達(dá)　耳

2008年5月3日，在北大建校110周年前夕，王啟寧作為學(xué)生代表向胡錦濤總書(shū)記匯報(bào)了科研進(jìn)展和創(chuàng)新人才成長(zhǎng)方面的心得體會(huì)，受到胡錦濤總書(shū)記的充分肯定。一名大學(xué)生能有如此殊榮，原因何在?帶著這一問(wèn)題，本刊記者專(zhuān)門(mén)采訪了王啟寧。

從變形金剛到類(lèi)人機(jī)器人

王啟寧童年的夢(mèng)想是與“變形金剛”在一起的，帶著童年的夢(mèng)想，王啟寧步入機(jī)器人研究的海洋，他帶著一種近乎狂熱的興趣遨游在機(jī)器人的王國(guó)。在啟航學(xué)術(shù)的同時(shí)滋養(yǎng)淡泊的心志，在揮灑汗水的同時(shí)綻放青春的光彩，在收獲快樂(lè)的同時(shí)展現(xiàn)生命的活力，在贏得輝煌的同時(shí)肩負(fù)起時(shí)代的使命。

作為北京大學(xué)sharPKUngfu機(jī)器人隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)，他多次帶隊(duì)參加國(guó)內(nèi)外多項(xiàng)機(jī)器人比賽，獲國(guó)際級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)3項(xiàng)，國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)5項(xiàng)，并被推舉為2008年機(jī)器人世界杯賽標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組地區(qū)主席，2008年中國(guó)機(jī)器人大賽技術(shù)委員會(huì)委員、標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組總負(fù)責(zé)人。于2005年創(chuàng)建了北京大學(xué)機(jī)器人協(xié)會(huì)并擔(dān)任會(huì)長(zhǎng)，積極開(kāi)展機(jī)器人科普活動(dòng)，該協(xié)會(huì)填補(bǔ)了北大學(xué)術(shù)類(lèi)社團(tuán)的空白，并為機(jī)器人技術(shù)在校內(nèi)外的普及做出了貢獻(xiàn)。

從2005年起，王啟寧在智能仿生機(jī)器人領(lǐng)域開(kāi)展了創(chuàng)新。他利用自己在電子、通信方面的基礎(chǔ)，創(chuàng)新性地開(kāi)發(fā)了適合機(jī)器人使用的基于CAN總線的內(nèi)部通信系統(tǒng)和基于ARM9-Linux的核心控制系統(tǒng)。2006年7月，王啟寧參加了在澳門(mén)舉行的第四屆電氣與電子工程地區(qū)論壇，并宣讀論文介紹所研發(fā)的智能自主機(jī)器人核心控制器。他還針對(duì)半被動(dòng)雙足機(jī)器人的腿結(jié)構(gòu)開(kāi)展攻關(guān)，成功研制了基于主、被動(dòng)運(yùn)動(dòng)方式的三關(guān)節(jié)彈性機(jī)械腿，并在韓國(guó)浦山舉行的Int.Symp.on Humanized Systems做大會(huì)宣讀。

中國(guó)機(jī)器人大賽是我國(guó)智能機(jī)器人領(lǐng)域的一項(xiàng)頂級(jí)賽事，是國(guó)際機(jī)器人足球錦標(biāo)賽(RoboCup)、國(guó)際機(jī)器人足球聯(lián)盟(FIRA)兩大機(jī)器人競(jìng)賽組織在國(guó)內(nèi)唯一授權(quán)舉辦的國(guó)際性機(jī)器人賽事。在此次比賽中，王啟寧帶著他的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，奮力拼搏，經(jīng)過(guò)日夜的調(diào)試，終于以總成績(jī)第一的名次，讓我國(guó)的機(jī)器人令世界刮目相看。

艱辛的探索，堅(jiān)定的信念

談起自己鐘愛(ài)的機(jī)器人，王啟寧頓時(shí)興奮起來(lái)，他饒有興致地介紹起了自己最近正在著力研究的類(lèi)人機(jī)器人的科研項(xiàng)目，他興奮地告訴我們：“它已經(jīng)能夠行走了!”讓機(jī)器人真正像人一樣自如行走，而非僵硬的擺動(dòng)。這是一項(xiàng)聽(tīng)起來(lái)容易但做起來(lái)非常困難的研究，從王啟寧的興奮中我們不難想像，這項(xiàng)研究的背后經(jīng)歷了多少的艱辛。

