劉素芬,馬麗瓊
(廣州南洋理工職業(yè)學院,廣東廣州510980)
2000年生產(chǎn)的廣州本田雅閣轎車的基本配置中,包括有電子控制防抱死制動系統(tǒng)(ABS)。ABS是在汽車原有的制動系統(tǒng)的基礎上,增設了一套電子控制系統(tǒng),其功用是在汽車制動過程中,自動調節(jié)制動系統(tǒng)對車輪的制動力,在輪胎與地面相互作用時防止車輪抱死,從而獲得最佳制動性能,提高方向穩(wěn)定性,增強轉向控制能力,防止側滑與甩尾,減少交通事故。
ABS系統(tǒng)是以車輪的滑移率作為控制參數(shù)進行控制的。
式中:v——車身移動速度;vw——車輪邊緣切線速度。
電子控制防抱死制動系,是通過安裝在各車輪的轉速傳感器等,不斷檢測各車輪的轉速,由電腦計算出當時的車輪滑移率(由滑移率來了解汽車車輪是否已抱死),并與理想的滑移率相比較,做出增大或減小制動器制動壓力的決定,命令執(zhí)行機構及時調整制動壓力,以保持車輪處于理想的制動狀態(tài)。因此,ABS裝置能夠使車輪始終維持在有微弱滑移的滾動狀態(tài)下制動,而不會抱死,達到提高制動效能的目的。
廣州本田雅閣轎車的ABS系統(tǒng)與其他控制形式的ABS一樣,也由輪速傳感器、電子控制裝置和制動壓力調節(jié)器3部分構成。
圖1 輪速傳感器的結構
廣州本田雅閣轎車的ABS輪速傳感器,為電磁脈沖式傳感器,位于車輪上,用來檢測車輪的轉速。車輪轉速傳感器由安裝在可以轉動的輪轂上的信號齒圈和固定在車體上的輪速傳感器組成(結構如圖1)。當車輪及齒圈旋轉時,齒頂與齒根輪番掃過永磁傳感器及線圈,引起磁通的交替變化,從而產(chǎn)生交變電壓信號(見圖2),信號的頻率和峰值反映了車輪轉速的增加和減少,ECU便判斷出車輪是否接近抱死,從而對液壓電磁閥作出通電斷電的抉擇,產(chǎn)生增壓、保壓、降壓的作用。
圖2 輪速傳感器的工作原理
ABS ECU是ABS的控制中心,實際上是一個微型計算機。其功用是接收車輪速度傳感器的車速信號,并對車速信號進行分析、放大和識別處理,計算出轉速、車速及滑移率,分析車輪制動情況,以此向液壓調節(jié)器發(fā)出指令,以實現(xiàn)系統(tǒng)的升壓、保壓和減壓的循環(huán)過程,使車輛在理想的滑移率15%~20%的狀態(tài)下,以最短的制動距離停車,有效地防止了車輪抱死的現(xiàn)象,提高了車輛的制動效能及制動時方向的可操作性。電控單元還能監(jiān)視整個制動防抱死裝置的工作情況。若有故障,電控單元中止工作,關閉ABS系統(tǒng),同時讓普通制動系統(tǒng)進入工作,并亮起指示燈發(fā)出警告,還能把故障存貯,為故障診斷、排除提供故障代碼。
圖3 制動壓力調節(jié)器
ABS液壓調節(jié)器用于調節(jié)制動液壓力,其由進油電磁閥、排油電磁閥、儲液罐、回油泵、回油泵電機和儲能器等部分組成(見圖3)。調節(jié)器收到控制信號后,通過電磁閥的開啟來控制油壓,控制車輪制動鉗的制動力,從而控制車輪的滑移率。調節(jié)器對油壓的控制有3種模式:增壓、保壓和降壓。
(1)增壓模式。制動時,進油電磁閥開啟而排油電磁閥關閉,制動主缸內的高壓制動液通過進油電磁閥進人制動輪缸,使制動輪缸內的制動液壓力迅速升高,車輪速度迅速下降;
(2)保壓模式。當車輪速度急劇降低到車速以下時,進油電磁閥和出油電磁閥均關閉,使制動輪缸內的制動液壓力保持不變;
(3)降壓模式。當車輪趨于抱死時,進油電磁閥關閉而排油電磁閥開啟,使制動輪缸內的制動液經(jīng)排油電磁閥流入儲液罐,減小制動輪缸內制動液的壓力。
回油泵電動機在降壓模式時工作,這時回油泵將儲液罐內的制動液經(jīng)緩沖室泵回制動主缸,使制動液循環(huán)工作;在ABS不工作時,回油泵電動機也不工作。
一輛廣州本田雅閣2.3轎車,F(xiàn)23A3型發(fā)動機,配有可變相位進氣系統(tǒng)(VTEC),行駛里程3萬km,儀表板上的ABS警告燈異常點亮。
