據(jù)英國(guó)簡(jiǎn)氏防務(wù)網(wǎng)站近期報(bào)道，美國(guó)BAE系統(tǒng)公司目前正在加緊“馬騾”多用途機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)(ARV)的研制和測(cè)試工作。預(yù)計(jì)BAE系統(tǒng)公司最快將在2010年年中完成2部“馬騾”多用途機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)樣車(chē)的制造和測(cè)試工作，并隨后交付美軍前線(xiàn)作戰(zhàn)部隊(duì)對(duì)該車(chē)進(jìn)行具體技戰(zhàn)術(shù)性能進(jìn)行測(cè)試和評(píng)估。而“馬騾”多用途機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)樣車(chē)通過(guò)測(cè)試后將會(huì)進(jìn)一步衍生出3種型號(hào)，分別為運(yùn)輸型、掃雷型以及攻擊型。

美國(guó)陸軍未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)(FCS)的遺產(chǎn)

“馬騾”系列多用途機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)項(xiàng)目原本是美國(guó)陸軍未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)(FCS)中的一個(gè)組成部分。按原定計(jì)劃，機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)(ARV)是美國(guó)陸軍未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)中最大的無(wú)人地面平臺(tái)，而ARV無(wú)人車(chē)將至少有兩種變型車(chē)，即突擊型ARV A和偵察型ARV—R。然而，自2002年11月美國(guó)陸軍未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)項(xiàng)目正式建立研發(fā)計(jì)劃以來(lái)，該項(xiàng)目的發(fā)展始終在備受爭(zhēng)議中前行。值得慶幸的是，盡管美國(guó)陸軍未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)在諸多作戰(zhàn)平臺(tái)的研制上遭遇到預(yù)算嚴(yán)重超支、時(shí)間拖延或技術(shù)障礙等難題，但其中一些為陸軍班、排等最基層作站單位量身定制的先進(jìn)無(wú)人作戰(zhàn)裝備目前卻已試驗(yàn)性地應(yīng)用于美軍在伊拉克和阿富汗的反恐戰(zhàn)爭(zhēng)中。如美國(guó)福斯特·米勒公司研發(fā)的“魔爪”履帶式機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)、美國(guó)iRobot公司生產(chǎn)的炸彈處理型PackB0t機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)等。而B(niǎo)AE系統(tǒng)公司開(kāi)發(fā)的“馬騾”系列多用途機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)作為未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)項(xiàng)目，其相比目前已少量裝備美軍基層部隊(duì)的這些微型機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)而言，體積要大一些，技術(shù)上更加先進(jìn)，同時(shí)作戰(zhàn)應(yīng)用范圍也要廣闊一些。

“馬騾”多用途機(jī)器人能夠作為未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)項(xiàng)目保留下來(lái)，自然是順應(yīng)了時(shí)代發(fā)展的需求。2008年6月26日，美國(guó)陸軍新聞辦公室宣布，“陸軍已完成向旅級(jí)戰(zhàn)斗部隊(duì)普及未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)的相關(guān)準(zhǔn)備工作，正在加速為士兵們配備未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)中尖端的班排級(jí)和單兵級(jí)裝備”。然而好景不長(zhǎng)，僅僅在時(shí)隔不到一年的2009年4月6日，美國(guó)國(guó)防部卻宣布正式取消陸軍的未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)項(xiàng)目，原計(jì)劃中的有人地面平臺(tái)(MGV)被徹底終止，其他部分則轉(zhuǎn)化為“陸軍旅級(jí)戰(zhàn)斗部隊(duì)現(xiàn)代化策略”。不過(guò)，作為新世紀(jì)以來(lái)各國(guó)地面部隊(duì)最超前的裝備發(fā)展計(jì)劃，美國(guó)陸軍的未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)項(xiàng)目仍保留了網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、傳感器、無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)以及其他大量非作戰(zhàn)輔助裝備。而B(niǎo)AE系統(tǒng)公司開(kāi)發(fā)的“馬騾”系列多用途機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)就是陸軍未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)項(xiàng)目中最重要的“遺產(chǎn)”之一。

