摘要：針對一類不確定線性系統(tǒng)，基于線性矩陣不等式(LMI)，給出狀態(tài)反饋魯棒控制器的設計算法。利用比離散故障模型更具有實際意義的連續(xù)故障模型，給出確定狀態(tài)反饋魯棒可靠控制器存在的充分條件，通過求解LMI，確定魯棒可靠控制器的參數(shù)矩陣。所給出的魯棒可靠控制器，不僅可以保持不確定閉環(huán)系統(tǒng)的極點保持在圓盤內(nèi)，而且能夠抵御執(zhí)行器故障對圓盤極點的影響。一個數(shù)值例子說明所給出方法的有效性及可行性。

關鍵詞：執(zhí)行器故障；圓盤；不確定性；線性矩陣不等式

中圖分類號：TP202.1 文獻標識碼：A