郭巍

（哈爾濱技師學(xué)院，黑龍江 哈爾濱 150030）

1 直觀法

例1：一臺德國MAHO公司生產(chǎn)的五軸聯(lián)動數(shù)控鏜銑床，數(shù)控系統(tǒng)為飛利浦系統(tǒng)。在一次傳輸加工程序中，由于處理不當(dāng)，將CPU板的傳輸接口燒壞。將CPU板拆下，仔細(xì)觀察，發(fā)現(xiàn)在RS232接口處有明顯焦糊痕跡。在放大鏡下仔細(xì)觀察，將斷線處重新跳接，并更換一塊8255芯片，重新安裝至機(jī)床上，將機(jī)床參數(shù)輸入，機(jī)床恢復(fù)正常。該CPU板一直運(yùn)行至今，運(yùn)行狀況良好。

2 自診斷功能分析法

例2：一臺武漢重型機(jī)床廠生產(chǎn)的16米大立車，在一次加工過程中突然出現(xiàn)43號報(bào)警（PLC未準(zhǔn)備好工作）。讀出ISTACK中的故障代碼34，查閱西門子840C診斷手冊，內(nèi)容為：接口-DMP模塊啟動錯(cuò)誤。檢查包括手持單元在內(nèi)的所有DMP模塊，發(fā)現(xiàn)連接地面操縱臺的DMP模塊底板沒有上電。查閱電氣圖紙發(fā)現(xiàn)為之提供電壓的一空氣開關(guān)跳閘，將其合上故障消失。

3 系統(tǒng)復(fù)位法

例3：捷克SKODA公司的一臺數(shù)控鏜銑床，數(shù)控系統(tǒng)為西門子840C系統(tǒng)。一次加工過程中出現(xiàn)43號報(bào)警（PLC未準(zhǔn)備好工作）查閱西門子診斷手冊，故障原因?yàn)橐话銛?shù)據(jù)接口連接的硬件或軟件故障或者是PLC機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤或與用戶程序不一致。重新上電復(fù)位后，故障現(xiàn)象發(fā)生了改變，數(shù)控系統(tǒng)CSB板（中央服務(wù)板）上power LED為綠色而output err LED為紅色。43號報(bào)警依然出現(xiàn)，而機(jī)床X,Y,Z,U,W軸均被封鎖，液壓和靜壓系統(tǒng)不能建立，伺服驅(qū)動系統(tǒng)611D系列均出現(xiàn)報(bào)警情況，分析故障原因認(rèn)為X,Y,Z,U,W軸被封鎖與CSB板輸出錯(cuò)誤有關(guān)，進(jìn)入系統(tǒng)總復(fù)位界面將PLC復(fù)位，運(yùn)行NCK POWER ON此時(shí)原存儲在USER/PLC菜單下的ANW-PLG文件被加載，43號報(bào)警消除，但是CSB板output err LED仍然顯示為紅色，其余報(bào)警未消除。分析故障原因，可能是由于上電過程中機(jī)床數(shù)據(jù)出現(xiàn)混亂而造成還有的能是CSB板硬件本身故障。斷電拆下CSB板進(jìn)行察看，沒有發(fā)現(xiàn)燒毀現(xiàn)象，進(jìn)行清潔處理后，重新裝上報(bào)警依然存在。按照西門子公司提供的總復(fù)位方法，將CSB板撥段開關(guān)置于“1”位重新上電，設(shè)定系統(tǒng)時(shí)間/日期，在MDD（機(jī)床數(shù)據(jù)對話）中加載備份在MMC硬盤上的機(jī)床數(shù)據(jù)，系統(tǒng)恢復(fù)正常，CSB板output err LED紅燈滅，報(bào)警全部消除，液壓系統(tǒng)恢復(fù)正常。但是X,Y,Z,U,W軸依然不能運(yùn)動，查看信息診斷，發(fā)現(xiàn)SKODA公司編制的一條子程序SPF793沒有運(yùn)行，將SPF793調(diào)入NCK運(yùn)行該程序，所有故障消除。此次故障的處理過程為全方位的一次系統(tǒng)裝機(jī)，至于SPF793可能是SKODA公司自己編制的裝機(jī)子程序，須運(yùn)行該程序解鎖機(jī)床各插補(bǔ)軸。