衍生型號(hào)及基本特性

“馬騾”系列多用途機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)作為陸軍未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)18個(gè)子系統(tǒng)中極具革命性的無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)，在整個(gè)美國(guó)陸軍的轉(zhuǎn)型中占有重要地位。根據(jù)規(guī)劃，“馬騾”系列多用途機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)將于2010年開(kāi)始裝備部隊(duì)，該系列無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)共衍生出運(yùn)輸型(MULE-T)、掃雷型(MULE—CM)和攻擊型(ARv-A-L)3種型號(hào)。

為符合陸軍未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)項(xiàng)目中關(guān)于通用性的要求，BAE系統(tǒng)公司為3種衍生車(chē)輛研制了名為通用機(jī)動(dòng)平臺(tái)(CMP)的公用底盤(pán)。由于采用同樣的動(dòng)力和懸掛機(jī)構(gòu)，使得“馬騾”系列多用途機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)具有極佳的后勤維護(hù)性能。

值得一提的是，“馬騾”系列多用途機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)十分先進(jìn)，目前已知該戰(zhàn)車(chē)采用柴、電混合式動(dòng)力。其在安全地區(qū)進(jìn)行機(jī)動(dòng)時(shí)，主要使用柴油動(dòng)力系統(tǒng)，而當(dāng)其進(jìn)入戰(zhàn)場(chǎng)后則盡可能地使用自身車(chē)載的電力系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。這樣做的好處是，可以減少自身紅外特征，又能十分安靜地在前沿執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)，從而減少了被敵方發(fā)現(xiàn)和攻擊的可能性。

據(jù)波音公司和洛可西德·馬丁公司介紹，“馬騾”系列多用途機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)可翻越O，5m高的障礙，跨越lm寬的深坑，涉水深度超過(guò)O，5m。這些指標(biāo)均已達(dá)到或超過(guò)美國(guó)陸軍最初的要求。至于機(jī)動(dòng)性方面，則更是“馬騾”系列多用途機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)有別于以往有人裝甲車(chē)輛的特色之一。3型“馬騾”多用途機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)質(zhì)量都被控制在2，5噸以下。這一點(diǎn)滿(mǎn)足了美國(guó)陸軍轉(zhuǎn)型對(duì)地面作戰(zhàn)平臺(tái)自重的最嚴(yán)苛要求。美軍現(xiàn)有戰(zhàn)術(shù)運(yùn)輸機(jī)都可以輕松地運(yùn)輸和投送“馬騾”多用途機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)。例如，美國(guó)空軍的C 130中型運(yùn)輸機(jī)一次就可運(yùn)輸3輛“馬騾”多用途機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)；而美軍目前通用的CH 47“支努干”直升機(jī)一次也可運(yùn)輸兩輛，甚至就連陸軍的UH 60“黑鷹”直升機(jī)也可以吊掛一輛該型無(wú)人戰(zhàn)車(chē)進(jìn)行中，遠(yuǎn)距離的戰(zhàn)場(chǎng)部署作業(yè)。

BAE系統(tǒng)公司還為“馬騾”系列多用途機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)安裝了自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)(ANS)等先進(jìn)的車(chē)載電子設(shè)備。該戰(zhàn)車(chē)上安裝的這種自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)(ANS)整合r多光譜3D成像、GPS／慣性導(dǎo)航、毫米波雷達(dá)等多個(gè)系統(tǒng)。其中，多光譜3D成像系統(tǒng)可通過(guò)脈沖激光(I，ADAR)、紅外(IR)、可見(jiàn)光等各個(gè)譜段對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)情況進(jìn)行態(tài)勢(shì)感知，并可根據(jù)戰(zhàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)情況以多種方式將作戰(zhàn)信息傳給后方操作士兵。例如，在戰(zhàn)場(chǎng)情況變化頻繁、網(wǎng)絡(luò)使用受阻時(shí)，可以用單色圖將獲取信息以最小的數(shù)據(jù)量傳回。這可以在無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)資源高效運(yùn)用的前提下，提高了“馬騾”系列多用途機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)的使用范圍。

