羅廷芳,孟志強
(湖南大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院,湖南 長沙 410082)
采用MARX發(fā)生器獲取陡前沿高壓窄脈沖的電路較復(fù)雜,而且陡化前沿有許多設(shè)計和工藝上的困難;采用電感斷路的方式容易獲取高壓脈沖輸出,但對電感的充電必須迅速,而且儲能時間不能過長,電源需具備較高的內(nèi)阻和較大的功率,而斷路開關(guān)是其發(fā)展的瓶頸。與電感儲能裝置相比,電容器的穩(wěn)定且可重復(fù)的快速閉合開關(guān)要普及得多,電容器的能量保持時間遠遠大于電感儲能裝置,并且可以小電流充電降低對充電功率的要求。充電電源的高效率和小型化主要由充電電路決定,傳統(tǒng)高壓功率脈沖電源一般采用工頻變壓器升壓,采用磁壓縮開關(guān)或者旋轉(zhuǎn)火花隙來獲取高壓脈沖,因而大都比較笨重,且獲得的脈沖頻率范圍有限,其重復(fù)頻率難以調(diào)節(jié)控制、脈沖波形不穩(wěn)定、可靠性低、成本高。
本文將LCC串并聯(lián)諧振變換器作為高壓脈沖電源的充電電源。LCC串并聯(lián)諧振變換器結(jié)合了串聯(lián)諧振變換器抗短路特性和并聯(lián)諧振變換器抗開路特性的優(yōu)點[1],在輸出電壓、輸出電流強烈變換的場合有著良好的特性和較高的變換效率。本文介紹了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及LCC充電電路原理,以及采用通過仿真軟件PSIM對LCC充電過程和發(fā)生器放電輸出進行的仿真分析。
電路由工頻整流濾波、功率因數(shù)校正電路PFC(Power Factory Correction)、LCC諧振變換器、高頻整流、電容充電儲能、電感緩沖隔離、IGBT全橋逆變及脈沖升壓變壓器等單元構(gòu)成。電路工作過程:220 V交流通過整流濾波和PFC校正得到輸出連續(xù)可調(diào)的直流,通過LCC串并聯(lián)諧振逆變經(jīng)高頻升壓后向儲能電容C充電,經(jīng)過IGBT全橋逆變拓撲結(jié)構(gòu)實現(xiàn)雙極性脈沖輸出。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖中,LCC串并聯(lián)諧振變換器由4個功率開關(guān)管與諧振電感 Lr、串聯(lián)諧振電容 Cs、并聯(lián)諧振電容 Cp組成,工作原理是:利用電感、電容等諧振元件的作用,使功率開關(guān)管的電流或電壓波形變?yōu)檎也?、準正弦波或局部正弦波,這樣能使功率開關(guān)管在零電壓或零電流條件下導(dǎo)通或關(guān)斷,減少開關(guān)管開通和關(guān)斷時的損耗,同時提高開關(guān)頻率、減小開關(guān)噪聲、降低EMI干擾和開關(guān)應(yīng)力。
圖1 主電路原理圖
對于理想串并聯(lián)諧振開關(guān)電源,假設(shè):(1)所有開關(guān)器件和二極管均為理想器件;(2)變壓器分布電容為0;(3)n2C>>Cs;(4)開關(guān)器件工作在全軟開關(guān)狀態(tài)[2]。
根據(jù)開關(guān)頻率fs與基本諧振頻率fr的關(guān)系,LCC諧振變換器有三種工作方式:(1)fs<0.5fr的電流斷續(xù)模式(DCM),開關(guān)管工作在零電流/零電壓關(guān)斷、零電流開通狀態(tài),反并聯(lián)二極管自然開通、自然關(guān)斷;(2)fr>fs>0.5fr的電流連續(xù)模式(CCM),開關(guān)管為零電流/零電壓關(guān)斷、硬開通,反并聯(lián)二極管自然開通,但關(guān)斷時二極管有反向恢復(fù)電流,電路開關(guān)損耗較大;(3)fs>fr仍然為電流連續(xù)模式(CCM),與方式(2)的區(qū)別是開關(guān)管為零電流/零電壓開通、硬關(guān)斷,電路開關(guān)損耗同樣較大。諧振頻率為:
其中,Lr為諧振電感,Cr為諧振電容,視工作狀況不同,由串聯(lián)電容Cs與并聯(lián)電容Cp共同決定。
圖2為LCC諧振變換器的統(tǒng)一等效電路,選擇開關(guān)損耗小的DCM工作模式,半個開關(guān)周期內(nèi),各工作模態(tài)分析如下[3,5]。
(1)開關(guān)模態(tài)1[t0,t1]
在 t0時刻前,諧振電感電流iLr為零,即 ILr(t0)=0。t0時刻開通開關(guān)管Q1和Q3,由于此時 iLr為零,Q1和Q3是零電流開通,iLr開始增加,vCp也增加。在 t1時刻 vCp增加到 V0,這段時間內(nèi),Lr、Cs、Cp共同諧振,諧振周期為。
