張伯端所撰《悟真篇》闡述了道教內(nèi)丹修持的方法和理論;他提倡的“內(nèi)丹”方式，是以“性命雙修”為內(nèi)煉宗旨，其以人體為丹爐，以“氣精”為藥物，以神意為火候;最后通過(guò)心性修養(yǎng)，達(dá)至與道合真的境界。

浙江天臺(tái)(現(xiàn)稱臨海)是高道輩出和仙人修真的著名圣地，宋太宗雍熙四年(987)，天臺(tái)纓絡(luò)街誕生了“神仙根苗張伯端”，這位本字平叔的嬰孩，后來(lái)成為道教養(yǎng)生領(lǐng)域劃時(shí)代的人物。

張伯端自幼好學(xué)，“無(wú)書(shū)不讀”?！稓v代神仙史》說(shuō)他:“晚年浪跡云水”，“遍歷四方，訪求大道。熙寧二年(1069)游蜀，宿天回寺，遇青城丈人劉師(劉操、海蟾真人)傳金丹藥物火候之秘?！彼全@高道指迷，即潛心修持，遂改名用誠(chéng)，號(hào)紫陽(yáng)。“又往荊南訪運(yùn)都馬處厚為護(hù)持，修煉于漢陰山中，”悟得甚深。熙寧八年(1075)撰《悟真篇》，闡述內(nèi)丹修持的方法和真旨。

張伯端所撰《悟真篇》是借詩(shī)詞文體的形式，闡述道教內(nèi)丹修持的方法和理論;他提倡的“內(nèi)丹”方式，是以“性命雙修”為內(nèi)煉宗旨，其以人體為丹爐，以“氣精”為藥物，以神意為火候;從筑基、煉精化氣，煉氣化神，逐層遞增進(jìn)步提升，最后通過(guò)心性修養(yǎng)，達(dá)至虛寂無(wú)為而返本還原，與道合真的境界，其特征是先修“命”而后修“性”。該著分正編和附錄兩部，附錄旨在表達(dá)“明心見(jiàn)性”精神，闡明“達(dá)本明性之道”(即內(nèi)丹修持之性功)，這其中實(shí)際更多佛教禪宗的思想。張伯端認(rèn)為儒釋道三家修持的思想精神都是一個(gè)道理，而道教徒只有如此修持“內(nèi)丹”，才是修神仙的主要途徑。

張伯端從內(nèi)丹的角度比較“道、釋”認(rèn)為:“釋氏以空寂為宗，若頓悟圓通則直超彼岸;”“老氏以煉養(yǎng)為真，若得其要樞則立躋圣位;”指出:“今人以道門(mén)尚于修命，而不知修命之法理出兩端，有易過(guò)而難成者，有難過(guò)而易成者。如煉五芽之氣服七耀之光，注想按摩納清吐濁，念經(jīng)持咒巽水叱符，叩齒集神休妻絕粒，存神閉息運(yùn)眉間之思，補(bǔ)腦還精習(xí)房中之術(shù)，以至服煉金石草木之類，皆易過(guò)而難成者?！敝鲝?“煉‘金液還丹’者則難過(guò)而易成。要須洞曉陰陽(yáng)，深達(dá)造化，方能追二氣于黃道，會(huì)三性于元宮，攢簇五行，合和四象，龍吟虎嘯，夫唱婦隨，玉鼎湯煎，金爐火熾，始得玄珠成象，太一歸真，都來(lái)片晌功夫，永保無(wú)窮逸樂(lè)。至若防危慮險(xiǎn)，慎于運(yùn)用抽添;養(yǎng)正持盈，要在守雌抱一;自然復(fù)陽(yáng)生之氣，剝陰殺之形。節(jié)氣既周，脫胎神化，名題仙籍，位號(hào)真人，此乃大丈夫功成名遂之時(shí)也!”

據(jù)說(shuō)，張伯端曾緣遇一同志道友亦能“入定”出神，甚與之雅志契合，遂相約趺坐而入定出神，至江都揚(yáng)州瓊花觀，約定返回各折瓊花一枝表記，少頃均欠伸而覺(jué)，張伯端袖中出瓊花以示，道友卻袖手而空。事后弟子問(wèn)其故?張伯端說(shuō):“我金丹大道，性命兼修，是故聚則成形，散則成氣;所至之地，真神現(xiàn)形，謂之陽(yáng)神。彼之所修，欲速見(jiàn)功，不復(fù)修命，直修性宗，故所至無(wú)復(fù)形影，謂之陰神。陰神不能動(dòng)物，非大道也!”

《悟真篇》一經(jīng)問(wèn)世，即產(chǎn)生廣泛影響，人稱之“辭旨暢達(dá)，義理淵深，乃修丹之金科，為養(yǎng)生之玉律!”隨之注家蜂起，《道藏》中現(xiàn)有多種注本?！稓v代神仙史》稱:道教奉他為“南宗第一祖”。