摘要：μC／OS－Ⅱ是開放源代碼的嵌入式實時操作系統(tǒng)。介紹一種基于μC／OS－Ⅱ的三維運動平臺控制系統(tǒng)的實現方案，該系統(tǒng)采用ARM7處理器作為主體，由嵌入式控制系統(tǒng)控制顯示、檢測、運動等任務。重點對系統(tǒng)的軟硬件結構進行詳細闡述，給出系統(tǒng)的設計流程，并對系統(tǒng)功能進行簡要說明。

關鍵詞：三維運動平臺；ARM7；μC／OS－Ⅱ；步進電機

中圖分類號：TP273+.5 文獻標識碼：A