機(jī)器人研究在我國(guó)還是一個(gè)剛剛起步的領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)的研究成果非常少，能查到的國(guó)外資料也極其有限?？梢哉f(shuō)，王啟寧和他的團(tuán)隊(duì)是在艱難的摸索中積累著一點(diǎn)一滴的經(jīng)驗(yàn)，繼而一步一步去研究和創(chuàng)新。正是憑借著對(duì)研究事業(yè)的這份持久“狂熱”，不管遇到什么樣的困難，王啟寧和他的團(tuán)隊(duì)都總能始終如一地全情投入，為最終取得驕人成績(jī)提供了保證。王啟寧笑言：“我經(jīng)常是躺在地上睡，特別是在那些準(zhǔn)備比賽的日子里，我經(jīng)常在實(shí)驗(yàn)室里一呆就是幾天，每天都需要不斷的調(diào)試”但也正是因?yàn)橛心菢右欢巍氨犻_(kāi)眼看到的是機(jī)器人，閉上眼夢(mèng)見(jiàn)的還是機(jī)器人”的時(shí)光，才促成了王啟寧和他的團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)外比賽中取得一次又一次的佳績(jī)。現(xiàn)在回想起來(lái)，王啟寧還是一臉幸福?！澳鞘亲罾鄣臅r(shí)光，但也是最美好的時(shí)光。”

當(dāng)問(wèn)起王啟寧是什么樣的信念讓他對(duì)科學(xué)研究得以堅(jiān)持5年?王啟寧說(shuō)：“首先，興趣，要真正熱愛(ài)自己的事業(yè)，培養(yǎng)自己對(duì)任何領(lǐng)域無(wú)限的興趣，由于機(jī)器人研究所涉及的領(lǐng)域比較寬，要攝取各個(gè)學(xué)科的營(yíng)養(yǎng)；其次是熱情，靜下心來(lái)，全身心的投入，專(zhuān)注于機(jī)器人研究領(lǐng)域的發(fā)展動(dòng)態(tài)；第三就是責(zé)任，要善于思考，不辱使命。作為一個(gè)當(dāng)代大學(xué)生要把握時(shí)代的脈搏，了解世界科技信息秉承著一個(gè)當(dāng)代大學(xué)生應(yīng)該有的報(bào)效國(guó)家、奉獻(xiàn)社會(huì)的責(zé)任感；另外，還要注重交流，時(shí)刻與國(guó)際接軌。”他還結(jié)合親身經(jīng)歷特別提到，正是在與機(jī)器人研究領(lǐng)域的專(zhuān)家學(xué)者的交流中。自己才更進(jìn)一步的加深了對(duì)機(jī)器人研究這個(gè)領(lǐng)域的了解，從而更加明確了自己的研究方向，提高了工作效率。

在專(zhuān)注于他自己的個(gè)人機(jī)器人研究的同時(shí)，王啟寧也始終關(guān)注國(guó)家的科研事業(yè)。他坦言：“中國(guó)當(dāng)前的科技創(chuàng)新能力還相對(duì)較低，但我并不悲觀，因?yàn)檫@是一個(gè)國(guó)家科技騰飛必經(jīng)的歷史階段。作為科研工作者，必須要對(duì)這種現(xiàn)狀有正確的認(rèn)識(shí)，不能過(guò)于急功近利，真正要做的正是踏踏實(shí)實(shí)做好現(xiàn)階段的研究工作，為未來(lái)中國(guó)科技的騰飛打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。”說(shuō)到這里，王啟寧的目光明亮而堅(jiān)定。讓科技和經(jīng)濟(jì)完美的結(jié)合才是我們最終的目標(biāo)。

精誠(chéng)合作，感恩社會(huì)