運(yùn)輸型“馬騾”：高科技打造的“木牛流馬”

隨著各種高技術(shù)武器裝備的可i斷發(fā)展，單兵的作戰(zhàn)負(fù)荷也在不斷增加。因此，研制能伴隨步兵進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)輸和補(bǔ)給的機(jī)器人系統(tǒng)成為各國(guó)軍用機(jī)器人研發(fā)的一個(gè)重要目標(biāo)。而“馬騾”系列多用途機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)的運(yùn)輸型(MULE T)就旨在伴隨美軍步兵執(zhí)行戰(zhàn)場(chǎng)物資運(yùn)送。

運(yùn)輸型“馬騾”自身質(zhì)量約2.3噸，有效載荷約0，9噸，除配備武器不同外，與另兩種型號(hào)區(qū)別不大。運(yùn)輸型“馬騾”的車(chē)身四周有多個(gè)吊索固定點(diǎn)，在車(chē)身兩側(cè)和前后還有可拆卸／折疊的側(cè)欄，能負(fù)載足夠一個(gè)滿(mǎn)編步兵排(3個(gè)班)作戰(zhàn)一天所需的各類(lèi)補(bǔ)給，可伴隨徒步步兵在復(fù)雜環(huán)境下作戰(zhàn)。由于美軍認(rèn)為運(yùn)輸型“馬騾”在未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)上的作用并不只限于運(yùn)輸補(bǔ)給，因此并未完全取消其武器配置。在不搭載過(guò)多補(bǔ)給貨物的前提下，運(yùn)輸型“馬騾”上也可以安裝一支美軍的M240 7.62mm通用機(jī)槍和兩具“標(biāo)槍”反坦克導(dǎo)彈發(fā)射器，這也增加了運(yùn)輸型“馬騾”執(zhí)行任務(wù)的靈活性。

另外，BAE系統(tǒng)公司在運(yùn)輸型“馬騾”研究之初，就非常強(qiáng)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的全周期使用效費(fèi)比和通用性。因此，運(yùn)輸型“馬騾”除了可以執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)并具備有限攻擊能力外，也可搭載偵察、監(jiān)視和目標(biāo)識(shí)別(RSTA)多光譜傳感器組件，為后方提供戰(zhàn)場(chǎng)前沿的紅外、可見(jiàn)光圖像信息。

掃雷型“馬騾”：無(wú)畏的“鋼鐵工兵”

“馬騾”系列多用途機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)中的掃雷型稱(chēng)為MULE-CM。該車(chē)自身質(zhì)量約2.5噸，其武器站部位裝有輕型機(jī)槍?zhuān)∠似渌淦髋渲茫惭b了一套名為車(chē)載遠(yuǎn)距離地雷／簡(jiǎn)易爆炸物探測(cè)系統(tǒng)(GSTAMIDS)的反地雷裝置。該系統(tǒng)由BAE系統(tǒng)公司研制，具有地雷裝置探測(cè)、雷區(qū)標(biāo)示功能。同時(shí)，該車(chē)前部還附加了一具掃雷犁。在被動(dòng)防御爆炸物方面，因需滿(mǎn)足對(duì)地雷作戰(zhàn)的需求，掃雷型“馬騾”的車(chē)身與其他兩種“馬騾”略有不同，其底盤(pán)和車(chē)體四周下側(cè)的裝甲得到加強(qiáng)，提高對(duì)輕型、反步兵地雷的防御能力。在主動(dòng)防御、拆除簡(jiǎn)易爆炸裝置方面，其也有相應(yīng)的配置。

在高危作戰(zhàn)區(qū)域作業(yè)時(shí)，掃雷型“馬騾”的車(chē)載遠(yuǎn)距離地雷／簡(jiǎn)易爆炸探測(cè)系統(tǒng)(GSTAMIDS)的反地雷裝置系統(tǒng)首先打開(kāi)車(chē)載大功率干擾系統(tǒng)，在車(chē)輛周?chē)欢ǚ秶鷥?nèi)干擾、阻塞和屏蔽遙控起爆信號(hào)。然后，通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式向后方操縱的士兵傳回前方地貌、地物圖像，并幫助士兵確認(rèn)其是否為簡(jiǎn)易爆炸裝置，如果發(fā)現(xiàn)是可疑物品，則在士兵的操控下通過(guò)機(jī)械臂拆除爆炸裝置。

