相同功能的檢測臺,最少要投入15萬元,而該項目的實施費用僅為2萬元,直接經濟效益為13萬元。該檢測臺得到了顧客的認可與好評,提升了公司的企業(yè)形象。該項目在設計開發(fā)上具創(chuàng)新性與有一定的難度,在技術的運用上和功能的實現(xiàn)上,達到了國內的領先水平,為公司自行設計先進實驗設備邁出了第一步,也做好了人才儲備,其設計思路與經驗,可推廣于汽車零部件行業(yè)其他產品的設計開發(fā)上。

        圖13 實際測試過程中的測試界面

        [1]方泳龍.汽車制動理論與設計[M].北京:國防工業(yè)出版社,2005.

        [2]康展權,等.汽車工程手冊·設計篇 [M].北京:人民交通出版社,2001.

        [3]胡 亮,鄺業(yè)成,等.基于VB的數(shù)據采集及反饋系統(tǒng)設計[J].微計算機信息,2006,11(2):36-92.

        [4]譚浩強.C語言程序設計教程[M].北京:高等教育出版社,1995.

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