焦明達

摘要:輪式行走機械的行走系統(tǒng)傳動型式一般有機械傳動、液力機械傳動、靜液壓傳動和電動幾種傳動型式。液力機械傳動是發(fā)動機動力通過液力變矩器和變速箱在傳遞給驅(qū)動橋,該變速箱一般為動力換擋或自動擋變速箱,機械傳動和液力機械傳動型式速比變化范圍大能滿足各種工況要求在輪式行走機械中得到廣泛應(yīng)用。

關(guān)鍵詞:靜液壓傳動;底盤結(jié)構(gòu);軸傳遞

輪胎起重機底盤結(jié)構(gòu)一般為載重汽車結(jié)構(gòu),主要有車架、轉(zhuǎn)向橋、承重橋和驅(qū)動橋等組成。機械傳動是發(fā)動機動力通過離合器、變速箱通過傳動軸傳遞給驅(qū)動橋。如各類載重汽車、專用車輛、汽車起重機等。汽車起重機主要有下車底盤部分和上車起重機部分,小噸位汽車起重機一般整機裝有一個發(fā)動機,發(fā)動機安裝在底盤上并按整機行駛需要匹配發(fā)動機,起重機上車一般為液壓傳動,在底盤變速箱上設(shè)動力輸出口安裝上車需要的液壓泵。大型汽車起重機由于整機行走和上車起重作業(yè)要求發(fā)動機功率相差較大,一般分別按上車需要匹配兩臺發(fā)動機。

靜液壓傳動行走系統(tǒng)即車輛整機行走為靜液壓傳動。整機的行走是靠液壓馬達驅(qū)動來實現(xiàn)的。底盤的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動方式主要有用一個或多個馬達通過變速箱再傳給驅(qū)動橋?qū)崿F(xiàn)整機行駛,車輛轉(zhuǎn)向和驅(qū)動橋差速均靠車橋?qū)崿F(xiàn),和一般采用車橋的行駛車輛沒有區(qū)別。也有一些特殊車輛如建高速鐵路的運梁機,車輛沒有傳統(tǒng)的車橋,車輛有多個轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動輪直接安裝在底盤上,多個液壓馬達通過減速機直接驅(qū)動單個車輪,驅(qū)動輪間差速通過電控液壓系統(tǒng)實現(xiàn),各轉(zhuǎn)向輪之間轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)也靠電控液壓系統(tǒng)實現(xiàn)。

靜液壓傳動國外應(yīng)用的比較早技術(shù)也很成熟,應(yīng)用的也比較廣泛,主要應(yīng)用在全液壓設(shè)備,如輪式挖掘機、靜液壓傳動裝載機、叉車、全液壓輪胎起重機、林業(yè)機械運果車等。液壓傳動具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞功率大、傳動平穩(wěn)、工作效率高等優(yōu)點,在機械行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。在港口貨場應(yīng)用的輪胎起重機主要用于件雜貨的裝卸作業(yè),整機行駛距離一般不超過5公里,路面狀態(tài)也較好,行駛速度一般在20km/h以內(nèi)可滿足要求。因此,靜液壓傳動特別適合全液壓輪胎起重機行走系統(tǒng),靜液壓傳動結(jié)構(gòu)緊湊簡捷,底盤布置方便,車輛起步平穩(wěn)總造價低。靜液壓傳動方案是利用起重機上車發(fā)動機驅(qū)動液壓泵為泵源壓力油通過上下之間的中心回轉(zhuǎn)接頭傳至下車驅(qū)動液壓馬達,液壓馬達安裝在下車的兩擋變速箱上,變速箱輸出動力通過傳動軸傳遞給驅(qū)動橋,驅(qū)動整機行走,底盤轉(zhuǎn)向橋為全液壓轉(zhuǎn)向橋,司機在上車通過方向盤驅(qū)動的轉(zhuǎn)向機控制車輛轉(zhuǎn)向,采用二擋變速箱的目地擴大變速范圍,滿足高速行駛和低過大牽引力要求。

哈爾濱工程機械制造有限責任公司生產(chǎn)的40噸級以下全液壓輪胎起重機底盤為兩橋方案,即一個前轉(zhuǎn)向橋和一個后驅(qū)動橋,50噸級以上全液壓輪胎起重機為三橋方案。即一個前轉(zhuǎn)向橋、中橋和后橋為驅(qū)動橋。為增加橋荷每根橋上安裝4個重型載重輪胎,車橋和載重汽車橋一樣沒有制動鼓,制動蹄,剎車汽室等。車輛制動系統(tǒng)和多數(shù)載重汽車一樣為氣動系統(tǒng)。

整機行走均由一個馬達驅(qū)動。這個馬達可以是定量馬達也可以采用高壓自動變量的變量馬達,當選用變量馬達時整機行駛的速度范圍更寬。液壓泵多為變量泵可以用單泵或雙泵。根據(jù)速度和牽引力大小計算泵流量,系統(tǒng)壓力、馬達規(guī)格和各擋總速比。全液壓輪胎起重機底盤只有一個驅(qū)動液壓馬達、二擋變速箱及通用的驅(qū)動橋和轉(zhuǎn)向橋。起重機只有一臺發(fā)動機和一套泵源,發(fā)動機和液壓泵裝在起重機上車部分,起重機只有一個安裝在上車的操縱室,控制起重機上車起重作業(yè)和整機行駛。發(fā)動機全部動力可以在起重作業(yè)和整機行駛中均能充分發(fā)揮,大大的提高起重作業(yè)時的速度和工作效率。起重機底盤結(jié)構(gòu)緊湊簡捷,底盤車架可以按起重作業(yè)要求設(shè)計制造,同時可以降低起重機總造價。靜液壓傳動輪胎起重機結(jié)構(gòu)緊湊簡捷,成本低,車輛啟步平穩(wěn),工作可靠性高,可完全滿足起重機整機行駛轉(zhuǎn)移需要。

哈爾濱工程機械制造有限責任公司是國內(nèi)應(yīng)用靜液壓行走系統(tǒng)較早公司,通過近30年使用積累了豐富經(jīng)驗,也享受了靜液壓行走系統(tǒng)的優(yōu)點。