摘要：采用蟻群優(yōu)化算法解決自動化倉庫中存取路徑優(yōu)化問題。通過多次求解后發(fā)現(xiàn)尋優(yōu)過程的關(guān)鍵，是適當(dāng)控制蟻群算法的正反饋作用。在計算過程中加小擾動入分量γ(t)，可有效地控制正反饋。通過組態(tài)王軟件進行系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計，上位機對立體倉庫現(xiàn)場設(shè)備進行數(shù)據(jù)采集與處理，下位機PLC控制拖動系統(tǒng)在立體倉庫的行與列方向運動，使得自動完成存貨和取貨直觀、方便靈活。

關(guān)鍵詞：蟻群算法；自動化倉庫；組態(tài)設(shè)計

中圖分類號：TP391 文獻標識碼：A