(2)開關(guān)模態(tài) 2[t1,t2]
在 t1時刻,電流 iLr開始減小,t1~t2時間內(nèi) vCp被箝位為 V0,電容 Cp上沒有電流流過,Lr、Cs參加諧振,則 Cr=Cs,諧振周期為。在t2時刻,iLr減小到零,即ILr(t2)=0,開關(guān)模態(tài) 2結(jié)束。
(3)開關(guān)模態(tài) 3[t2,t3]
在此開關(guān)模態(tài)中,iLr反向流動,Q1、Q3的反并聯(lián)二極管VD1和 VD3導(dǎo)通,將 Q1、Q3兩端的電壓箝位在零位,Q1、Q3零電壓/零電流關(guān)斷。在 t3時刻,iLr減小到零,即 ILr(t3)=0,VD1和 VD3自然關(guān)斷。在這段時間內(nèi) vCp從V0開始下降,Lr、Cs、Cp參加諧振,開關(guān)模態(tài) 3 結(jié)束。
(4)開關(guān)模態(tài) 4[t3,t4]
在此開關(guān)模態(tài)中,所有開關(guān)管和二極管均關(guān)斷,iLr為零,vCp保持不變。在t4時刻,開關(guān)管 Q2、Q4零電流開通,開始另一半開關(guān)周期,重復(fù)工作過程開始。電路工作波形如圖3所示,設(shè)在t0時刻,諧振電感的初始電流為ILr(t0)=ILr0,諧振電容的初始電壓為VCr(t0)=VCr0。如果不計電路的損耗,從t0時刻開始,諧振電感和諧振電容諧振工作,電路的微分方程為:
解之可得:
高壓脈沖的形成是通過對前級產(chǎn)生的高電壓 (電流)進行開關(guān)控制從而輸出脈沖,設(shè)計中在開關(guān)速度滿足要求的情況下,采用IGBT串聯(lián)形式,利用全橋逆變拓撲結(jié)構(gòu)實現(xiàn)雙極性脈沖輸出[4]。如圖1所示,當開關(guān)Q5、Q7閉合,Q6、Q8斷開時,輸出電壓為正;當開關(guān) Q6、Q8閉合,Q5、Q7斷開時,輸出電壓為負,得到雙極性的脈沖輸出。改變兩組開關(guān)的切換頻率,即可改變輸出交流電的頻率,控制開關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷時間即可調(diào)節(jié)輸出脈沖的占空比,得到脈寬與頻率均可調(diào)的雙極性高壓脈沖波。
整個系統(tǒng)的控制由控制器和驅(qū)動電路來實現(xiàn),主要完成LCC諧振電路的輸出電壓調(diào)節(jié)、控制和全橋驅(qū)動及后級脈沖形成電路的變頻變寬輸出脈沖控制和IGBT同步觸發(fā)等。采用的TMS320F2812開發(fā)板,內(nèi)部集成了16路12位 A/D轉(zhuǎn)換器、2個事件管理器模塊、1個高性能CPLD器件XC95144XL,可實現(xiàn)過壓、過流保護在內(nèi)的電源系統(tǒng)運行全數(shù)字控制,提高了輸出電壓的精度和穩(wěn)定度。采用軟件編程實現(xiàn)控制算法,使得系統(tǒng)升級、修改更為靈活方便。
令K=Cp/Cs,圖4為不同 k值下的充電電壓、充電電流和諧振電流波形。對 k分別取 1、1/2、1/4、0,從圖 4(a)、(b)可知,k取值越小充電電壓越高;而充電電流在誤差允許的情況下可認為是恒定的,即恒流充電。由圖4(c)可看出,隨 k值的減小,iLr為零的模態(tài)時間增長,iLr為零時并不傳輸能量,導(dǎo)致輸出功率減少。因此,根據(jù)上述分析,在滿足諧振軟開關(guān)的前提下,應(yīng)選擇合適的k值使LCC諧振變換器工作在最佳狀態(tài),以減少諧振停滯時間,提高電源工作效率。
選擇直流母線電壓Vin=300 V,開關(guān)頻率fs=25 kHz,脈寬tw=10 μs,Lr=50 μH,Cs=0.2 μF,取 k=0.25,諧 振 頻率≈55 kHz,即滿足 fs<1/2 fr,高頻升壓變壓器變比為1:4。高壓脈沖形成電路中,脈沖升壓變壓器變比為1:12,仿真波形如圖5所示。
本文設(shè)計了一種基于LCC串并聯(lián)諧振逆變充電高壓脈沖電源,分析了LCC電路在DCM模式下的工作模態(tài),并進行了公式推導(dǎo),說明了k取值的重要性。仿真結(jié)果驗證了LCC串并聯(lián)諧振充電技術(shù)可實現(xiàn)恒流充電,提高電源工作效率;該設(shè)計容易實現(xiàn)開關(guān)管的軟開關(guān),能夠把變壓器的漏感和分布電容納入諧振參數(shù)中,從而消除這些參數(shù)對逆變器的影響,且利用串并聯(lián)諧振逆變充電作為對中間儲能電容充電的結(jié)構(gòu),有利于實現(xiàn)裝置的小型化和快速充電。
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