王心怡
(云南省電力設(shè)計院,云南 昆明 650051)
摘要:論述了目前,面向算法的DCS控制方案的局限性,隨著DCS軟件、硬件技術(shù)的發(fā)展以及現(xiàn)場數(shù)據(jù)總線技術(shù)的推廣使用,面向?qū)ο蟮腄CS控制方案在火力發(fā)電廠自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用的必要性和優(yōu)越性。
關(guān)鍵詞:DCS控制方案;DCS軟件;硬件技術(shù)
中圖分類號:TP13文獻標識碼:A文章編號:16723198(2009)15029602
1面對算法的控制方案的局限性
目前這種面對算法的控制方案面臨著很大的挑戰(zhàn),主要是安全方面的問題。DCS系統(tǒng)的安全問題集中表現(xiàn)在兩個方面:一是由于被控設(shè)備的集中,影響系統(tǒng)的可靠性,MCS系統(tǒng)基本上集中了整臺機組的可調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)的控制,雖然DCS 硬件、軟件的可靠性很高,但系統(tǒng)供電、網(wǎng)絡(luò)的可靠性并沒有相應(yīng)提高、人為誤碰、接地、短路等故障的發(fā)生并沒有大幅度減少,因此,一個模件機柜內(nèi)的故障,哪怕是一塊模擬量輸出板故障都可能造成一大片就地設(shè)備的不可控。二是網(wǎng)絡(luò)安全方面,在火電廠熱力系統(tǒng)中,存在三塊相對獨立的子系統(tǒng):風(fēng)煙系統(tǒng)(從送風(fēng)機到引風(fēng)機)、燃燒系統(tǒng)(從一次風(fēng)機到燃燒器)、汽水系統(tǒng)(從凝汽器到汽包再到凝汽器)。這些系統(tǒng)中,一些聯(lián)系緊密的設(shè)備被人為地劃到不同的控制系統(tǒng)中,造成各個單元處理器之間通過網(wǎng)絡(luò)交換的數(shù)據(jù)量很大。以過熱器減溫為例,一般一個調(diào)節(jié)閥都串接一個關(guān)斷閥,按傳統(tǒng)的劃分方式,調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機構(gòu)的控制在MCS中,關(guān)斷閥的控制在SCS中。假如有以下控制邏輯:當調(diào)節(jié)閥開度小于5時,全關(guān)關(guān)斷閥;當開度大于5時,開關(guān)斷閥;當蒸汽過熱度降低到一定時,立即全關(guān)關(guān)斷閥;當MFT發(fā)生時,關(guān)關(guān)斷閥置調(diào)節(jié)閥輸出為零。在這其中,就有調(diào)節(jié)閥開度、MFT信號、過熱度等需要從網(wǎng)上傳輸。隨著控制經(jīng)驗的積累,控制邏輯越來越復(fù)雜,MCS、SCS、FSSS之間的信號交換量大幅度提高。日益提高的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換量和系統(tǒng)可靠性的要求,正呼喚面向?qū)ο蟮目刂品桨冈缛諏嵤?/p>
2面向?qū)ο蟮目刂品桨傅南冗M性
面向?qū)ο蟮目刂品桨妇褪敲嫦虮豢刂茖ο?是與面向算法(功能)相對立的。它指在劃分DCS的子系統(tǒng)時,并不將各種算法相似的控制對象劃分到一起,而是按熱力系統(tǒng)的子系統(tǒng),即我們通常所說的被控對象劃分成一個個的系統(tǒng)。
