一類不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)非奇異Terminal滑?？刂?/h1>

2010-01-01 00:00:00鄒德虎王寶華

計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化訂閱 2010年1期 收藏

摘要：提出針對(duì)一類不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)非奇異Terminal滑?？刂?。確定含非線性項(xiàng)的滑模面，通過(guò)構(gòu)造李亞普洛夫函數(shù)的方式確定控制器結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)自適應(yīng)增益控制律實(shí)時(shí)估計(jì)不確定參數(shù)，并考慮外擾動(dòng)的影響，證明控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。仿真結(jié)果驗(yàn)證自適應(yīng)非奇異Terminal滑模控制器能夠使不確定系統(tǒng)狀態(tài)變量快速收斂。

關(guān)鍵詞：Terminal滑模；非奇異；自適應(yīng)；不確定系統(tǒng)

中圖分類號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化2010年1期

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