劉素芬，馬麗瓊

（廣州南洋理工職業(yè)學(xué)院，廣東廣州510980）

2000年生產(chǎn)的廣州本田雅閣轎車的基本配置中，包括有電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）。ABS是在汽車原有的制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增設(shè)了一套電子控制系統(tǒng)，其功用是在汽車制動(dòng)過(guò)程中，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)車輪的制動(dòng)力，在輪胎與地面相互作用時(shí)防止車輪抱死，從而獲得最佳制動(dòng)性能，提高方向穩(wěn)定性，增強(qiáng)轉(zhuǎn)向控制能力，防止側(cè)滑與甩尾，減少交通事故。

1 ABS系統(tǒng)的基本組成與工作原理

ABS系統(tǒng)是以車輪的滑移率作為控制參數(shù)進(jìn)行控制的。

式中：v——車身移動(dòng)速度；vw——車輪邊緣切線速度。

電子控制防抱死制動(dòng)系，是通過(guò)安裝在各車輪的轉(zhuǎn)速傳感器等，不斷檢測(cè)各車輪的轉(zhuǎn)速，由電腦計(jì)算出當(dāng)時(shí)的車輪滑移率(由滑移率來(lái)了解汽車車輪是否已抱死)，并與理想的滑移率相比較，做出增大或減小制動(dòng)器制動(dòng)壓力的決定，命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)及時(shí)調(diào)整制動(dòng)壓力，以保持車輪處于理想的制動(dòng)狀態(tài)。因此，ABS裝置能夠使車輪始終維持在有微弱滑移的滾動(dòng)狀態(tài)下制動(dòng)，而不會(huì)抱死，達(dá)到提高制動(dòng)效能的目的。

廣州本田雅閣轎車的ABS系統(tǒng)與其他控制形式的ABS一樣，也由輪速傳感器、電子控制裝置和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器3部分構(gòu)成。

1.1 輪速傳感器

圖1 輪速傳感器的結(jié)構(gòu)

廣州本田雅閣轎車的ABS輪速傳感器，為電磁脈沖式傳感器，位于車輪上，用來(lái)檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速。車輪轉(zhuǎn)速傳感器由安裝在可以轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂上的信號(hào)齒圈和固定在車體上的輪速傳感器組成（結(jié)構(gòu)如圖1）。當(dāng)車輪及齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂與齒根輪番掃過(guò)永磁傳感器及線圈，引起磁通的交替變化，從而產(chǎn)生交變電壓信號(hào)（見(jiàn)圖2），信號(hào)的頻率和峰值反映了車輪轉(zhuǎn)速的增加和減少，ECU便判斷出車輪是否接近抱死，從而對(duì)液壓電磁閥作出通電斷電的抉擇，產(chǎn)生增壓、保壓、降壓的作用。

圖2 輪速傳感器的工作原理

1.2 ABS ECU

ABS ECU是ABS的控制中心，實(shí)際上是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)。其功用是接收車輪速度傳感器的車速信號(hào)，并對(duì)車速信號(hào)進(jìn)行分析、放大和識(shí)別處理，計(jì)算出轉(zhuǎn)速、車速及滑移率，分析車輪制動(dòng)情況，以此向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)出指令，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的升壓、保壓和減壓的循環(huán)過(guò)程，使車輛在理想的滑移率15%~20%的狀態(tài)下，以最短的制動(dòng)距離停車，有效地防止了車輪抱死的現(xiàn)象，提高了車輛的制動(dòng)效能及制動(dòng)時(shí)方向的可操作性。電控單元還能監(jiān)視整個(gè)制動(dòng)防抱死裝置的工作情況。若有故障，電控單元中止工作，關(guān)閉ABS系統(tǒng)，同時(shí)讓普通制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入工作，并亮起指示燈發(fā)出警告，還能把故障存貯，為故障診斷、排除提供故障代碼。

