周傳璘

(孝感學院物理與電子信息工程學院,湖北孝感432000)

系統(tǒng)方程與框圖的快速轉(zhuǎn)換

周傳璘

(孝感學院物理與電子信息工程學院,湖北孝感432000)

在信號與系統(tǒng)中,模擬方框圖對于系統(tǒng)的建模及實現(xiàn)具有重要的作用,而在系統(tǒng)的分析中,也常常需要將實際系統(tǒng)的框圖和方程進行相互轉(zhuǎn)換。針對目前系統(tǒng)框圖與方程之間的轉(zhuǎn)換所采用的方法費時且計算量大的特點,提出了一種基于系統(tǒng)的線性時不變性的方程與框圖的快速轉(zhuǎn)換方法。實例說明:此快速轉(zhuǎn)換方法簡單、可行,只需要通過簡單移位變換即可實現(xiàn)系統(tǒng)框圖與方程的快速轉(zhuǎn)換,從而省去了大量的中間數(shù)學推導(dǎo)過程。

方程;框圖;快速轉(zhuǎn)換

在信號與系統(tǒng)中,常需要將實際系統(tǒng)的框圖和方程進行相互轉(zhuǎn)換。對于簡單的一階系統(tǒng)或激勵項為一項時,此過程相對簡單;而對于多階系統(tǒng)或激勵項為多項時,轉(zhuǎn)換變得比較復(fù)雜[1]。黑龍江科技學院的范艷根等[2]對常用的系統(tǒng)函數(shù)法和時域中間變量法進行了對比研究,發(fā)現(xiàn)時域中間變量法的計算量小,操作簡便。北京工商大學的朱啟昧[3]提出了框圖到方程轉(zhuǎn)換的另一種簡單方法,進行對比代換完成轉(zhuǎn)換過程,并無嚴格的數(shù)學依據(jù)。除此之外,再無文獻報道簡單快捷的轉(zhuǎn)換方法。

基于此,筆者在多年講授“信號與系統(tǒng)”課程的基礎(chǔ)上,依據(jù)系統(tǒng)的線性時不變性,提出了一種快速轉(zhuǎn)換方法。此方法只需要通過簡單的移項變換,即可實現(xiàn)系統(tǒng)框圖與方程之間的快速轉(zhuǎn)換,特別是在學生沒有學習變換域及信號流圖時,僅僅在時域利用線性時不變性實現(xiàn)方程與框圖的快速轉(zhuǎn)換,比現(xiàn)有方法簡單,更有利于學生理解線性時不變性及其應(yīng)用。

1 系統(tǒng)框圖到方程的轉(zhuǎn)換

當框圖只有一個加法器時,圍繞加法器輸出很快可以寫出其相應(yīng)的方程;而當有兩個加法器時,必須建立中間變量,并設(shè)法消去中間變量,間接得到方程。

例1某連續(xù)系統(tǒng)框圖如圖1所示,試寫出其微分方程。

圖1 連續(xù)系統(tǒng)例題框圖

1.1 傳統(tǒng)方法

1)對于連續(xù)系統(tǒng),選最右端積分器輸出為中間變量 x(t);對于離散系統(tǒng),則選最左端延遲單元輸入為中間變量x(k)。以圖1為例,中間變量設(shè)為x(t)。

2)寫出各加法器輸出信號的方程。

輸入端:

輸出端:

3)通過復(fù)雜代換[1-2]消除中間變量 x′′(t),x′(t),x(t),即可得到系統(tǒng)的方程為:

消除中間變量的過程計算量較大,數(shù)學推導(dǎo)多,費時費力。

1.2 快速轉(zhuǎn)換法

第1)、2)步與傳統(tǒng)方法相同。

3)巧用線性時不變性質(zhì),無須通過比較復(fù)雜的數(shù)學推導(dǎo)消除中間變量即可完成框圖到方程的轉(zhuǎn)換:

將(1)式移向整理得:

可以將(4)式看作當激勵為 f(t)時的系統(tǒng)的響應(yīng)為 x(t)。利用線性時不變性,由 b2f′′(t)+b2f′(t)+b0f(t) 引 起 的 響 應(yīng) 則 為 b2x′′(t) +b1x′(t)+b0x(t),即(2) 式中的 y(t)。

(2) 式表明 y(t) 是 x′′(t),x′(t),x(t) 的線性組合,因而以 y(t)為未知變量的微分方程左端的形式應(yīng)與 (4) 式相同[1],即 y′′(t)+a1y′(t)+a0y(t)=ζ(t)。即輸入為ζ(t)時,系統(tǒng)的響應(yīng)為y(t)。

