2009年7月15日，由東北電網(wǎng)公司錦州超高壓局和中國科學院沈陽自動化研究所聯(lián)合開發(fā)研制的“超高壓輸電線路巡檢機器人” 與“絕緣子檢測機器人”兩項科技項目通過驗收。

“超高壓輸電線路巡檢機器人”重41kg，能夠沿架空地線行走，速度達每分鐘12-20m，具有在直線桿塔處越障的能力，通過其攜帶的攝像機可完成對輸電設施及線路的巡視?！敖^緣子檢測機器人”重15kg，每秒可移動50mm，能夠在超高壓輸電線路耐張塔雙聯(lián)水平瓷絕緣子串上自主行走，可適應水平雙串絕緣子距離變化，實現(xiàn)機器人對絕緣子的定量帶電檢測。兩類機器人在技術(shù)上已達到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進水平。

當前，我國已有超高壓線路約23萬km，隨著經(jīng)濟發(fā)展還在進一步加長，保障電網(wǎng)輸電安全可靠運行至關(guān)重要。超高壓輸電線路巡檢目前主要采用人工巡檢作業(yè)方式，勞動強度大、費用多且危險性高。隨著工業(yè)發(fā)展，電網(wǎng)容量的增大和額定電壓等級提高，使電力系統(tǒng)輸電線路污閃事故日益突出，檢測高壓輸電線路的不良絕緣子已成為國內(nèi)外電力部門十分關(guān)注的問題?！俺邏狠旊娋€路巡檢機器人”與“絕緣子檢測機器人”可提高巡線效率、降低巡檢成本、提高作業(yè)安全性、保護自然環(huán)境，并具有可觀的經(jīng)濟效益。

2009年7月15日上午，專家驗收組一行來到沈北新區(qū)蒲河變電站實地觀看了兩類機器人巡檢演示，現(xiàn)場實驗表明超高壓輸電線路巡檢機器人樣機和絕緣子檢測機器人樣機運行穩(wěn)定，功能與技術(shù)指標達到了規(guī)定要求，具有良好的應用前景。