1.3 ABS液壓調(diào)節(jié)器

圖3 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

ABS液壓調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)制動(dòng)液壓力，其由進(jìn)油電磁閥、排油電磁閥、儲(chǔ)液罐、回油泵、回油泵電機(jī)和儲(chǔ)能器等部分組成（見(jiàn)圖3）。調(diào)節(jié)器收到控制信號(hào)后，通過(guò)電磁閥的開(kāi)啟來(lái)控制油壓，控制車輪制動(dòng)鉗的制動(dòng)力，從而控制車輪的滑移率。調(diào)節(jié)器對(duì)油壓的控制有3種模式：增壓、保壓和降壓。

（1）增壓模式。制動(dòng)時(shí)，進(jìn)油電磁閥開(kāi)啟而排油電磁閥關(guān)閉，制動(dòng)主缸內(nèi)的高壓制動(dòng)液通過(guò)進(jìn)油電磁閥進(jìn)人制動(dòng)輪缸，使制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)液壓力迅速升高，車輪速度迅速下降；

（2）保壓模式。當(dāng)車輪速度急劇降低到車速以下時(shí)，進(jìn)油電磁閥和出油電磁閥均關(guān)閉，使制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)液壓力保持不變；

（3）降壓模式。當(dāng)車輪趨于抱死時(shí)，進(jìn)油電磁閥關(guān)閉而排油電磁閥開(kāi)啟，使制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)液經(jīng)排油電磁閥流入儲(chǔ)液罐，減小制動(dòng)輪缸內(nèi)制動(dòng)液的壓力。

回油泵電動(dòng)機(jī)在降壓模式時(shí)工作，這時(shí)回油泵將儲(chǔ)液罐內(nèi)的制動(dòng)液經(jīng)緩沖室泵回制動(dòng)主缸，使制動(dòng)液循環(huán)工作；在ABS不工作時(shí)，回油泵電動(dòng)機(jī)也不工作。

2 故障現(xiàn)象與原因分析

2.1 ABS系統(tǒng)的故障現(xiàn)象

一輛廣州本田雅閣2.3轎車，F(xiàn)23A3型發(fā)動(dòng)機(jī)，配有可變相位進(jìn)氣系統(tǒng)（VTEC），行駛里程3萬(wàn)km，儀表板上的ABS警告燈異常點(diǎn)亮。

2.2 原因分析

該車裝有故障自診斷系統(tǒng)，所以首先提取故障碼。

（1）取下右側(cè)雜物箱，找出自診斷座上的藍(lán)色2孔插座，用專用插接件短接。

（2）把車速穩(wěn)定在10 km/h，在不踩制動(dòng)踏板的情況下，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”位，ABS警告燈開(kāi)始閃爍。

（3）觀察ABS故障燈的狀況，若有故障代碼，ABS故障燈即以閃光的形式顯示；若沒(méi)有故障代碼，它在亮3～6 s后自動(dòng)熄滅。DTC代碼由兩位數(shù)字表示，指示燈長(zhǎng)閃爍的次數(shù)表示十位數(shù)，短閃爍的次數(shù)表示個(gè)位數(shù)。但是，由于指示燈閃爍時(shí)間比較短，不易看清，所以要經(jīng)過(guò)多次讀取，才能正確讀出DTC代碼。本次讀出故障碼為“10”。

（4）重復(fù)進(jìn)行自診斷，確定只有這一個(gè)故障碼。查閱相關(guān)維修手冊(cè)，該故障碼含義為“ABS電動(dòng)泵運(yùn)轉(zhuǎn)不?！?。

（5）在調(diào)取故障代碼后，斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)(OFF)，并取下SCS短路插頭。

經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)ABS警告燈點(diǎn)亮?xí)r，該泵并不運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)原理分析，產(chǎn)生此故障的原因，可能是壓力不足或壓力開(kāi)關(guān)不能閉合。

圖4 壓力開(kāi)關(guān)