該車裝有故障自診斷系統(tǒng),所以首先提取故障碼。
(1)取下右側雜物箱,找出自診斷座上的藍色2孔插座,用專用插接件短接。
(2)把車速穩(wěn)定在10 km/h,在不踩制動踏板的情況下,將點火開關轉至“ON”位,ABS警告燈開始閃爍。
(3)觀察ABS故障燈的狀況,若有故障代碼,ABS故障燈即以閃光的形式顯示;若沒有故障代碼,它在亮3~6 s后自動熄滅。DTC代碼由兩位數(shù)字表示,指示燈長閃爍的次數(shù)表示十位數(shù),短閃爍的次數(shù)表示個位數(shù)。但是,由于指示燈閃爍時間比較短,不易看清,所以要經(jīng)過多次讀取,才能正確讀出DTC代碼。本次讀出故障碼為“10”。
(4)重復進行自診斷,確定只有這一個故障碼。查閱相關維修手冊,該故障碼含義為“ABS電動泵運轉不?!?。
(5)在調取故障代碼后,斷開點火開關(OFF),并取下SCS短路插頭。
經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)ABS警告燈點亮時,該泵并不運轉。根據(jù)原理分析,產(chǎn)生此故障的原因,可能是壓力不足或壓力開關不能閉合。
圖4 壓力開關
壓力開關負責監(jiān)控蓄壓器中壓力的變化,并隨時以“ON/OFF”的信號形式輸送給ABS電腦,以控制ABS電動泵繼電器的通斷。如圖4所示,當蓄壓器中的壓力增大時,壓力開關中的波登管向外變形,當變形量超過一定值時,與感應彈簧一起作用于微動開關,使之接通,ABS系統(tǒng)正常工作;當蓄壓器中的壓力下降,波登管便向內變形,使微動開關斷開,從而使ABS電動泵繼電器閉合,電機轉動。
圍繞著故障的原因可能是壓力不足或壓力開關不能閉合,帶著問題反復查閱有關資料,進行分析研究,對逐個可能產(chǎn)生故障的部位,采取由淺入深、先易后難的方法,進行逐項拆檢分析。
(1)檢查液壓制動管路,無泄漏現(xiàn)象,ABS罐內亦不缺液體。
(2)找出壓力開關線(黃色),在電腦處和液壓調節(jié)器處做搭鐵試驗。點火開關處于“ON”狀態(tài),ABS警告燈點亮,起動發(fā)動機,ABS警告燈熄滅,ABS電動泵運轉。10 s后ABS警告燈又點亮,電動泵停轉,這時將黃色線搭鐵,ABS警告燈熄滅。5 s后重新搭鐵,ABS電動泵停轉,這樣重復1min,ABS警告燈始終沒亮。
(3)用萬用表測量壓力開關上的搭鐵線正常,拆開液壓調節(jié)器上的壓力開關護罩,用平口螺絲刀直接壓下微動開關,用萬用表測量兩接線柱不通。更換同一型號ABS上的微動開關,裝復試車,ABS警告燈熄滅,一切正常。
(4)故障排除后,應清除故障記憶。將專用短接插頭接入維修檢查電路,踩下制動踏板并保持在踏下位置不動。打開點火開關,ABS警告燈點亮,當ABS警告燈熄滅后,松開制動踏板。ABS警告燈重新點亮時,再次踩下制動踏板,當ABS警告燈熄滅后,再次松開制動踏板,數(shù)秒鐘后ABS警告燈將閃爍兩次后熄滅。關閉點火開關,拆下專用短接插頭。
通過以上分析和采取的檢修措施,可以看到由于壓力開關上的微動開關損壞,起動發(fā)動機后,ABS電動泵運轉,產(chǎn)生高壓制動液進入蓄壓器、電磁閥和壓力開關,使管路內的壓力升高。但此時壓力開關不能閉合,電腦檢測到ABS電動泵工作一定時間后,液壓仍不能升到規(guī)定壓力,便誤認為制動液壓力不足,不能使用ABS系統(tǒng),因而關閉了ABS電動泵,停止了安全繼電器供電,導致ABS警告燈點亮。
在查找ABS故障時,我們應從基本原理和基本結構著手,由此及彼,由表及里,做到準確地判斷故障和確定故障部位,并給予及時排除,才能確保汽車良好的制動效果和安全性能,從而真正發(fā)揮ABS的功用。
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