目前，美軍駐伊、阿部隊(duì)已采購(gòu)并列裝了大量“魔術(shù)師”系列無(wú)線(xiàn)電干擾系統(tǒng)和“反簡(jiǎn)易爆炸裝置”。但掃雷型“馬騾”上所用的新型系統(tǒng)與上述系統(tǒng)相比，電磁波頻譜更寬，脈沖功率也更強(qiáng)。同時(shí)，由于掃雷型“馬騾”產(chǎn)生的超寬帶脈沖生成的時(shí)間非常短，每個(gè)獨(dú)立的脈沖能夠同步覆蓋從幾兆赫茲到數(shù)千兆赫茲的頻譜范圍，而且還有非常高的脈沖生成率，因此恐怖分子將不可能利用手機(jī)或無(wú)線(xiàn)電設(shè)備來(lái)引爆炸彈。值得一提的是。由于掃雷型“馬騾”的車(chē)載遠(yuǎn)距離地雷／簡(jiǎn)易爆炸探測(cè)系統(tǒng)能夠在所有常用的頻段工作，而且不需要大尺寸天線(xiàn)，因此擁有一般技術(shù)手段的武裝分子很難發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)的存在。不過(guò)，該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)同時(shí)也正是它的缺點(diǎn)：由于這種電磁技術(shù)具有廣頻譜高能量的特性，對(duì)己方的無(wú)線(xiàn)通信也會(huì)產(chǎn)生相當(dāng)?shù)母蓴_，后方士兵在操縱時(shí)必須與車(chē)輛保持一定距離。并且它只能對(duì)無(wú)線(xiàn)引爆的簡(jiǎn)易爆炸裝置進(jìn)行干擾，而對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械或壓力引爆的簡(jiǎn)易爆炸裝置則無(wú)能為力，只能通過(guò)機(jī)械臂進(jìn)行拆除。

目前，掃雷型“馬騾”尚沒(méi)有樣車(chē)研制出來(lái)。

攻擊型“馬騾”：戰(zhàn)場(chǎng)前沿的“靜默殺手”

“馬騾”系列多用途機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)中的攻擊型稱(chēng)為ARV-A-L。不過(guò)嚴(yán)格地講，ARV-A L并不能稱(chēng)為真正意義上的自主作戰(zhàn)機(jī)器人，目前，其操縱只能采用半自動(dòng)方式。攻擊型“馬騾”只能在人為控制的前提下，通過(guò)戰(zhàn)場(chǎng)C⁴ISR網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化指揮系統(tǒng)遂行各種任務(wù)。攻擊型“馬騾”除通用底盤(pán)和動(dòng)力懸掛系統(tǒng)由BAE系統(tǒng)公司負(fù)責(zé)外，主要由波音公司負(fù)責(zé)整合車(chē)輛底盤(pán)、輕重型武器系統(tǒng)以及偵察、監(jiān)視、通信、目標(biāo)識(shí)別組件等指揮控制系統(tǒng)，用于支援步兵在復(fù)雜環(huán)境下機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)。

攻擊型“馬騾”上所用的模塊化智能武器站則由通用動(dòng)力公司機(jī)器人系統(tǒng)分部研發(fā)并生產(chǎn)。該武器站除了能根據(jù)目標(biāo)屬性自主選擇適當(dāng)武器外，還具有相當(dāng)高的智能水平。例如，它具有GPS導(dǎo)航、目標(biāo)感知功能，能自主規(guī)劃行駛路徑，在非交戰(zhàn)狀態(tài)下自動(dòng)伴隨附近友軍行進(jìn)，甚至還能提醒操縱士兵確認(rèn)途中可疑目標(biāo)。這極大方便了后方操控人員，他們不必時(shí)刻盯著攻擊型“馬騾”的一舉一動(dòng)，只需大致規(guī)定車(chē)輛行駛路徑，其余工作都由攻擊型“馬騾”在途中自主完成。只有在發(fā)現(xiàn)可疑情況時(shí)，才需操縱人員關(guān)注并做出是否攻擊的最終決定。