采訪中，王啟寧的謙遜、隨和給大家留下了極其深刻的印象——他總是將自己的一項(xiàng)項(xiàng)榮譽(yù)和成就歸功于集體的力量，歸功于學(xué)校。而幾乎不提及自己的成績(jī)。看得出來(lái)，他是一個(gè)常懷感恩之心的人。說(shuō)到生活與工作，他很感激他的家人對(duì)他的理解和支持?！皼](méi)有他們，我不可能全身心地投入到科研當(dāng)中，更不可能和團(tuán)隊(duì)一起取得今天的成就?！?/p>

在科研之外，王啟寧想的最多的是如何去幫助別人。作為高年級(jí)師兄，他總是耐心幫助實(shí)驗(yàn)室的低年級(jí)師弟、師妹解決困難和順利開(kāi)展學(xué)術(shù)研究。另外，從2005年開(kāi)始，王啟寧還和他的兩位同學(xué)一起，用自己的獎(jiǎng)學(xué)金資助了一位貧困女童，幫助她完成學(xué)業(yè)。提到這件事，王啟寧說(shuō)：“當(dāng)時(shí)看到邊遠(yuǎn)地區(qū)的孩子們讀書(shū)條件非常差，很多孩子尤其是女孩子甚至都沒(méi)有機(jī)會(huì)讀書(shū)，內(nèi)心受到極大的震撼。所以我和同學(xué)就決定資助一位貧困女童。之所以要用自己的獎(jiǎng)學(xué)金來(lái)完成資助，是因?yàn)槲覀冇X(jué)得只有這樣才能真正實(shí)現(xiàn)自己的人生價(jià)值?！爆F(xiàn)在，這個(gè)女孩子已經(jīng)上五年級(jí)了，她經(jīng)常給王啟寧寫(xiě)信告訴自己最近的學(xué)習(xí)情況，而王啟寧打算要資助她讀完高中。

對(duì)于今后的發(fā)展，王啟寧希望繼續(xù)留校任教，做自己想做的事情，繼續(xù)中國(guó)類(lèi)人機(jī)器人的研究。對(duì)于北大，王啟寧更是流露出深深的愛(ài)與感激?！笆菍W(xué)校給予了我們科研的條件和參賽的機(jī)會(huì)，沒(méi)有學(xué)校，一切榮譽(yù)和光環(huán)都是不可能的。一定要熱愛(ài)北大，一定要時(shí)刻以一個(gè)北大人的身份嚴(yán)格要求自己，為北大添光添彩：而即將離開(kāi)北大的同學(xué)們，一定要記住北大，時(shí)刻想著要為北大做些什么，還能為北大做些什么。”從王啟寧的話中我們深刻地感受到了一位優(yōu)秀北大學(xué)子的淵博學(xué)識(shí)和廣闊心胸。讓我們祝福王啟寧，在這條自己熱愛(ài)的道路上一直走下去，創(chuàng)造屬于自己的一片天地。就像知識(shí)可以激勵(lì)一群人，而科技可以改變一代人!

隨著社會(huì)老齡化的日益嚴(yán)重，王啟寧認(rèn)為，在短期內(nèi)機(jī)器人是能夠在這一點(diǎn)上起到作用的。他認(rèn)為如果利用一些機(jī)器人幫老人做一些簡(jiǎn)單的家務(wù)，或者陪老人適當(dāng)?shù)牧牧奶?，那么就給人類(lèi)社會(huì)帶來(lái)最大的幫助。還有一些研究是面向殘疾人的，王啟寧說(shuō)：“可以利用機(jī)器人的一部分肢體，連接在需要的身體部位，這樣他的靈活性及伸展性比假肢要優(yōu)質(zhì)的多?！边@說(shuō)明人類(lèi)做機(jī)器人研究的最終目的就是應(yīng)用于實(shí)踐、為人類(lèi)自身服務(wù)。這也是王啟寧致力于機(jī)器人科研工作的根本原因。

科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，時(shí)下，這位北京大學(xué)的機(jī)器人科研專(zhuān)家，正邁著穩(wěn)健的步伐，向著自己的夢(mèng)想奔跑。相信在不久的將來(lái)，他的“人”一定可以再造輝煌。