壓力開(kāi)關(guān)負(fù)責(zé)監(jiān)控蓄壓器中壓力的變化，并隨時(shí)以“ON/OFF”的信號(hào)形式輸送給ABS電腦，以控制ABS電動(dòng)泵繼電器的通斷。如圖4所示，當(dāng)蓄壓器中的壓力增大時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)中的波登管向外變形，當(dāng)變形量超過(guò)一定值時(shí)，與感應(yīng)彈簧一起作用于微動(dòng)開(kāi)關(guān)，使之接通，ABS系統(tǒng)正常工作；當(dāng)蓄壓器中的壓力下降，波登管便向內(nèi)變形，使微動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，從而使ABS電動(dòng)泵繼電器閉合，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3 故障診斷與排除

圍繞著故障的原因可能是壓力不足或壓力開(kāi)關(guān)不能閉合，帶著問(wèn)題反復(fù)查閱有關(guān)資料，進(jìn)行分析研究，對(duì)逐個(gè)可能產(chǎn)生故障的部位，采取由淺入深、先易后難的方法，進(jìn)行逐項(xiàng)拆檢分析。

（1）檢查液壓制動(dòng)管路，無(wú)泄漏現(xiàn)象，ABS罐內(nèi)亦不缺液體。

（2）找出壓力開(kāi)關(guān)線（黃色），在電腦處和液壓調(diào)節(jié)器處做搭鐵試驗(yàn)。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于“ON”狀態(tài)，ABS警告燈點(diǎn)亮，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，ABS警告燈熄滅，ABS電動(dòng)泵運(yùn)轉(zhuǎn)。10 s后ABS警告燈又點(diǎn)亮，電動(dòng)泵停轉(zhuǎn)，這時(shí)將黃色線搭鐵，ABS警告燈熄滅。5 s后重新搭鐵，ABS電動(dòng)泵停轉(zhuǎn)，這樣重復(fù)1min，ABS警告燈始終沒(méi)亮。

（3）用萬(wàn)用表測(cè)量壓力開(kāi)關(guān)上的搭鐵線正常，拆開(kāi)液壓調(diào)節(jié)器上的壓力開(kāi)關(guān)護(hù)罩，用平口螺絲刀直接壓下微動(dòng)開(kāi)關(guān)，用萬(wàn)用表測(cè)量?jī)山泳€柱不通。更換同一型號(hào)ABS上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，裝復(fù)試車，ABS警告燈熄滅，一切正常。

（4）故障排除后，應(yīng)清除故障記憶。將專用短接插頭接入維修檢查電路，踩下制動(dòng)踏板并保持在踏下位置不動(dòng)。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，ABS警告燈點(diǎn)亮，當(dāng)ABS警告燈熄滅后，松開(kāi)制動(dòng)踏板。ABS警告燈重新點(diǎn)亮?xí)r，再次踩下制動(dòng)踏板，當(dāng)ABS警告燈熄滅后，再次松開(kāi)制動(dòng)踏板，數(shù)秒鐘后ABS警告燈將閃爍兩次后熄滅。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拆下專用短接插頭。

4 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)以上分析和采取的檢修措施，可以看到由于壓力開(kāi)關(guān)上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)損壞，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，ABS電動(dòng)泵運(yùn)轉(zhuǎn)，產(chǎn)生高壓制動(dòng)液進(jìn)入蓄壓器、電磁閥和壓力開(kāi)關(guān)，使管路內(nèi)的壓力升高。但此時(shí)壓力開(kāi)關(guān)不能閉合，電腦檢測(cè)到ABS電動(dòng)泵工作一定時(shí)間后，液壓仍不能升到規(guī)定壓力，便誤認(rèn)為制動(dòng)液壓力不足，不能使用ABS系統(tǒng)，因而關(guān)閉了ABS電動(dòng)泵，停止了安全繼電器供電，導(dǎo)致ABS警告燈點(diǎn)亮。

在查找ABS故障時(shí)，我們應(yīng)從基本原理和基本結(jié)構(gòu)著手，由此及彼，由表及里，做到準(zhǔn)確地判斷故障和確定故障部位，并給予及時(shí)排除，才能確保汽車良好的制動(dòng)效果和安全性能，從而真正發(fā)揮ABS的功用。

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[4]葉 旋.雅閣轎車ABS故障燈常亮[J].汽車維修，2005，（6）：44.