結(jié)合前面的討論,ζ(t) 應(yīng)等于 b2f′′(t)+b1f′(t)+b0f(t),則可得系統(tǒng)的微分方程為:

2 方程到系統(tǒng)框圖的轉(zhuǎn)換

如果方程右邊只有一項,也就是說框圖只有一個加法器時,則轉(zhuǎn)換都非常簡單;但當方程右邊有兩項及以上時,必須建立中間變量,通過有關(guān)的運算及代換,建立輸出與中間變量的關(guān)系方可畫出框圖。

例2知某系統(tǒng)差分方程為

y(k)+a1y(k-1)+a0y(k-2)=b1f(k-1)+b0f(k),請畫出該系統(tǒng)框圖。

2.1 傳統(tǒng)方法

文獻[2]給出了兩種常用的由方程轉(zhuǎn)換到系統(tǒng)框圖的方法,即系統(tǒng)函數(shù)法和時域中間變量法。前者需要對系統(tǒng)方程求拉氏變換或 Z變換以得到系統(tǒng)函數(shù),再將系統(tǒng)分為全極點系統(tǒng)和全零點系統(tǒng),然后分別實現(xiàn)其框圖并級聯(lián)可得到整個系統(tǒng)框圖。后者首先引入中間變量,然后將系統(tǒng)依照輸入、輸出加法器分為兩個部分,分別進行框圖的實現(xiàn),然后找到兩個框圖之間的聯(lián)系,并進行合并。整體上來講,該文獻在進行系統(tǒng)方程到框圖的轉(zhuǎn)換既費時又費力,需要很多中間代換環(huán)節(jié),很容易出錯,在課堂上講授因數(shù)學推導(dǎo)較多也不易被學生接受。

2.2 快速轉(zhuǎn)換法

由方程可見,該系統(tǒng)是一個二階系統(tǒng),則需要兩個延遲單元和兩個加法器。

1)建立中間變量 x(k),使其滿足

2)導(dǎo)出各個加法器的輸入、輸出關(guān)系。

(5)式可以理解為當激勵為 f(k)時,其響應(yīng)為 x(k),則利用線性時不變性,當激勵為 b1f(k-1)+b0f(k)時,其響應(yīng)也必然為 b1x(k-1)+b0x(k)。而例題中方程可理解為 b1f(k-1)+b0f(k)產(chǎn)生的響應(yīng)為 y(k),則

(6)式即為輸出端加法器的方程。

同時將(5)式進行移項可得輸入端加法器方程:

3)利用(6)式和(7)式,可迅速畫出該離散系統(tǒng)框圖,如圖2所示。

圖2 離散系統(tǒng)例題框圖

3 結(jié)論

線性時不變性質(zhì)是信號與系統(tǒng)中十分重要的性質(zhì),在信號與系統(tǒng)的分析中正確理解并巧妙地利用該性質(zhì)往往可以收到事半功倍的效果。文中筆者根據(jù)線性時不變性完成了框圖與方程之間的快速轉(zhuǎn)換,對于多階系統(tǒng),特別是系統(tǒng)框圖有多個加法器或方程右邊有多項時,該方法具有明顯的優(yōu)越性。

[1] 吳大正,楊林耀,張永瑞.信號與線性系統(tǒng)分析[M].4版.北京:高等教育出版社,1998.

[2] 范艷根,王玉萍,湯旭日.系統(tǒng)微分方程與系統(tǒng)框圖互換的兩種方法[J].黑龍江科技學院學報,2005,15(1):47-49.

[3] 朱啟昧.信號與系統(tǒng)中框圖與方程間關(guān)系的另一種推導(dǎo)嘗試[J].北京工商大學學報,2004,22(6):32-34.

Fast Conversion between Block D iagramsand Equations

Zhou Chuanlin
(School of Physics and Electronic Information Engineering,Xiaogan University,Xiaogan,Hubei 432000,China)

Block diagram s takes an important role in system’smodeling and realizing in signal and system s,w hile it is usually necessary to exchange between system equation and block diagram s in system analysis.At present,the common method for the conversion between system equation and block diagram s is complicated and taking much time.It is for this reason that we have proposed a method for fast conversion between equations and block diagram s based on the linear time invariant of system s.The example show s that this method is simple and available,and can savemuch more time formathematical deduction through simple changing.

equation;block diagram s;fast conversion

TN911.6

A

1671-2544(2010)03-0051-03

2010-04-02

湖北省高等學校教學研究項目(20060363)

周傳璘(1965— ),男,湖北漢川人,孝感學院物理與電子信息工程學院副教授,碩士。

(責任編輯:鄒禮平)