4 PLC程序分析法

數(shù)控機(jī)床最多，最頻繁的故障就是機(jī)床的某些邏輯功能無法實(shí)現(xiàn)。此時(shí)就需結(jié)合電氣原理圖，PLC程序，液壓原理圖等眾多資料進(jìn)行分析，找出故障所在的原因，對其部件進(jìn)行維修或者更換，使數(shù)控機(jī)床恢復(fù)正常的工作。

例4：還是上文所說的武漢重型機(jī)床廠生產(chǎn)的16米大立車，在使用過程中突然發(fā)現(xiàn)X軸回油槽大量往外溢油。檢查回油線路并沒有發(fā)現(xiàn)堵塞現(xiàn)象，查閱電氣原理圖發(fā)現(xiàn)供油的只有X軸定時(shí)潤滑和定程潤滑兩項(xiàng)。用編成器PG720現(xiàn)場實(shí)時(shí)監(jiān)控，在PB10中發(fā)現(xiàn)控制中間繼電器9KY50的輸出點(diǎn)Q11.4程序如下：

PB10 段5

……

A T40 ;裝載 T40

L KT030.3 ;設(shè)置T40的時(shí)間為300秒

SE T41 ;加載至T41

AN T41 ;裝載T41

L KT002.2 ;設(shè)置T41的時(shí)間為2秒

SE T40 ;加載至T40

….…

.C DB32 ;調(diào)用 DB32 塊

A (

O D0.10 ;X軸正向運(yùn)動信號

O D0.11 ;X軸負(fù)向運(yùn)動信號

)

A T40 ;翻轉(zhuǎn)控制

O T38 ;上電控制加油潤滑

= Q11.4 ;控制9KY50繼電器

……..

此處的PLC控制的含義就是在X軸運(yùn)動時(shí)，利用T40和T41所設(shè)置的翻轉(zhuǎn)時(shí)間對輸出Q11.4進(jìn)行控制已達(dá)到定時(shí)潤滑的效果。監(jiān)控PLC狀態(tài)發(fā)現(xiàn)邏輯運(yùn)轉(zhuǎn)正常，監(jiān)控9KY50發(fā)現(xiàn)完全按照PLC程序控制進(jìn)行輸出，再檢查液壓電磁閥發(fā)現(xiàn)無論P(yáng)LC有無輸出電磁閥都處于常通狀態(tài)，也就是說任何時(shí)候都打油。拆下9KY50，用萬用表測量，發(fā)現(xiàn)常開觸點(diǎn)粘連，更換新的中間繼電器，故障排除。

5 替換法

例5：一臺德國溫加登公司生產(chǎn)的500噸程控沖床，裝有電子凸輪控制器。在一次使用過程中電子凸輪控制器報(bào)警，內(nèi)容為系統(tǒng)故障，致使整個(gè)機(jī)床癱瘓。將電子凸輪器拆下，發(fā)現(xiàn)其本身具有兩塊一樣的電路板，且一塊電路板上報(bào)警紅色LED指示燈亮，另一塊完全正常，對調(diào)后故障發(fā)生轉(zhuǎn)移，證明其中一塊硬件有故障，將兩塊板同時(shí)拆下發(fā)現(xiàn)共有8塊可拔插的芯片，對調(diào)其中的四塊，再次進(jìn)行比較，故障現(xiàn)象沒有發(fā)生轉(zhuǎn)移，再對調(diào)剩余的二塊芯片，故障現(xiàn)象發(fā)生轉(zhuǎn)移，至此下去找出有問題的芯片。但由于此芯片為EPROM片，將好的EPROM片中的程序利用寫片機(jī)寫入所購買的同類型EPROM片，安裝后，故障現(xiàn)象消失。此次故障的排除完全使用的是替換法，逐步縮小故障的范圍，找出故障原因并加以排除。

6 結(jié)語

總之，數(shù)控機(jī)床的使用期中應(yīng)重視保養(yǎng)，重視技術(shù)資料的備份，同時(shí)應(yīng)對數(shù)控機(jī)床的內(nèi)部系統(tǒng)間的關(guān)聯(lián)進(jìn)行學(xué)習(xí)分析，了解相互間的關(guān)系，以利于維修時(shí)分析是硬故障還是軟故障，提高數(shù)控機(jī)床故障的判斷和維修能力。

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