采用面向?qū)ο蟮目刂品桨缚梢越档虳CS系統(tǒng)的成本,在傳統(tǒng)的按算法劃分的DCS 系統(tǒng)為盡可能提高系統(tǒng)的可靠性,減少網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換量,大規(guī)模地采用盤間硬接線,某廠一臺2003年12月投產(chǎn)的機組,MCS、SCS、FSSS系統(tǒng)之間就 使用84對硬接線,一對硬接線就需要一根電纜、一個輸入通道、一個輸出通道,光硬件方面的投資就達3000元,耗費相當可觀。另外,由于按算法劃分控制系統(tǒng)人為地增加了系統(tǒng)的復(fù)雜程度,網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換量大,浪費了單元處理器的能力,增大了硬件投資。如國內(nèi)某廠商是按算法劃分系統(tǒng),一臺300MW機組一般有十七、八對,甚至高達二十對單元處理器,而國外某廠商是按對象劃分系統(tǒng),一般不超過七對單元處理器,雖然二者的單元處理器功能強弱不同,但其主要是依靠減少 網(wǎng)絡(luò)通訊量和優(yōu)化算法來實現(xiàn)的。在火力發(fā)電廠除機、爐、電等主系統(tǒng)以外,還存在一些外圍輔助系統(tǒng),如循環(huán)水、化學(xué)水處理、除渣除灰、輸煤配煤等,這些系統(tǒng)目前仍廣泛采用PLC和組裝儀表,控制水平一般。假如采用DCS系統(tǒng),則不需要將其歸S入SCS或MCS等系統(tǒng),可以針對每個系統(tǒng),如水、灰、煤等來劃分控制方案,這樣可以提高全廠控制水平,還可利用一套DCS數(shù)據(jù)共享的優(yōu)點,為在集控室遠程監(jiān)控輔助設(shè)備創(chuàng)造條件。同樣面向?qū)ο蟮目刂品桨高€可以使DCS小型化,為DCS系統(tǒng)應(yīng)用于小火電機組或風(fēng)力發(fā)電機組創(chuàng)造條件。例如在采取母管制的熱電廠,可以把一臺鍋爐、一臺汽機當成一個對象來設(shè)計DCS系統(tǒng),這樣消除了按算法劃分系統(tǒng)各對象相互干擾而難以處理的情況。
面向?qū)ο蟮目刂品桨高€可以為現(xiàn)代控制理論的推廣創(chuàng)造條件,提高火電廠控制水平。近一、二十年來,現(xiàn)代控制理論在其他行業(yè)得到了很好應(yīng)用,而在火電控制上基本上仍然采用經(jīng)典控制理論方法和PID控制算法為主。其實在火電廠的一些系統(tǒng)中,也存在強耦合、非線性、大滯后、復(fù)雜的外界擾動或信號難以測量等問題,迫切需要新的控制理論。目前按算法劃分的DCS系統(tǒng)控制方案阻止了新技術(shù)的應(yīng)用。在新機組的設(shè)計過程中,DCS廠商負責(zé)整臺機組的邏輯和組態(tài),而主設(shè)備廠商只提供了設(shè)備安裝了哪些執(zhí)行機構(gòu)、測點及保護定值,對于邏輯,一般只提供一些原則性的東西。因此,近十年來,同類型的火電機組其DCS邏輯組態(tài)大同小異,DCS廠商和主設(shè)備廠商對應(yīng)用新的控制理論都沒有積極性。假如說以前是硬件制約了火電機組的自動化水平,現(xiàn)在則是軟件的發(fā)展已大大落后于硬件的進步。破解這一困局的辦法是在DCS系統(tǒng)中采用面向?qū)ο蠹夹g(shù),對于每一個子系統(tǒng),DCS廠商只規(guī)定一些外部接口,將控制邏輯的設(shè)計任務(wù)交由主設(shè)備生產(chǎn)商負責(zé),究竟,生產(chǎn)商對于自己的設(shè)備有更多的經(jīng)驗和信息,控制邏輯將更加完善和可靠,一些新的控制理論也得到推廣和利用。當然主設(shè)備廠商并不需要做一個自己的控制系統(tǒng),它只要以知識產(chǎn)權(quán)的方式提供控制邏輯就行。以后衡量一個主設(shè)備的好壞,不僅僅指其機械和熱力性能,還應(yīng)包括一個完善和可靠的控制方案。對DCS廠商來說,采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)將機組這個大系統(tǒng)分割成一個個與被控對象相對應(yīng)的子系統(tǒng),有了各個子系統(tǒng)的控制方案(主設(shè)備廠商提供或以前做好的模板),就可以象搭積木一樣組成整臺機組的控制系統(tǒng)。