攻擊型“馬騾”的主要武器全配置在車(chē)身的模塊化武器站上，該武器站可搭配多種武器裝備。標(biāo)準(zhǔn)配置一般是一門(mén)美國(guó)阿連特技術(shù)(ATK)公司的Mk44鏈?zhǔn)?0mm“叢林之王”機(jī)炮和4具“地獄火”反坦克導(dǎo)彈，火炮和導(dǎo)彈呈并列放置，其上方則布置有多光譜傳感器組件。

值得一提的是，攻擊型“馬騾”除了可以執(zhí)行一般野戰(zhàn)攻擊任務(wù)外，當(dāng)在其武器站上加裝偵察、監(jiān)視和目標(biāo)識(shí)別模塊后，其不但可以在危險(xiǎn)的城市巷戰(zhàn)環(huán)境中大顯身手，而且還能在戰(zhàn)場(chǎng)上執(zhí)行偵察、通信任務(wù)。比如可充當(dāng)戰(zhàn)場(chǎng)前沿?zé)o人值守傳感器；可以在目標(biāo)建筑物內(nèi)放置傳感器及充當(dāng)野戰(zhàn)中繼通信站等等。因此可以說(shuō)，攻擊型“馬騾”是一個(gè)不折不扣的戰(zhàn)場(chǎng)多面手。

改進(jìn)中前行

就目前來(lái)看，雖然“馬騾”系列多用途機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)可以智能執(zhí)行多種作戰(zhàn)任務(wù)。但它只是對(duì)部隊(duì)傳統(tǒng)單兵、有人作戰(zhàn)平臺(tái)功能的補(bǔ)充，其主要作用是讓未來(lái)美國(guó)陸軍從戰(zhàn)場(chǎng)上那些特別繁重、危險(xiǎn)的任務(wù)中解脫出來(lái)，從而更專(zhuān)注于戰(zhàn)斗任務(wù)的完成。

但“馬騾”系列多用途機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)的主承包商BAE系統(tǒng)公司力求使這一產(chǎn)品有更大的自主性，為其設(shè)計(jì)了未來(lái)的漸進(jìn)、螺旋式發(fā)展路線(xiàn)。該公司計(jì)劃通過(guò)開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)和通用數(shù)據(jù)接口來(lái)駁接成熟的新技術(shù)，比如在未來(lái)，“馬騾”將規(guī)劃使用全電動(dòng)力系統(tǒng)、自主性更高的智能控制系統(tǒng)等，最終做到能自主識(shí)別敵我，主動(dòng)發(fā)起攻擊。這對(duì)于深陷全球反恐戰(zhàn)場(chǎng)，正在中東和西亞的沙漠、群山中艱苦作戰(zhàn)的美國(guó)陸軍來(lái)說(shuō)，絕對(duì)是一條振奮人心的消息。

不過(guò)，目前美軍中也有人對(duì)“馬騾”這類(lèi)具有一定智能的多用途機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)的出現(xiàn)表示擔(dān)憂(yōu)，美國(guó)全國(guó)研究委員會(huì)建議，在充分利用職能系統(tǒng)帶來(lái)的戰(zhàn)斗優(yōu)勢(shì)的同時(shí)也要有相應(yīng)的防范措施，因?yàn)椤皟H僅由機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)來(lái)決定本身是否消滅有生目標(biāo)”的這一想法本身就令人毛骨悚然。因此，美國(guó)海軍最近的一份文件指出，解決困擾自主作戰(zhàn)機(jī)器人發(fā)展的最關(guān)鍵問(wèn)題就是讓智能系統(tǒng)能夠確實(shí)分辨敵我。

編輯／劉蘭芳