伍文平 張智盛 張 明

摘 要:環(huán)境實(shí)驗(yàn)室溫度、濕度變化具有非線性、大滯后、精度要求高、建立數(shù)學(xué)模型復(fù)雜等特點(diǎn),傳統(tǒng)控制方式具有精度不夠或模型復(fù)雜等限制。根據(jù)系統(tǒng)需求,通過溫度及濕度傳感器采集數(shù)據(jù),基于模糊控制理論,通過制定規(guī)則,選取參數(shù)因子,經(jīng)過模糊控制算法運(yùn)算,得到合理的控制量,通過控制量驅(qū)動控制裝置,使溫度、濕度趨向設(shè)定值。本設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)控制方式相比在收斂速度、控制精度、系統(tǒng)穩(wěn)定性等方面具有明顯的改善。

關(guān)鍵詞:模糊控制;溫度;濕度;監(jiān)控系統(tǒng)

中圖分類號:TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

文章編號:1004-373X(2009)21-149-03

Design of Condition Lab′s Temperature and Humidity Fuzzy Control System

WU Wenping,ZHANG Zhisheng,ZHANG Ming

(PLA Unit 69046,Urumqi,830001,China)

Abstract:The condition lab′s temperature and humidity have the characteristics of non-linear,long delay,high precision and complicated mathematic model.Conventional control system has the bug of low precision and too complicated model.The data collected from temperature and humidity sensors is computed with the established rules and the selected factors based on the fuzzy control theory,the final result is acquired to control the temperature and humidity factors trend to the setting.This system has virtues of quick convergence,high precision and high stability contrast to conventional system.

Keywords:fuzzy control;temperature;humidity;monitoring control system

傳統(tǒng)的溫、濕度閉環(huán)控制通常采用開關(guān)控制或PID控制,前者實(shí)現(xiàn)簡單但精度差,后者精度高,但需建立數(shù)學(xué)模型,參數(shù)整定要求較高[1,2],而在溫濕度非線性復(fù)雜變化的環(huán)境下,不易精確建模[1]。模糊控制理論是能夠模擬人腦智能,隨環(huán)境變化的自適應(yīng)控制技術(shù),適合于非線性系統(tǒng)和難以用數(shù)學(xué)模型精確描述的復(fù)雜系統(tǒng)。進(jìn)一步可以采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊推理結(jié)合的控制新模式。

1 環(huán)境實(shí)驗(yàn)室溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

環(huán)境實(shí)驗(yàn)室溫、濕度監(jiān)測控制機(jī)構(gòu)見圖1。溫、濕度傳感器測得的信號經(jīng)過調(diào)理,輸入到模糊控制算法模塊,產(chǎn)生決策信號控制驅(qū)動件(加熱器、制冷器、加濕器、除濕器),保持環(huán)境實(shí)驗(yàn)室溫、濕度恒定在設(shè)定值。

2 控制系統(tǒng)模糊控制機(jī)理

典型的模糊邏輯控制由模糊化、模糊推理和清晰化三部分組成。下面以溫度控制為例來具體說明。依據(jù)傳統(tǒng)模糊控制模型,本設(shè)計(jì)中溫度模糊控制系統(tǒng)原理如圖2所示[4]。

模糊控制器選用雙輸入單輸出控制方式,以溫度誤差e和誤差變化率ec作為輸入變量,以u作為輸出變量。模糊子集為E=EC=U={NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB}={負(fù)大,負(fù)中,負(fù)小,零,正小,正中,正大},其論域?yàn)閇5]:e=ec=u=[-3,3]={-3,-2,-1,0,1,2,3}。隸屬度函數(shù)采用三角分布函數(shù),如圖3所示。

根據(jù)控制系統(tǒng)的輸入/輸出特性,以消除溫度偏差為控制目標(biāo),制訂控制規(guī)則如表1所示。

由模糊規(guī)則進(jìn)行推理可以得出模糊控制器語言規(guī)則的輸入輸出關(guān)系,其關(guān)系是一個非線性的關(guān)系曲面。當(dāng)偏差較大時,控制量的變化應(yīng)盡力使偏差迅速減小;當(dāng)偏差較小時,除了要消除偏差外,還要考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性,防止系統(tǒng)出現(xiàn)過沖,甚至引起系統(tǒng)振蕩。

由隸屬度函數(shù)及規(guī)則表,使用Mamdani推理方法和面積重心法進(jìn)行清晰化,可得到控制查詢表。

對應(yīng)輸出量U實(shí)際意義如表3所示。

工作機(jī)理:依照模糊控制查詢表建立的二維常數(shù)數(shù)組,將輸入偏差E和偏差變化率EC量化到其基礎(chǔ)變量論域,作為數(shù)組的行和列實(shí)時檢索該查詢表,得到實(shí)時輸出U,依照輸出量U的實(shí)際意義控制加熱器或制冷器,從而驅(qū)使溫度穩(wěn)定在設(shè)定值。

3 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

采用ST語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì),包括主程序、模糊控制算法、中斷服務(wù)程序、操作命令與報(bào)警程序,其中模糊控制算法程序流程圖如圖4所示。

4 應(yīng)用效果

外部環(huán)境溫度從16 ℃降溫到-20 ℃,應(yīng)用效果如圖5所示,從開始到基本穩(wěn)定(與設(shè)定值相差±1 ℃)用時510 s,系統(tǒng)穩(wěn)定后波動范圍在±0.8 ℃以內(nèi)。收斂速度、系統(tǒng)穩(wěn)定性與量化因子、比例因子有關(guān),合理選擇量化因子、比例因子,在收斂速度與穩(wěn)定性之間取得平衡。

5 結(jié) 語

本設(shè)計(jì)采用基于模糊控制理論的控制策略,實(shí)現(xiàn)了環(huán)境實(shí)驗(yàn)室的溫度、濕度的可靠測量和控制,具有精度高、穩(wěn)定性好、收斂速度快等優(yōu)點(diǎn),與傳統(tǒng)開關(guān)控制系統(tǒng)相比,具有精度、速度、穩(wěn)定優(yōu)勢;與基于預(yù)測的模糊控制方式[6]、雙模糊控制策略[7]、參數(shù)自學(xué)習(xí)模糊控制[8]策略相比減少了運(yùn)算復(fù)雜度。

對于溫、濕度具有明顯耦合效應(yīng)的環(huán)境,可以采用溫、濕度解耦合運(yùn)算后[9],再分別進(jìn)行控制。

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作者簡介 伍文平 男,1969年出生,1993年畢業(yè)于解放軍理工大學(xué),碩士研究生,高級工程師。主要從事通信工程設(shè)計(jì)與仿真工作。