現(xiàn)場數(shù)據(jù)總線技術(shù)(FCS)的發(fā)展,使面向?qū)ο蟮目刂品桨赋蔀楸厝弧,F(xiàn)場數(shù)據(jù)技術(shù)是適應(yīng)于控制設(shè)備分散的要求,隨著儀表和執(zhí)行機構(gòu)的智能化和測控一體化而發(fā)展起來的一門新技術(shù),在FCS技術(shù)的發(fā)展初期,其應(yīng)用于機組的一部分被控對象相對應(yīng)的子系統(tǒng),也就是說DCS個別系統(tǒng)將采用FCS技術(shù)(以后完全由FCS組成機組的控制系統(tǒng)也有可能),FCS技術(shù)的應(yīng)用,將控制放到了就地設(shè)備一級上。一臺變送器,不僅有測量功能而且具有PID控制算法,甚至還可以完成無擾切換、跟蹤、信號的三取二等邏輯算法,DCS單元處理器將成為多余,當然就成了完完全全的面向?qū)ο蟮目刂葡到y(tǒng)了。
其實,以面向?qū)ο髞韯澐窒到y(tǒng)在DCS的設(shè)計中早已存在,最具代表性的以對象為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)就是DEH(汽輪機數(shù)字式電液調(diào)節(jié)系統(tǒng))。由于液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)從汽輪機產(chǎn)生之初就存在了,隨著控制技術(shù)的進步,人們逐步用電信號代替了液壓信號,用可靠的電子傳感器代替了機械傳感器,用電子元件邏輯算法代替了各種液壓控制塊,這就產(chǎn)生了DEH。DEH誕生的那一天,就是一個面向?qū)ο蟮目刂葡到y(tǒng),由于汽輪機是一個非常復(fù)雜的被控對象,假如將其模擬量控制和開關(guān)量控制分開,各設(shè)計一個系統(tǒng),其復(fù)雜程度是難以想象的。DEH由于采用面向?qū)ο蠹夹g(shù),一般由汽輪機制造商設(shè)計完成,也有由DCS廠商生產(chǎn)的DEH,但其控制效果有一定的差距??梢院敛豢鋸埖卣f,目前DEH是火力發(fā)電機組中控制效果最好的一套控制系統(tǒng)。雖然能夠達成好的效果有多方面原因,但其面向?qū)ο蠹夹g(shù)的應(yīng)用無疑是其根本原因,DEH的成功應(yīng)用,為在整臺機組中成功采用面向?qū)ο蟮目刂品桨柑峁┝顺晒Φ氖纠?/p>
3結(jié)語
隨著DCS技術(shù)的發(fā)展,模擬量控制與邏輯控制之間的壁壘早已打破,面向算法的控制方案已不適應(yīng)機組自動化水平發(fā)展的要求,然而面向?qū)ο蟮目刂品桨竻s沒有引起足夠的重視,主要還是人們主觀意識中的思想壁壘沒有打破,DCS設(shè)計中有些保守,仍然固執(zhí)地延續(xù)原有的控制系統(tǒng)的劃分方案。一個很典型的例子就是DAS系統(tǒng),現(xiàn)在DCS大多采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),任何一個系統(tǒng)中的輸入信號都可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,獨立的DAS已完全沒有必要,然而許多新機組的DCS設(shè)計仍然保留了一個DAS系統(tǒng)。面向?qū)ο蟮目刂品桨傅耐茝V存在的另一個障礙是現(xiàn)有的大多數(shù)設(shè)計規(guī)范和標準都是按面向算法編寫的,假如一下子全面采用面向?qū)ο蠹夹g(shù),可能有些不適應(yīng)。解決這些問題的方法,一是要解放思想,遵循火電機組控制的客觀規(guī)律;二是逐步推廣,首先解決矛盾最大的SCS系統(tǒng)與MCS之間的不適應(yīng)現(xiàn)象,逐步按風(fēng)煙系統(tǒng)、汽水系統(tǒng)來劃分,然后再推廣到FSSS和MCS,解決燃燒系統(tǒng)的矛盾,這樣既適應(yīng)機組自動控制發(fā)展的要求,又做到了循序漸進、平穩(wěn)過渡。